DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.25 of 150.00 AH used of 24V (57.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.09 of 100.00 AH used of 10V (65.91% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 97.7 m at 650.4 m, depth 748 m (726 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 134 VBD -0.73 - - 129 - - - 2471 - -146.0 -114.75 - 3061 - - - - - - - - - - -
136 3.0 -4.0 23 168 roll -0.73 11.38 0.296 2445 203.5 3.38 0.098 3917 427.8 -146.0 -9.73 - 3395 -34.3 - - - 4 - - - - - -
242 17.9 -11.5 42 248 done -0.73 - - 2446 - 3.25 0.064 2460 -448.3 -146.0 - - 3397 - - - - 2 - - - - - -
586 53.3 -9.7 103 592 roll -0.73 - - 2446 - 3.38 0.088 3919 431.7 -146.0 - - 3397 - - - - 3 - - - - - -
800 73.8 -9.0 141 805 done -0.73 - - 2446 - 3.15 0.066 2496 -451.7 -146.0 - - 3397 - - - - 3 - - - - - -
1139 107.1 -9.5 195 1144 roll -0.73 - - 2446 - 3.28 0.090 3916 432.9 -146.0 - - 3397 - - - - 4 - - - - - -
1205 113.6 -9.7 200 1211 done -0.73 - - 2446 - 3.15 0.066 2492 -452.1 -146.0 - - 3397 - - - - 3 - - - - - -
1532 142.2 -7.7 231 1537 roll -0.79 - - 2446 - 3.30 0.089 3929 435.5 -146.0 - - 3396 - - - - 4 - - - - - -
1790 164.2 -8.8 253 1796 done -0.88 0.12 0.127 2407 -325.0 3.05 0.065 2547 -453.1 -146.0 - - 3395 - - - - 3 - - - - - -
2114 198.6 -10.5 284 2119 roll -0.88 - - 2407 - 3.17 0.087 3926 435.0 -146.0 - - 3394 - - - - 4 - - - - - -
2372 222.7 -9.6 306 2378 done -0.88 - - 2407 - 3.00 0.064 2570 -452.0 -146.0 - - 3395 - - - - 3 - - - - - -
2696 250.6 -9.5 337 2700 roll -0.88 - - 2407 - 2.40 0.084 850 -716.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2952 277.8 -10.4 359 2958 done -0.81 - - 2407 - 2.45 0.070 2616 720.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3277 309.5 -10.2 390 3279 done -0.81 - - 2407 - - - 2616 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3598 339.7 -9.3 420 3603 roll -0.81 - - 2407 - 3.00 0.087 3921 435.0 -146.0 - - 3396 - - - - 4 - - - - - -
3855 362.2 -8.8 442 3861 done -0.81 - - 2407 - 2.88 0.063 2621 -451.4 -146.0 - - 3396 - - - - 3 - - - - - -
4181 387.9 -7.4 473 4186 roll -0.81 - - 2407 - 3.00 0.085 3923 434.0 -146.0 - - 3397 - - - - 4 - - - - - -
4359 402.8 -8.3 488 4365 done -0.81 - - 2407 - 2.85 0.061 2626 -455.1 -146.0 - - 3397 - - - - 3 - - - - - -
4684 429.1 -8.2 519 4689 roll -0.81 - - 2407 - 2.97 0.085 3917 434.7 -146.0 - - 3397 - - - - 4 - - - - - -
4927 450.2 -8.3 540 4931 done -0.81 - - 2407 - 2.80 0.061 2654 -451.1 -146.0 - - 3397 - - - - 3 - - - - - -
5251 477.1 -8.1 570 5256 roll -0.81 - - 2407 - 2.92 0.084 3919 433.2 -146.0 - - 3397 - - - - 4 - - - - - -
5441 493.0 -8.0 586 5447 done -0.81 - - 2407 - 2.78 0.060 2680 -445.7 -146.0 - - 3397 - - - - 2 - - - - - -
5766 517.4 -7.3 617 5770 roll -0.81 - - 2407 - 2.92 0.085 3924 426.0 -146.0 - - 3398 - - - - 2 - - - - - -
5928 529.4 -7.2 631 5933 done -0.81 - - 2407 - 2.75 0.061 2686 -450.2 -146.0 - - 3397 - - - - 3 - - - - - -
6252 554.0 -7.9 661 6257 roll -0.81 - - 2407 - 2.92 0.084 3930 426.0 -146.0 - - 3398 - - - - 2 - - - - - -
6420 567.6 -8.1 675 6425 done -0.81 - - 2407 - 2.70 0.061 2716 -449.6 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
6744 594.7 -8.5 706 6749 roll -0.81 - - 2407 - 2.85 0.084 3924 423.9 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
6881 606.7 -8.7 713 6885 done -0.81 - - 2407 - 2.67 0.060 2733 -446.1 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
7209 635.0 -8.4 724 7214 roll -0.81 - - 2407 - 2.83 0.084 3921 419.8 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
7309 643.5 -8.5 727 7313 done -0.81 - - 2407 - 2.65 0.059 2747 -443.0 -146.0 - - 3399 - - - - 2 - - - - - -
7639 670.8 -8.5 738 7643 roll -0.81 - - 2407 - 2.78 0.084 3924 423.4 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
7744 679.9 -8.3 741 7748 done -0.81 - - 2407 - 2.65 0.060 2758 -440.0 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
8070 707.1 -8.4 752 8074 roll -0.81 - - 2407 - 2.78 0.085 3921 418.3 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
8152 715.2 -9.4 754 8157 done -0.81 - - 2407 - 2.62 0.059 2767 -440.5 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
8315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8315 begin apogee
8322 728.1 8.1 760 8451 done -0.16 0.82 0.180 2628 269.5 - - 1945 - - 125.25 1.202 2800 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
8451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8452 begin climb
8453 729.7 - 764 8589 done 0.73 0.98 0.130 2915 292.9 - - 1945 - 146.0 130.25 1.147 2204 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
8882 688.9 10.2 778 8887 roll 0.68 - - 2916 - 3.65 0.077 3550 439.7 146.0 - - 2195 - - - - 4 - - - - - -
8982 676.7 12.2 781 8989 done 0.56 0.25 0.202 2873 -172.0 3.60 0.069 1956 -442.8 146.0 - - 2193 - - - - 2 - - - - - -
9313 646.5 8.7 792 9329 roll 0.64 - - 2874 - 3.58 0.077 3549 445.0 157.6 9.68 1.006 2156 -3.8 0.270 - - 3 - - - - - -
9463 631.9 9.5 796 9468 done 0.64 - - 2887 - 3.53 0.070 1980 -444.5 157.6 - - 2154 - - - - 2 - - - - - -
9777 603.2 9.0 806 9787 roll 0.69 - - 2887 - 3.53 0.077 3550 444.8 160.9 4.07 0.728 2144 -2.5 0.224 - - 3 - - - - - -
9883 591.4 10.9 812 9888 done 0.69 - - 2902 - 3.50 0.071 1992 -445.1 160.9 - - 2144 - - - - 2 - - - - - -
10207 556.1 11.1 842 10212 roll 0.69 - - 2902 - 3.50 0.078 3547 444.3 160.9 - - 2143 - - - - 3 - - - - - -
10319 542.2 12.1 851 10325 done 0.64 - - 2917 - 3.45 0.071 2019 -442.9 160.9 - - 2143 - - - - 2 - - - - - -
10644 502.3 12.3 882 10650 roll 0.59 0.15 0.209 2880 -246.7 3.45 0.077 3545 442.3 160.9 - - 2143 - - - - 4 - - - - - -
10764 489.1 11.2 892 10769 done 0.59 - - 2893 - 3.40 0.070 2034 -444.4 160.9 - - 2143 - - - - 3 - - - - - -
11088 455.2 9.9 922 11093 roll 0.59 - - 2893 - 3.42 0.078 3546 442.1 160.9 - - 2143 - - - - 4 - - - - - -
11211 441.9 10.5 932 11217 done 0.59 - - 2908 - 3.38 0.070 2054 -441.4 160.9 - - 2143 - - - - 3 - - - - - -
11536 408.1 10.4 963 11542 roll 0.59 - - 2908 - 3.40 0.078 3547 439.1 160.9 - - 2143 - - - - 4 - - - - - -
11644 395.2 11.7 972 11650 done 0.52 0.25 0.196 2863 -180.0 3.38 0.070 2073 -436.1 160.9 - - 2143 - - - - 2 - - - - - -
11969 366.5 8.7 1002 11990 roll 0.68 0.15 0.114 2914 340.0 3.42 0.077 3543 429.8 173.1 11.98 0.917 2093 -4.2 0.183 - - 3 - - - - - -
12085 352.0 12.3 1012 12091 done 0.63 0.15 0.202 2896 -120.0 3.35 0.070 2092 -433.1 173.1 - - 2091 - - - - 2 - - - - - -
12410 319.1 10.1 1043 12415 roll 0.69 - - 2896 - 3.38 0.077 3549 431.1 173.1 - - 2091 - - - - 3 - - - - - -
12498 309.5 10.6 1050 12505 done 0.69 - - 2908 - 3.35 0.069 2097 -433.4 173.1 - - 2091 - - - - 2 - - - - - -
12823 276.0 9.9 1081 12828 roll 0.69 - - 2908 - 3.38 0.078 3545 428.4 173.1 - - 2091 - - - - 2 - - - - - -
12929 264.1 11.3 1090 12935 done 0.69 - - 2923 - 3.28 0.070 2122 -433.8 173.1 - - 2091 - - - - 3 - - - - - -
13253 230.0 10.0 1120 13259 roll 0.69 - - 2923 - 3.35 0.079 3552 426.9 173.1 - - 2091 - - - - 3 - - - - - -
13354 218.6 11.3 1128 13360 done 0.63 0.17 0.201 2897 -152.9 3.30 0.070 2135 -429.4 173.1 - - 2091 - - - - 2 - - - - - -
13679 187.7 9.9 1159 13684 roll 0.70 - - 2897 - 3.30 0.077 3545 427.3 173.1 - - 2091 - - - - 3 - - - - - -
13739 180.9 10.9 1164 13745 done 0.70 - - 2909 - 3.28 0.070 2140 -428.4 173.1 - - 2090 - - - - 2 - - - - - -
14064 146.6 9.7 1194 14069 roll 0.75 - - 2909 - 3.30 0.077 3546 426.1 173.1 - - 2090 - - - - 3 - - - - - -
14130 139.7 10.4 1199 14136 done 0.75 - - 2923 - 3.28 0.070 2148 -426.2 173.1 - - 2090 - - - - 3 - - - - - -
14455 109.2 8.3 1230 14479 roll 0.78 - - 2924 - 3.30 0.078 3550 424.8 194.1 18.25 0.805 2007 -4.5 0.068 - - 4 - - - - - -
14502 104.8 10.4 1234 14508 done 0.78 - - 2938 - 3.30 0.068 2145 -425.8 194.1 - - 2006 - - - - 1 - - - - - -
14843 71.9 8.9 1289 14859 roll 0.78 - - 2938 - 3.35 0.078 3541 416.7 201.2 7.38 0.718 1978 -3.8 0.042 - - 2 - - - - - -
14943 60.7 11.5 1307 14949 done 0.78 - - 2952 - 3.25 0.070 2154 -426.8 201.2 - - 1977 - - - - 3 - - - - - -
15289 27.7 9.0 1368 15301 roll 0.79 - - 2952 - 3.28 0.079 3548 425.0 205.9 5.43 0.646 1959 -3.3 0.016 - - 4 - - - - - -
15381 17.6 11.8 1384 15387 done 0.79 - - 2967 - 3.28 0.071 2171 -419.8 205.9 - - 1958 - - - - 1 - - - - - -
15526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15526 begin surface coast
15544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15545 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.03 - - 122 - - - 2463 - 425.10 130.20 0.732 1066 -6.9 0.001 - - - - - -