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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.74 of 300.00 AH used of 24V (63.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.25 of 100.00 AH used of 10V (51.75% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 339 | - | 0.03 | - | 2007 | - | -146.0 | -60.60 | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 24.19 |
| 99 | 0.2 | -0.9 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.20 | - | 1554 | 196.0 | 2.70 | - | 3448 | 533.7 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 198 | 13.6 | -7.0 | 31 | 205 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.78 | - | 1974 | -530.2 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 516 | 33.3 | -6.1 | 80 | 521 | roll | -0.84 | - | - | 1552 | - | 2.58 | - | 555 | -550.0 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 794 | 50.4 | -5.9 | 107 | 801 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.75 | - | 1990 | 521.8 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1102 | 69.0 | -6.0 | 123 | 1106 | roll | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.70 | - | 555 | -531.5 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1388 | 84.7 | -5.6 | 136 | 1395 | done | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.83 | - | 2072 | 536.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1611 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1621 | 95.2 | -2.0 | 148 | 1750 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1676 | 212.3 | 0.22 | - | 1994 | -354.5 | - | 118.70 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1755 | 92.4 | - | 154 | 1891 | roll | 0.84 | 1.20 | - | 1910 | 195.0 | 2.67 | - | 3449 | 544.9 | 146.0 | 122.55 | - | 2535 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2164 | 58.5 | 8.3 | 175 | 2172 | done | 0.84 | - | - | 1911 | - | 2.78 | - | 1964 | -534.2 | 146.0 | 0.62 | - | 2544 | 14.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2482 | 33.5 | 7.5 | 201 | 2487 | roll | 0.84 | - | - | 1913 | - | 2.85 | - | 3498 | 538.2 | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2495 | 32.4 | 7.6 | 202 | 2500 | done | 0.84 | - | - | 1911 | - | 2.83 | - | 1940 | -550.5 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2809 | 9.2 | 7.0 | 253 | 2816 | roll | 0.84 | - | - | 1908 | - | 2.62 | - | 560 | -526.7 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2897 | 2.9 | 7.7 | 269 | 2904 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | 2.78 | - | 2019 | 524.8 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2908 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.32 | 7.95 | - | 339 | 42.6 | 0.30 | - | 1902 | 2906.7 | 300.25 | 98.47 | - | 1906 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||