SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.70 of 150.00 AH used of 24V (45.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.56 of 100.00 AH used of 10V (48.44% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.84 - - 66 - - - 1975 - -145.9 -65.85 - 2430 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.1 11 146 roll -0.84 12.32 0.266 2722 215.6 2.22 0.067 3330 610.4 -145.9 -29.92 - 3422 -33.2 - - - - - - - - - -
219 15.6 -11.7 31 226 done -0.81 0.08 0.158 2745 287.5 2.22 0.047 1948 -622.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
300 24.8 -10.2 44 307 roll -0.84 - - 2745 - 1.90 0.066 797 -605.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
369 32.8 -11.9 55 374 done -0.89 - - 2741 - 1.75 0.040 1932 648.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
603 56.0 -10.2 96 611 roll -1.00 0.15 0.089 2669 -480.0 2.28 0.053 3351 622.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
673 64.9 -12.1 108 681 done -0.90 0.15 0.148 2715 306.7 2.22 0.045 1946 -632.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1022 104.2 -11.4 166 1025 roll -0.94 - - 2713 - 0.73 0.043 2431 664.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1077 110.9 -11.7 169 1082 done -1.03 0.05 0.075 2680 -660.0 0.77 0.048 1941 -636.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1403 152.5 -12.8 190 1407 roll -0.99 - - 2670 - 2.25 0.048 3367 633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1458 160.6 -13.7 193 1464 done -0.94 0.15 0.163 2709 260.0 2.20 0.043 1948 -645.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1779 199.6 -12.1 214 1782 roll -0.99 - - 2709 - 0.90 0.054 1371 -641.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1817 204.7 -11.6 216 1822 done -1.02 0.03 0.100 2682 -900.0 0.90 0.039 1959 653.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2144 245.0 -12.2 237 2148 roll -1.02 - - 2682 - 2.20 0.058 601 -617.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2195 251.9 -12.5 240 2200 done -0.96 0.12 0.179 2703 175.0 2.08 0.038 1953 650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2518 287.3 -10.6 256 2522 roll -1.01 - - 2693 - 2.20 0.049 3367 642.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2582 294.5 -11.3 259 2586 done -1.01 - - 2693 - 2.20 0.041 1941 -648.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2911 329.8 -10.7 275 2915 roll -1.04 - - 2693 - 1.02 0.054 1284 -644.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2958 335.0 -11.0 277 2962 done -1.04 - - 2688 - 1.02 0.037 1955 657.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3293 372.1 -11.1 293 3295 done -1.07 0.05 0.167 2661 -540.0 - - 1956 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3610 411.8 -12.6 307 3614 roll -1.04 0.08 0.195 2668 87.5 2.15 0.047 3336 641.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3660 418.1 -12.7 308 3664 done -1.04 - - 2667 - 2.15 0.040 1942 -648.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3977 459.6 -13.8 319 3981 roll -1.04 - - 2668 - 2.22 0.055 545 -629.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4040 468.6 -14.0 321 4045 done -0.97 0.15 0.173 2696 186.7 2.15 0.034 1951 654.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4374 509.3 -11.6 332 4378 roll -1.01 - - 2696 - 2.25 0.054 549 -623.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4429 516.2 -12.2 333 4435 done -1.01 - - 2687 - 2.17 0.034 1952 646.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4743 549.3 -10.3 344 4747 roll -1.04 - - 2676 - 2.20 0.047 3363 641.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4814 556.8 -10.4 346 4819 done -1.04 - - 2677 - 2.20 0.037 1946 -644.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5150 588.5 -9.2 357 5154 roll -1.04 - - 2670 - 1.50 0.044 2902 637.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5194 592.9 -9.9 358 5198 done -1.04 - - 2670 - 1.48 0.040 1952 -641.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5524 624.2 -9.6 369 5527 roll -1.04 - - 2665 - 1.00 0.043 2604 652.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5568 628.7 -9.7 370 5572 done -1.04 - - 2665 - 1.00 0.041 1957 -647.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5897 663.5 -11.2 381 5898 done -1.04 - - 2665 - - - 1957 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6203 698.8 -12.0 391 6205 done -1.04 - - 2665 - - - 1957 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6510 736.5 -12.6 401 6514 roll -1.04 - - 2655 - 2.20 0.047 3353 634.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6578 745.4 -12.7 403 6582 done -0.99 0.12 0.172 2687 266.7 2.17 0.038 1942 -650.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6912 785.1 -11.8 414 6914 done -1.04 - - 2688 - - - 1942 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7219 819.6 -11.0 424 7223 roll -1.08 0.08 0.128 2648 -500.0 2.05 0.047 3236 631.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7269 825.8 -13.0 425 7274 done -1.01 0.15 0.175 2685 246.7 2.00 0.038 1939 -648.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7587 858.6 -10.0 436 7591 roll -1.05 - - 2682 - 1.02 0.045 2598 646.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7626 862.6 -9.6 437 7630 done -1.09 0.03 0.102 2661 -700.0 1.00 0.042 1951 -647.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7961 894.8 -9.4 448 7966 roll -1.04 0.05 0.230 2677 320.0 2.25 0.054 541 -626.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8033 902.0 -9.1 450 8038 done -0.99 0.10 0.190 2691 140.0 2.20 0.037 1957 643.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8362 928.9 -8.2 461 8366 roll -1.05 - - 2692 - 2.28 0.055 547 -618.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8423 935.0 -9.8 462 8429 done -1.05 - - 2683 - 2.20 0.037 1950 637.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8736 963.3 -9.2 473 8740 roll -1.05 - - 2677 - 1.17 0.046 2714 653.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8792 968.6 -9.6 474 8796 done -1.11 0.03 0.109 2658 -633.3 1.20 0.042 1940 -645.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9110 1000.0 -9.9 485 9116 roll -1.05 0.05 0.226 2671 260.0 2.22 0.055 556 -623.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9119 begin apogee
9125 1001.3 10.0 485 9257 done -0.21 0.95 0.164 2935 277.9 - - 1524 - - 128.52 1.496 2827 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9258 begin climb
9259 1008.6 - 489 9401 roll 0.84 1.05 0.070 3279 327.6 2.05 0.041 2704 575.6 145.9 133.55 1.405 2231 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
9502 1009.5 6.7 496 9591 done 0.57 0.38 0.212 3204 -197.4 2.00 0.047 1510 -597.0 233.3 80.82 1.420 1875 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
9904 977.8 8.3 510 9960 roll 0.54 0.08 0.235 3190 -175.0 2.28 0.043 2893 606.6 289.2 49.97 1.415 1647 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
10062 965.0 8.2 514 10123 done 0.57 - - 3196 - 2.28 0.047 1491 -614.9 345.6 51.97 1.390 1418 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
10430 935.4 8.1 526 10492 roll 0.70 0.12 0.097 3248 433.3 2.28 0.069 171 -578.9 404.5 53.95 1.387 1178 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10547 923.0 10.8 529 10559 done 0.70 - - 3248 - 2.12 0.036 1506 629.7 411.2 7.28 1.055 1149 -4.0 0.389 - - - - - - - - -
10895 885.1 11.2 541 10899 roll 0.78 - - 3248 - 2.22 0.069 163 -605.0 411.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
10945 879.1 11.6 542 10950 done 0.83 0.05 0.089 3275 540.0 2.08 0.036 1490 638.0 411.2 - - 1143 - - - - - - - - - - -
11263 839.4 12.6 553 11267 roll 0.83 - - 3280 - 2.20 0.070 167 -601.4 411.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
11331 830.3 14.1 555 11335 done 0.80 - - 3280 - 2.08 0.040 1499 640.4 411.2 - - 1142 - - - - - - - - - - -
11666 787.3 13.0 566 11670 roll 0.80 - - 3281 - 2.20 0.047 2905 639.1 411.2 - - 1142 - - - - - - - - - - -
11749 776.0 13.5 568 11753 done 0.72 0.17 0.194 3249 -188.2 2.22 0.050 1499 -633.3 411.2 - - 1142 - - - - - - - - - - -
12073 738.6 11.5 579 12077 roll 0.80 0.08 0.130 3276 337.5 1.17 0.043 2258 648.7 411.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
12151 729.1 11.9 581 12155 done 0.85 - - 3280 - 1.23 0.055 1500 -616.3 411.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
12480 687.2 12.7 592 12484 roll 0.85 - - 3280 - 1.10 0.044 2206 641.8 411.2 - - 1141 - - - - - - - - - - -
12548 678.7 12.2 594 12552 done 0.90 - - 3283 - 1.15 0.056 1494 -619.1 411.2 - - 1141 - - - - - - - - - - -
12889 636.6 12.2 605 12893 roll 0.90 0.05 0.169 3307 480.0 1.08 0.043 2188 642.6 411.2 - - 1141 - - - - - - - - - - -
12956 628.2 12.0 607 12961 done 0.88 0.03 0.207 3304 -100.0 1.12 0.055 1488 -625.0 411.2 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13297 585.9 12.2 618 13302 roll 0.82 0.10 0.220 3282 -220.0 2.03 0.046 2776 634.5 411.2 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13359 578.7 11.9 620 13363 done 0.84 - - 3289 - 2.03 0.051 1492 -632.5 411.2 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13700 541.7 10.7 631 13713 roll 0.84 - - 3289 - 1.38 0.044 2337 612.3 419.5 7.53 0.965 1117 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
13769 534.0 10.8 633 13781 done 0.87 - - 3294 - 1.35 0.054 1500 -620.0 425.8 7.72 0.965 1091 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
14101 497.4 11.1 644 14105 roll 0.85 - - 3295 - 2.25 0.047 2912 627.6 426.0 - - 1090 - - - - - - - - - - -
14163 490.2 10.9 646 14174 done 0.85 0.08 0.209 3289 -75.0 2.28 0.050 1489 -624.1 429.8 5.57 0.843 1074 -2.9 0.186 - - - - - - - - -
14499 453.3 11.1 657 14503 roll 0.85 - - 3289 - 2.25 0.048 2902 628.0 430.2 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14566 445.5 11.5 659 14570 done 0.90 - - 3298 - 2.22 0.050 1498 -632.4 430.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14902 408.7 11.1 670 14905 roll 0.88 - - 3298 - 1.55 0.044 2479 632.9 431.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14970 401.1 10.0 672 15001 done 0.90 - - 3305 - 1.58 0.053 1504 -617.1 453.7 23.92 1.063 978 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
15311 363.1 11.2 688 15315 roll 0.90 - - 3305 - 2.10 0.046 2838 635.2 453.7 - - 973 - - - - - - - - - - -
15372 356.0 11.0 690 15380 done 0.95 - - 3314 - 2.17 0.050 1498 -617.5 455.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
15688 318.7 12.2 706 15691 roll 0.95 - - 3314 - 0.60 0.045 1905 678.3 455.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
15804 305.3 11.7 711 15807 done 0.98 - - 3316 - 0.65 0.059 1501 -621.5 455.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
16138 264.6 12.4 727 16142 roll 0.98 - - 3317 - 2.22 0.047 2909 634.2 455.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
16205 255.8 12.7 730 16210 done 0.98 - - 3326 - 2.25 0.050 1503 -624.9 455.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
16531 213.9 13.3 750 16535 roll 0.95 - - 3326 - 0.62 0.044 1922 675.8 455.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
16637 199.1 13.4 756 16641 done 0.95 - - 3329 - 0.70 0.058 1495 -610.0 455.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
16965 152.6 14.4 777 16969 roll 0.92 0.08 0.217 3310 -237.5 1.88 0.044 2683 631.9 455.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
17025 143.6 13.4 780 17034 done 0.92 - - 3318 - 1.90 0.049 1505 -620.0 455.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
17347 98.7 14.3 801 17353 roll 0.92 - - 3321 - 0.98 0.063 897 -620.4 455.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
17373 95.0 14.4 805 17377 done 0.92 - - 3320 - 0.93 0.041 1508 657.0 455.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
17716 48.5 12.2 866 17724 roll 0.87 0.10 0.197 3296 -240.0 2.08 0.046 2809 625.5 455.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
17807 37.7 11.2 881 17812 done 0.90 - - 3304 - 2.10 0.049 1488 -629.0 455.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
18048 6.5 14.0 922 18055 roll 0.90 - - 3304 - 2.22 0.046 2886 629.7 455.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
18073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18073 begin surface coast
18093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18093 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.09 8.95 0.054 88 -359.3 - - 1951 - 455.51 - - 971 - - - - - - - -