prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.09 of 145.00 AH used of 24V (74.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.66 of 96.25 AH used of 10V (53.60% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.89 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 95 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 45 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | -26.88 | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -1.2 | 3 | 138 | roll | -0.40 | 10.82 | 0.266 | 2711 | 238.7 | 2.40 | 0.068 | 718 | -587.9 | -87.6 | -69.00 | - | 2676 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.32 | 25.91 |
| 220 | 8.8 | -11.4 | 24 | 231 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.051 | 2126 | 591.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 290 | 20.6 | -17.0 | 33 | 300 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.062 | 3524 | 594.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 324 | 26.7 | -18.4 | 37 | 333 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.050 | 2124 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 483 | 51.3 | -12.2 | 62 | 489 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.057 | 702 | -605.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 503 | 53.7 | -13.0 | 65 | 510 | done | -0.40 | 0.12 | 0.267 | 2706 | 125.0 | 2.35 | 0.054 | 2127 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.39 | - |
| 849 | 99.2 | -13.1 | 126 | 858 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.060 | 3539 | 600.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 888 | 104.1 | -13.2 | 130 | 895 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.050 | 2134 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1198 | 141.0 | -12.1 | 161 | 1206 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.062 | 3537 | 610.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1251 | 147.1 | -11.4 | 166 | 1258 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.054 | 2114 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1560 | 183.7 | -11.1 | 197 | 1568 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.33 | 0.062 | 3532 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1631 | 191.3 | -9.9 | 204 | 1641 | done | -0.40 | 0.15 | 0.247 | 2712 | 226.7 | 2.30 | 0.054 | 2117 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.55 | - |
| 1942 | 216.3 | -7.6 | 225 | 1944 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 283.2 | -8.7 | 265 | 2747 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.060 | 3533 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 2784 | 286.9 | -9.2 | 267 | 2788 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.052 | 2122 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3597 | 373.4 | -11.4 | 308 | 3602 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.056 | 715 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3616 | 375.9 | -11.6 | 309 | 3622 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.053 | 2133 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4436 | 471.0 | -10.7 | 350 | 4442 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.063 | 3543 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4579 | 484.9 | -9.7 | 357 | 4584 | done | -0.40 | 0.12 | 0.257 | 2709 | 225.0 | 2.30 | 0.054 | 2120 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.65 | - |
| 5391 | 552.8 | -7.9 | 398 | 5397 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5419 | 554.5 | -8.1 | 399 | 5424 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2129 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6228 | 622.4 | -7.6 | 439 | 6233 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3532 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6306 | 628.2 | -7.4 | 443 | 6312 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7126 | 696.9 | -8.7 | 484 | 7128 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 765.6 | -8.8 | 524 | 7932 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.063 | 3537 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7949 | 767.3 | -8.9 | 525 | 7954 | done | -0.40 | 0.12 | 0.246 | 2709 | 225.0 | 2.30 | 0.056 | 2124 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.65 | - |
| 8761 | 821.9 | -6.4 | 566 | 8767 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8785 | 823.1 | -6.3 | 567 | 8789 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2128 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9598 | 880.4 | -7.4 | 608 | 9603 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3532 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9710 | 888.0 | -7.6 | 613 | 9716 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 2119 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10516 | 953.7 | -8.2 | 654 | 10522 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.063 | 3530 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10549 | 955.5 | -8.3 | 655 | 10557 | done | -0.40 | 0.12 | 0.242 | 2709 | 233.3 | 2.30 | 0.057 | 2116 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.63 | - |
| 11154 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11154 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11159 | 1000.6 | -6.9 | 686 | 11237 | done | - | 0.45 | 0.231 | 2837 | 284.4 | - | - | 2112 | - | - | 73.95 | 1.352 | 2321 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - | 23.43 |
| 11238 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11238 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12037 | 993.0 | 1.7 | 730 | 12042 | roll | - | - | - | 2837 | - | 2.30 | 0.057 | 3514 | 609.6 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 12099 | 992.0 | 1.7 | 733 | 12103 | done | - | - | - | 2847 | - | 2.30 | 0.046 | 2091 | -618.7 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12917 | 977.8 | 1.7 | 774 | 12923 | roll | - | - | - | 2858 | - | 2.28 | 0.048 | 676 | -620.6 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 13069 | 976.0 | 1.4 | 781 | 13077 | done | - | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.047 | 2108 | 622.6 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13878 | 970.7 | 0.1 | 822 | 13883 | roll | - | - | - | 2858 | - | 2.22 | 0.054 | 3502 | 627.9 | -3.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 13930 | 970.5 | 0.2 | 824 | 13936 | done | -0.02 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.047 | 2086 | -629.3 | -12.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14737 | 970.1 | 0.2 | 865 | 14742 | roll | -0.02 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.049 | 680 | -624.9 | -18.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15246 | 967.5 | 0.9 | 890 | 15251 | done | -0.06 | 0.20 | 0.258 | 2832 | -235.0 | 2.28 | 0.046 | 2101 | 623.2 | -51.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 25.68 | - |
| 16053 | 957.5 | 1.4 | 930 | 16054 | done | -0.06 | - | - | 2831 | - | - | - | 2106 | - | -51.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16853 | 950.3 | 0.2 | 970 | 16855 | done | -0.07 | - | - | 2831 | - | - | - | 2106 | - | -60.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17653 | 955.0 | -1.2 | 1010 | 17659 | roll | -0.02 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.050 | 689 | -621.5 | -15.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17773 | 956.5 | -1.2 | 1016 | 17805 | done | 0.04 | - | - | 2841 | - | 2.22 | 0.047 | 2093 | 632.4 | 30.3 | 26.17 | 1.294 | 2198 | -4.6 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.40 |
| 18613 | 942.0 | 2.4 | 1058 | 18618 | roll | 0.04 | - | - | 2841 | - | 2.30 | 0.057 | 3507 | 614.8 | 30.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 18625 | 942.0 | 2.4 | 1058 | 18632 | done | 0.04 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.047 | 2092 | -620.6 | 30.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 19432 | 915.8 | 3.7 | 1099 | 19438 | roll | 0.04 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.050 | 678 | -620.2 | 30.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 19734 | 903.6 | 4.2 | 1114 | 19739 | done | 0.04 | - | - | 2862 | - | 2.33 | 0.047 | 2088 | 605.2 | 30.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20552 | 872.4 | 3.4 | 1155 | 20558 | roll | 0.04 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.050 | 678 | -618.4 | 30.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 20655 | 868.8 | 3.7 | 1160 | 20659 | done | 0.04 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.047 | 2108 | 621.7 | 30.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 21467 | 843.0 | 3.4 | 1201 | 21473 | roll | 0.04 | - | - | 2883 | - | 2.30 | 0.049 | 680 | -620.9 | 30.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 21495 | 842.4 | 3.3 | 1202 | 21499 | done | 0.04 | - | - | 2883 | - | 2.30 | 0.047 | 2110 | 621.7 | 30.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 22302 | 812.9 | 3.9 | 1242 | 22304 | done | 0.04 | - | - | 2883 | - | - | - | 2112 | - | 30.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23103 | 784.8 | 3.1 | 1282 | 23104 | done | 0.04 | - | - | 2883 | - | - | - | 2112 | - | 30.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23902 | 763.7 | 2.0 | 1322 | 23908 | roll | 0.04 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.049 | 680 | -622.6 | 30.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 23955 | 762.8 | 2.1 | 1324 | 23962 | done | 0.04 | 0.15 | 0.261 | 2859 | -226.7 | 2.30 | 0.047 | 2106 | 620.0 | 30.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 25.70 | - |
| 24762 | 752.7 | 0.9 | 1365 | 24768 | roll | -0.01 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.057 | 3507 | 622.7 | -5.1 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 24810 | 752.1 | 1.3 | 1367 | 24814 | done | -0.01 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.047 | 2093 | -628.4 | -5.1 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 25617 | 737.8 | 2.1 | 1407 | 25623 | roll | -0.01 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -625.3 | -5.1 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 25637 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25639 | 737.3 | - | 1408 | 25698 | done | 0.40 | 0.25 | 0.150 | 2970 | 364.0 | 2.25 | 0.047 | 2099 | 628.0 | 87.6 | 49.50 | 1.185 | 1963 | -4.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.72 | 24.03 |
| 26497 | 639.0 | 11.9 | 1451 | 26503 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.30 | 0.049 | 684 | -615.2 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 26780 | 604.3 | 12.4 | 1465 | 26784 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.30 | 0.046 | 2102 | 616.5 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 27593 | 511.7 | 10.7 | 1506 | 27594 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2102 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28393 | 432.7 | 9.9 | 1546 | 28398 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.048 | 680 | -618.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28485 | 425.0 | 9.7 | 1550 | 28492 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.044 | 2107 | 620.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 29292 | 347.2 | 9.3 | 1591 | 29293 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2108 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30092 | 264.7 | 11.5 | 1631 | 30098 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -621.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 30112 | 262.4 | 11.5 | 1632 | 30116 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.045 | 2099 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 30918 | 175.5 | 9.1 | 1685 | 30928 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -621.1 | 91.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 31023 | 165.8 | 9.5 | 1695 | 31031 | done | 0.40 | 0.15 | 0.292 | 2981 | -206.7 | 2.28 | 0.045 | 2100 | 621.5 | 91.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.70 | - |
| 31331 | 141.7 | 7.2 | 1726 | 31401 | roll | 0.49 | - | - | 2990 | - | 2.35 | 0.047 | 683 | -603.0 | 165.1 | 62.80 | 0.842 | 1647 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.39 |
| 31434 | 131.8 | 11.4 | 1736 | 31443 | done | 0.49 | - | - | 2990 | - | 2.33 | 0.044 | 2102 | 609.0 | 165.1 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 31750 | 90.2 | 13.4 | 1773 | 31756 | done | 0.49 | - | - | 2990 | - | - | - | 2101 | - | 165.1 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32087 | 47.1 | 12.6 | 1834 | 32093 | roll | 0.49 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.051 | 3517 | 621.1 | 165.1 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 32123 | 41.5 | 15.2 | 1840 | 32131 | done | 0.49 | - | - | 3000 | - | 2.33 | 0.046 | 2099 | -608.6 | 165.1 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 32375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32375 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32405 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32405 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.40 | 8.07 | 0.078 | 129 | 16.0 | - | - | 2095 | - | 446.93 | 134.23 | 0.057 | 499 | 3.7 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||