SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.73 of 150.00 AH used of 24V (63.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.27 of 100.00 AH used of 10V (51.73% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.00 - - 90 - - - 1999 - -121.6 -59.78 - 2384 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -1.7 10 146 roll -1.00 11.20 0.245 2713 234.2 2.35 0.077 3401 596.6 -121.6 -37.17 - 3358 -26.2 - - - - - - - - - -
231 13.6 -10.3 33 238 done -0.98 0.05 0.168 2729 320.0 2.28 0.051 1999 -614.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
311 21.2 -8.4 46 318 roll -0.98 - - 2730 - 2.33 0.059 594 -603.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
391 29.7 -12.2 59 398 done -0.95 0.08 0.155 2743 162.5 2.28 0.048 1999 616.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
468 38.4 -10.9 72 476 roll -1.02 0.05 0.164 2706 -740.0 1.48 0.060 2898 607.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
506 42.4 -10.8 78 514 done -0.99 0.05 0.168 2724 360.0 1.45 0.052 1999 -620.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
743 67.7 -10.9 119 747 roll -0.99 - - 2713 - 2.30 0.062 3414 615.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
805 74.7 -11.6 130 811 done -0.99 0.08 0.184 2731 225.0 2.25 0.049 1995 -630.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1155 109.2 -9.2 181 1159 roll -1.04 - - 2721 - 2.30 0.063 3412 616.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1227 116.3 -8.8 185 1233 done -1.04 - - 2721 - 2.25 0.048 2001 -627.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1548 146.2 -9.6 206 1552 roll -1.06 - - 2721 - 2.28 0.057 592 -618.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1654 157.5 -10.4 212 1662 done -1.06 - - 2711 - 2.25 0.045 2002 626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1976 189.7 -10.2 233 1979 roll -1.06 - - 2706 - 0.98 0.057 2625 635.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1997 192.4 -10.3 234 2001 done -1.06 - - 2706 - 1.00 0.051 1996 -629.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2324 224.9 -10.0 255 2328 roll -1.06 - - 2706 - 2.25 0.057 586 -626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2333 226.2 -9.7 255 2339 done -1.06 - - 2696 - 2.25 0.046 1997 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2655 257.2 -9.6 275 2658 roll -1.06 - - 2692 - 0.73 0.057 2466 642.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2670 259.2 -9.7 275 2676 done -1.06 0.08 0.188 2710 225.0 0.75 0.051 1992 -632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2989 287.8 -9.1 291 2993 roll -1.06 - - 2710 - 2.25 0.056 593 -621.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3022 291.2 -9.7 292 3029 done -1.06 - - 2700 - 2.25 0.045 2003 626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3338 319.7 -9.1 308 3341 roll -1.06 - - 2700 - 0.90 0.054 1429 -637.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3455 331.0 -9.7 313 3459 done -1.06 - - 2696 - 0.88 0.051 1995 643.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3785 362.7 -10.1 329 3789 roll -1.06 - - 2685 - 2.25 0.060 3403 625.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3853 370.2 -10.6 332 3858 done -1.06 0.10 0.174 2711 260.0 2.17 0.047 2004 -644.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4191 403.2 -9.7 348 4195 roll -1.09 - - 2701 - 2.28 0.061 3412 617.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4253 409.4 -9.7 350 4257 done -1.09 - - 2701 - 2.20 0.048 1997 -643.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4587 439.3 -8.7 361 4591 roll -1.09 - - 2690 - 2.28 0.061 3403 616.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4659 446.0 -8.6 363 4664 done -1.09 - - 2690 - 2.22 0.047 2002 -631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4989 474.5 -8.7 374 4993 roll -1.09 - - 2679 - 2.28 0.062 3413 618.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5067 481.6 -9.0 376 5072 done -1.06 0.10 0.178 2705 260.0 2.22 0.047 1993 -639.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5385 508.0 -8.3 387 5389 roll -1.06 - - 2695 - 2.28 0.061 3403 618.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5457 514.6 -9.0 389 5461 done -1.06 - - 2695 - 2.22 0.048 1990 -636.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5786 543.6 -8.8 400 5790 roll -1.06 - - 2685 - 2.30 0.062 3413 618.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5858 550.5 -9.5 402 5863 done -1.06 0.05 0.159 2711 520.0 2.25 0.048 2001 -627.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6188 577.9 -8.5 413 6192 roll -1.09 - - 2701 - 2.28 0.062 3407 616.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6266 585.0 -8.8 415 6270 done -1.09 - - 2701 - 2.25 0.049 2002 -624.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6590 613.1 -8.6 426 6594 roll -1.09 - - 2701 - 2.28 0.059 591 -618.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6623 616.2 -9.1 427 6627 done -1.09 - - 2690 - 2.25 0.047 1997 624.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6959 646.1 -9.0 438 6963 roll -1.09 - - 2679 - 2.25 0.060 3403 624.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7042 654.0 -9.7 440 7047 done -1.09 0.08 0.192 2697 225.0 2.25 0.050 1995 -625.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7361 682.1 -9.0 451 7365 roll -1.09 - - 2686 - 2.28 0.062 3403 617.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7444 690.3 -9.9 453 7448 done -1.09 - - 2687 - 2.25 0.050 1997 -624.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7763 719.8 -9.4 464 7767 roll -1.09 - - 2687 - 2.28 0.059 594 -615.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7863 730.1 -10.3 467 7868 done -1.06 0.12 0.178 2709 183.3 2.25 0.047 2010 629.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8192 759.9 -9.3 478 8196 roll -1.11 - - 2699 - 2.25 0.062 3403 619.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8275 768.1 -8.8 480 8280 done -1.11 - - 2699 - 2.25 0.050 1999 -624.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8594 798.3 -9.5 491 8598 roll -1.11 - - 2699 - 2.30 0.060 581 -616.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8700 809.3 -9.9 494 8704 done -1.11 - - 2689 - 2.25 0.049 1998 629.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9030 841.7 -9.8 505 9034 roll -1.11 - - 2678 - 2.28 0.062 3408 618.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9101 849.1 -10.0 507 9105 done -1.11 - - 2678 - 2.28 0.050 1993 -620.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9431 880.9 -9.5 518 9436 roll -1.11 0.03 0.281 2686 266.7 2.30 0.060 591 -609.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9509 888.7 -10.0 520 9514 done -1.07 0.12 0.184 2708 183.3 2.25 0.047 2001 626.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9763 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9763 begin apogee
9768 911.8 9.0 529 9874 done -0.23 0.88 0.132 2977 305.7 - - 1628 - - 102.50 1.216 2862 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
9875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9875 begin climb
9877 917.1 - 532 9992 roll 1.00 1.12 0.065 3373 353.6 2.50 0.055 3037 563.6 121.6 104.97 1.184 2365 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
10168 909.6 6.4 541 10243 done 0.91 0.15 0.181 3347 -173.3 2.33 0.049 1630 -603.9 199.1 68.20 1.168 2051 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
10568 879.0 8.0 554 10619 roll 0.91 - - 3358 - 2.40 0.063 224 -585.8 250.7 45.78 1.157 1838 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
10675 869.4 8.7 557 10716 done 0.92 - - 3356 - 2.33 0.046 1637 606.4 289.6 35.97 1.131 1680 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
11024 837.0 9.4 568 11055 roll 1.00 - - 3367 - 2.42 0.063 221 -585.1 317.5 25.83 1.118 1566 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
11112 828.2 10.3 570 11132 done 1.05 0.08 0.122 3400 412.5 2.33 0.047 1638 608.2 330.3 12.62 1.043 1515 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
11463 790.6 10.5 582 11477 done 1.09 - - 3400 - - - 1638 - 340.8 10.93 1.026 1471 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
11803 753.7 10.8 593 11812 roll 1.13 - - 3404 - 0.93 0.063 1083 -596.8 345.4 4.97 0.773 1454 -3.4 0.357 - - - - - - - - -
11836 749.9 10.5 594 11851 done 1.13 - - 3404 - 0.88 0.050 1631 622.7 355.0 11.32 1.017 1414 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
12170 713.2 11.0 605 12172 done 1.19 0.10 0.103 3452 480.0 - - 1631 - 356.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12475 674.6 12.7 615 12480 roll 1.19 0.05 0.228 3450 - 2.35 0.064 224 -598.7 356.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12530 667.2 13.0 616 12536 done 1.14 0.12 0.170 3418 -266.7 2.25 0.047 1634 626.7 356.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12843 630.6 11.6 627 12847 roll 1.19 - - 3429 - 2.35 0.065 218 -602.6 356.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12908 622.6 11.7 629 12913 done 1.19 - - 3428 - 2.28 0.048 1636 621.9 356.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13244 583.4 11.7 640 13248 roll 1.22 - - 3439 - 2.35 0.065 219 -603.0 356.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13311 575.0 11.6 642 13315 done 1.19 - - 3439 - 2.25 0.047 1631 627.6 356.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13646 535.2 11.8 653 13650 roll 1.19 - - 3450 - 2.35 0.064 218 -601.3 356.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13708 527.8 12.6 655 13713 done 1.15 0.10 0.175 3425 -250.0 2.28 0.047 1645 625.9 356.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14048 489.7 11.3 666 14052 roll 1.19 - - 3432 - 1.55 0.065 714 -600.6 356.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14086 485.0 11.2 667 14090 done 1.19 - - 3432 - 1.48 0.049 1629 618.2 356.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14422 445.1 12.1 678 14426 roll 1.22 - - 3432 - 2.28 0.061 3039 618.4 356.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14518 433.0 12.3 681 14522 done 1.22 - - 3442 - 2.25 0.052 1631 -625.8 356.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14833 393.8 12.5 692 14836 roll 1.24 - - 3442 - 1.02 0.056 2275 631.4 356.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14871 388.8 12.2 693 14877 done 1.24 - - 3446 - 1.05 0.056 1631 -613.3 356.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15189 350.8 11.8 709 15193 roll 1.24 - - 3446 - 1.88 0.060 2775 608.5 356.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15236 345.3 11.6 711 15240 done 1.24 - - 3455 - 1.83 0.054 1628 -626.8 356.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15570 306.8 11.3 727 15574 roll 1.24 - - 3455 - 2.28 0.060 3031 615.4 356.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15626 300.0 12.0 729 15630 done 1.21 0.10 0.192 3441 -140.0 2.25 0.054 1624 -625.3 356.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15949 265.1 10.9 745 15953 roll 1.21 - - 3441 - 2.28 0.060 3034 618.4 358.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16005 258.5 11.3 747 16010 done 1.18 0.08 0.205 3434 -87.5 2.25 0.053 1629 -624.4 358.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16338 223.8 10.5 767 16357 roll 1.22 - - 3435 - 1.85 0.059 2756 609.2 369.5 13.48 0.745 1355 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
16396 217.0 10.5 770 16412 done 1.22 - - 3442 - 1.83 0.054 1629 -615.8 379.3 10.43 0.706 1315 -3.8 0.126 - - - - - - - - -
16732 180.7 11.1 792 16736 roll 1.26 - - 3453 - 2.33 0.064 222 -603.9 379.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16813 171.3 12.1 797 16817 done 1.26 - - 3454 - 2.28 0.047 1643 623.2 379.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17137 134.3 10.9 818 17147 roll 1.26 - - 3465 - 2.38 0.063 224 -596.2 382.8 3.83 0.446 1301 -2.6 0.084 - - - - - - - - -
17210 125.8 10.7 822 17226 done 1.22 0.08 0.192 3447 -225.0 2.25 0.046 1634 626.7 390.2 8.70 0.663 1270 -3.6 0.072 - - - - - - - - -
17549 87.7 9.9 856 17576 roll 1.26 - - 3447 - 2.25 0.057 3010 611.6 410.0 18.95 0.666 1189 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
17610 79.9 12.1 867 17616 done 1.26 - - 3458 - 2.25 0.053 1631 -612.9 410.0 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17958 39.5 11.8 928 17965 roll 1.31 - - 3468 - 2.35 0.063 222 -599.6 410.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18040 29.5 12.0 942 18047 done 1.31 - - 3468 - 2.28 0.046 1634 619.3 410.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18120 19.7 11.4 955 18127 roll 1.31 - - 3469 - 1.58 0.052 2633 632.3 410.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18160 14.6 13.5 961 18167 done 1.28 0.03 0.207 3467 - 1.62 0.051 1625 -622.2 410.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18240 4.0 13.3 974 18246 roll 1.28 - - 3471 - 0.85 0.063 1103 -614.1 410.0 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18254 begin surface coast
18279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18279 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.18 8.90 0.036 90 -379.9 - - 1991 - 412.59 - - 1179 - - - - - - - -