SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.35 of 150.00 AH used of 24V (57.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.69 of 100.00 AH used of 10V (58.31% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.43 - - 61 - - - 3229 - -116.8 -47.88 - 1790 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -2.1 6 87 roll -0.43 7.15 0.231 1755 236.9 1.20 0.078 3960 609.2 -116.8 -5.62 - 1978 -33.5 - - - - - - - - - -
107 9.9 -14.9 11 117 done 0.05 0.52 0.137 1915 307.7 1.12 0.031 3205 -674.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
167 13.7 -3.4 20 176 roll -0.28 0.28 0.102 1824 -325.0 1.33 0.023 2269 -703.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
186 14.8 -4.5 22 196 done -0.60 0.30 0.074 1711 -376.7 1.52 0.049 3211 619.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
246 20.1 -10.2 31 255 roll -0.48 0.15 0.168 1746 233.3 1.20 0.055 3957 621.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
288 25.7 -13.7 37 298 done -0.37 0.10 0.136 1778 320.0 1.10 0.031 3208 -680.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
443 38.5 -8.3 62 451 roll -0.37 - - 1778 - 1.33 0.027 2286 -693.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
481 42.2 -9.1 68 488 done -0.40 - - 1773 - 1.50 0.050 3213 618.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
829 74.8 -9.5 129 838 roll -0.40 - - 1773 - 1.30 0.027 2290 -710.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
860 77.3 -9.1 133 866 done -0.40 - - 1766 - 1.48 0.050 3203 616.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1209 110.0 -8.8 185 1215 done -0.38 - - 1767 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1535 138.8 -9.1 216 1537 done -0.36 - - 1767 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1855 168.9 -9.6 246 1856 done -0.34 - - 1767 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2173 199.9 -9.8 276 2175 done -0.33 0.12 0.161 1800 275.0 - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2491 221.7 -6.0 306 2494 roll -0.40 - - 1796 - 1.17 0.057 3951 639.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2528 224.0 -6.2 309 2532 done -0.46 0.08 0.056 1738 -725.0 1.08 0.031 3210 -686.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2858 256.0 -9.5 340 2862 roll -0.40 0.12 0.163 1772 283.3 1.33 0.027 2288 -693.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2949 262.1 -5.9 348 2953 done -0.44 - - 1766 - 1.50 0.050 3217 619.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3280 286.2 -7.8 379 3281 done -0.44 - - 1766 - - - 3217 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3602 309.4 -7.0 409 3608 done -0.44 - - 1766 - - - 3217 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3928 332.3 -6.8 440 3929 done -0.44 - - 1766 - - - 3217 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4247 354.9 -7.3 470 4250 roll -0.44 - - 1766 - 1.30 0.027 2295 -709.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4274 357.2 -6.8 472 4283 done -0.46 - - 1760 - 1.48 0.050 3207 616.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4601 384.1 -8.4 503 4602 done -0.46 - - 1760 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4914 411.9 -9.3 527 4915 done -0.46 - - 1760 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5223 440.2 -9.2 542 5226 roll -0.46 - - 1760 - 1.30 0.026 2287 -707.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5256 443.3 -8.4 543 5260 done -0.48 - - 1754 - 1.50 0.050 3212 616.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5578 472.6 -9.2 559 5579 done -0.46 - - 1754 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5887 500.9 -9.3 574 5888 done -0.44 - - 1754 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6197 529.4 -8.9 589 6198 done -0.43 - - 1754 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6506 556.9 -8.8 604 6507 done -0.41 - - 1754 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6816 582.1 -8.0 619 6819 roll -0.40 - - 1753 - 1.30 0.028 2295 -704.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6854 585.3 -7.8 620 6861 done -0.40 - - 1747 - 1.48 0.050 3204 614.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7171 610.4 -8.2 636 7175 roll -0.37 0.12 0.164 1777 250.0 1.20 0.057 3953 624.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7203 612.8 -6.8 637 7206 done -0.40 - - 1776 - 1.10 0.031 3199 -685.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7525 632.8 -6.7 653 7528 roll -0.44 - - 1771 - 1.20 0.057 3953 628.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7575 636.6 -7.7 655 7578 done -0.47 - - 1771 - 1.08 0.031 3216 -682.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7902 660.3 -7.3 671 7903 done -0.50 - - 1771 - - - 3216 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8212 682.3 -6.9 686 8213 done -0.53 0.10 0.109 1720 -510.0 - - 3216 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8521 712.8 -9.9 701 8525 roll -0.45 0.12 0.165 1749 241.7 1.20 0.056 3957 617.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8576 717.8 -8.2 703 8580 done -0.43 - - 1749 - 1.10 0.031 3201 -687.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8898 742.4 -7.9 719 8899 done -0.43 - - 1749 - - - 3201 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9207 768.1 -8.6 734 9208 done -0.42 - - 1749 - - - 3201 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9516 793.3 -7.9 749 9517 done -0.42 - - 1749 - - - 3201 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9826 816.9 -7.4 764 9829 roll -0.42 - - 1750 - 1.30 0.028 2295 -696.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9858 819.5 -6.6 765 9862 done -0.42 - - 1742 - 1.48 0.050 3202 612.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10181 842.9 -7.1 781 10185 roll -0.39 0.12 0.162 1772 250.0 1.20 0.057 3950 623.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10237 846.3 -5.6 783 10240 done -0.44 - - 1772 - 1.08 0.033 3214 -681.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10559 863.4 -5.4 799 10560 done -0.49 - - 1772 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10868 880.2 -5.6 814 10873 roll -0.53 0.12 0.096 1707 -541.7 1.20 0.060 3951 614.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10896 882.6 -8.9 815 10900 done -0.46 0.12 0.141 1746 325.0 1.08 0.031 3217 -679.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11224 906.8 -7.3 831 11227 roll -0.46 - - 1747 - 1.33 0.028 2293 -694.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11270 910.1 -7.1 833 11274 done -0.49 - - 1741 - 1.50 0.051 3215 614.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11605 936.5 -8.2 849 11608 roll -0.47 - - 1736 - 1.15 0.058 3946 635.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11660 941.6 -8.9 851 11664 done -0.45 - - 1736 - 1.10 0.032 3194 -683.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11982 969.3 -8.7 867 11986 roll -0.42 0.12 0.161 1770 283.3 1.33 0.029 2297 -674.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12028 972.5 -6.2 869 12031 done -0.49 - - 1765 - 1.48 0.052 3204 612.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12361 993.9 -6.2 885 12364 roll -0.53 - - 1760 - 1.17 0.060 3946 634.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12445 999.8 -6.6 888 12452 done -0.56 0.08 0.064 1712 -600.0 1.08 0.033 3215 -676.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12470 begin apogee
12475 1001.6 7.0 890 12645 done -0.09 0.52 0.137 1868 300.0 - - 2910 - - 141.50 1.763 1499 -3.4 0.223 - - - - 5 - - - -
12646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12646 begin climb
12648 1006.2 - 898 12796 roll 0.43 0.52 0.086 2046 342.3 1.50 0.028 2040 -580.0 116.8 129.77 1.748 1022 -3.7 0.244 - - - - 2 - - - -
12842 992.8 9.5 907 12846 done 0.43 - - 2046 - 1.55 0.047 2927 572.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13175 958.9 10.4 923 13178 roll 0.38 - - 2046 - 1.42 0.057 3805 618.3 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13243 951.0 11.7 926 13247 done 0.28 0.17 0.165 2002 -258.8 1.33 0.031 2914 -669.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13577 925.5 7.4 942 13603 roll 0.33 - - 2002 - 1.45 0.054 3812 619.3 139.6 21.92 1.761 928 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
13684 915.7 9.9 947 13688 done 0.33 - - 2007 - 1.35 0.030 2916 -663.7 139.6 - - 927 - - - - - - - - - - -
14017 887.0 8.2 963 14027 done 0.37 - - 2007 - - - 2916 - 146.9 7.88 1.584 899 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
14344 860.0 7.8 979 14367 roll 0.43 0.10 0.111 2052 450.0 1.50 0.057 3806 593.3 162.4 16.70 1.704 836 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
14413 852.0 12.9 982 14418 done 0.35 0.12 0.160 2022 -250.0 1.33 0.029 2917 -668.4 162.4 - - 835 - - - - - - - - - - -
14747 821.9 8.7 998 14751 roll 0.37 - - 2022 - 1.42 0.057 3801 622.5 162.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
14793 817.2 9.7 1000 14797 done 0.36 - - 2027 - 1.30 0.031 2922 -676.2 162.4 - - 834 - - - - - - - - - - -
15125 786.4 9.3 1016 15127 done 0.36 - - 2027 - - - 2922 - 162.4 - - 833 - - - - - - - - - - -
15435 757.6 9.2 1031 15439 roll 0.36 - - 2027 - 1.42 0.056 3808 623.9 162.4 - - 833 - - - - - - - - - - -
15473 753.6 10.4 1032 15480 done 0.33 - - 2034 - 1.30 0.029 2923 -680.8 162.4 - - 833 - - - - - - - - - - -
15791 724.8 8.5 1048 15794 roll 0.33 - - 2034 - 1.45 0.057 3810 611.7 163.7 - - 832 - - - - - - - - - - -
15819 722.0 9.2 1049 15823 done 0.31 0.10 0.151 2008 -260.0 1.30 0.030 2923 -682.3 163.7 - - 833 - - - - - - - - - - -
16146 699.5 7.0 1065 16183 roll 0.40 - - 2009 - 1.52 0.057 3815 586.8 195.7 32.70 1.681 701 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
16218 693.8 8.3 1067 16231 done 0.44 0.08 0.067 2056 587.5 1.35 0.030 2932 -654.1 201.3 7.22 1.450 678 -3.2 0.176 - - - - - - - - -
16540 657.0 11.8 1083 16544 roll 0.42 - - 2057 - 1.40 0.056 3800 620.0 201.3 - - 677 - - - - - - - - - - -
16567 653.2 14.9 1084 16572 done 0.38 0.10 0.154 2032 -250.0 1.30 0.029 2916 -680.0 201.3 - - 677 - - - - - - - - - - -
16895 620.4 9.9 1100 16897 done 0.41 - - 2032 - - - 2915 - 201.3 - - 676 - - - - - - - - - - -
17204 590.6 9.6 1115 17208 roll 0.44 - - 2032 - 1.42 0.056 3803 625.4 201.3 - - 676 - - - - - - - - - - -
17236 586.9 11.1 1116 17241 done 0.44 - - 2037 - 1.27 0.029 2926 -690.6 201.3 - - 676 - - - - - - - - - - -
17559 555.4 9.6 1132 17563 roll 0.46 - - 2037 - 1.40 0.055 3802 625.7 201.3 - - 676 - - - - - - - - - - -
17592 551.6 11.2 1133 17596 done 0.46 - - 2043 - 1.30 0.029 2918 -680.0 201.3 - - 675 - - - - - - - - - - -
17913 516.5 11.1 1149 17917 roll 0.46 - - 2044 - 1.42 0.056 3805 624.6 201.3 - - 675 - - - - - - - - - - -
17951 511.6 11.7 1150 17958 done 0.44 - - 2050 - 1.30 0.029 2911 -687.7 201.3 - - 675 - - - - - - - - - - -
18268 473.4 12.2 1166 18269 done 0.44 - - 2051 - - - 2911 - 201.3 - - 675 - - - - - - - - - - -
18577 436.2 11.6 1181 18581 roll 0.44 - - 2050 - 1.45 0.056 3813 622.1 201.3 - - 675 - - - - - - - - - - -
18622 430.3 13.4 1183 18626 done 0.40 - - 2057 - 1.30 0.028 2921 -686.2 201.3 - - 676 - - - - - - - - - - -
18950 392.0 11.4 1201 18954 roll 0.40 - - 2057 - 1.42 0.056 3806 623.2 201.3 - - 675 - - - - - - - - - - -
18985 387.4 14.6 1204 18989 done 0.36 0.12 0.150 2024 -275.0 1.27 0.028 2927 -692.1 201.3 - - 675 - - - - - - - - - - -
19317 361.3 7.6 1235 19337 done 0.43 - - 2024 - - - 2927 - 219.8 18.30 1.448 603 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
19654 336.9 7.2 1267 19684 done 0.53 0.15 0.084 2097 486.7 - - 2927 - 246.4 23.42 1.428 507 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
20002 284.7 15.4 1300 20006 roll 0.45 0.15 0.164 2057 -266.7 1.45 0.054 3810 609.0 246.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
20052 277.3 12.7 1304 20061 done 0.45 - - 2063 - 1.30 0.028 2919 -685.4 246.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
20379 240.2 11.8 1335 20383 roll 0.45 - - 2062 - 1.42 0.055 3805 623.9 246.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
20426 234.1 15.0 1339 20429 done 0.43 - - 2069 - 1.27 0.028 2924 -693.7 246.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
20756 191.7 13.1 1370 20760 roll 0.43 - - 2076 - 1.25 0.031 2065 -687.2 246.4 - - 504 - - - - - - - - - - -
20795 187.7 11.7 1373 20798 done 0.45 - - 2076 - 1.38 0.048 2927 624.6 246.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
21125 145.2 12.3 1404 21130 roll 0.42 0.12 0.171 2043 -275.0 1.42 0.054 3808 620.4 246.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
21206 135.7 10.7 1411 21210 done 0.44 - - 2048 - 1.27 0.029 2926 -694.5 246.4 - - 504 - - - - - - - - - - -
21537 104.9 9.0 1442 21541 roll 0.49 - - 2048 - 1.40 0.054 3800 624.3 246.4 - - 504 - - - - - - - - - - -
21576 101.5 10.6 1445 21579 done 0.51 - - 2055 - 1.27 0.028 2916 -696.1 246.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
21923 64.0 10.6 1505 21929 roll 0.55 - - 2055 - 1.42 0.054 3803 624.6 246.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
21964 59.7 10.5 1512 21973 done 0.55 - - 2062 - 1.27 0.028 2915 -699.2 246.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
22323 19.4 11.7 1573 22331 done 0.55 - - 2062 - - - 2914 - 246.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
22381 12.9 11.0 1582 22389 done 0.55 - - 2062 - - - 2914 - 246.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
22439 8.4 6.1 1591 22449 roll 0.60 0.10 0.104 2117 550.0 1.45 0.057 3804 613.8 295.5 - - 505 - - - - - - - - - - -
22464 6.4 6.3 1594 22472 done 0.59 - - 2124 - 1.27 0.030 2944 -677.2 340.6 - - 506 - - - - - - - - - - -
22485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22485 begin surface coast
22511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22511 begin surface
SM 2.47 - - - - -5.64 5.45 0.041 66 -377.6 - - 3223 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -