SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.62 of 150.00 AH used of 24V (61.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.85 of 100.00 AH used of 10V (60.15% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.47 - - 43 - - - 3409 - -146.1 -31.38 - 2279 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -4.4 4 104 done -0.47 5.95 0.231 1470 239.8 - - 3409 - -146.1 -30.05 - 3070 -26.3 - - - - - - - - - -
184 11.2 -10.9 21 192 roll -0.47 - - 1470 - 2.17 0.030 1989 -654.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
242 17.0 -9.5 29 251 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.055 3384 606.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
332 26.4 -10.9 42 340 done -0.47 - - 1460 - - - 3384 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
417 35.8 -10.9 55 424 roll -0.47 - - 1461 - 2.10 0.029 1986 -665.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
447 38.6 -10.6 59 454 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.060 3399 606.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
697 65.9 -9.5 100 704 done -0.47 - - 1450 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1057 101.6 -10.1 159 1062 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.059 3950 626.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1120 108.8 -10.6 162 1129 done -0.47 0.08 0.137 1470 300.0 0.80 0.035 3420 -662.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1446 135.1 -8.8 183 1450 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.030 1978 -680.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1495 140.4 -8.6 186 1499 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.056 3405 620.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1815 170.8 -9.4 206 1816 done -0.47 - - 1461 - - - 3405 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2127 198.7 -8.6 226 2128 done -0.47 - - 1461 - - - 3405 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2440 224.7 -8.0 246 2441 done -0.47 - - 1461 - - - 3404 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2752 249.0 -7.9 266 2754 done -0.47 - - 1460 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3078 274.8 -8.2 282 3082 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.058 3958 628.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3119 278.6 -8.7 283 3126 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.034 3394 -663.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3438 305.4 -8.6 299 3443 roll -0.47 - - 1456 - 2.12 0.028 1977 -668.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3478 308.9 -7.8 300 3485 done -0.47 - - 1446 - 2.33 0.054 3399 610.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3795 337.5 -8.9 316 3797 done -0.47 0.10 0.164 1471 250.0 - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4106 358.6 -6.4 331 4111 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.029 1974 -662.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4134 361.0 -6.8 332 4138 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.054 3410 616.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4457 385.3 -7.9 348 4461 roll -0.47 - - 1458 - 0.85 0.059 3949 634.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4498 389.1 -8.6 349 4505 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.034 3401 -668.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4834 417.3 -8.4 363 4838 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.028 1971 -674.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4863 419.7 -8.6 364 4867 done -0.47 - - 1448 - 2.30 0.054 3405 623.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5198 451.5 -9.6 375 5203 roll -0.47 - - 1442 - 0.88 0.059 3958 628.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5277 459.7 -10.5 377 5281 done -0.47 0.08 0.130 1468 325.0 0.82 0.034 3407 -672.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5607 484.6 -7.5 388 5612 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.029 1975 -666.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5660 488.6 -7.5 389 5664 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.054 3401 620.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5980 512.0 -7.3 400 5984 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.059 3951 625.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6024 515.7 -8.0 401 6027 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3402 -669.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6354 540.1 -7.5 412 6355 done -0.47 - - 1455 - - - 3402 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6661 562.1 -7.2 422 6662 done -0.47 - - 1455 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6968 585.3 -7.6 432 6969 done -0.47 - - 1455 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7273 609.6 -8.1 442 7274 done -0.47 - - 1455 - - - 3401 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7580 634.9 -8.3 452 7584 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.060 3948 621.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7629 639.8 -9.9 453 7633 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.035 3404 -663.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7954 667.8 -8.7 464 7955 done -0.47 - - 1451 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8261 693.3 -8.1 474 8265 roll -0.47 - - 1451 - 2.15 0.030 1971 -666.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8294 696.1 -7.7 475 8299 done -0.47 0.12 0.143 1473 183.3 2.30 0.053 3402 622.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8625 717.7 -6.5 486 8628 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.060 3949 621.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8727 724.9 -7.5 489 8733 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.036 3401 -668.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9072 747.8 -6.7 500 9073 done -0.47 - - 1471 - - - 3401 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9376 768.1 -6.7 510 9381 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.062 3946 619.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9429 771.7 -6.6 511 9433 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.036 3403 -662.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9756 793.4 -6.8 522 9757 done -0.47 - - 1467 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10061 814.1 -6.7 532 10066 roll -0.47 - - 1467 - 2.17 0.030 1970 -660.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10097 816.5 -6.4 533 10103 done -0.47 - - 1456 - 2.35 0.054 3401 608.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10440 841.0 -7.3 544 10444 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.060 3947 620.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10496 845.4 -7.4 545 10499 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.037 3405 -661.0 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10815 868.2 -7.2 556 10816 done -0.47 - - 1452 - - - 3405 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11121 890.7 -7.5 566 11122 done -0.47 - - 1452 - - - 3405 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11429 914.5 -7.7 576 11430 done -0.47 - - 1452 - - - 3405 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11733 937.6 -7.5 586 11735 done -0.47 - - 1452 - - - 3405 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12040 959.8 -7.3 596 12044 roll -0.47 - - 1451 - 2.15 0.031 1976 -664.7 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12072 962.2 -6.4 597 12077 done -0.47 0.12 0.145 1474 191.7 2.33 0.054 3401 611.6 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12403 981.6 -6.0 608 12409 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.062 3947 620.5 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12460 985.5 -7.0 609 12464 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.037 3405 -661.0 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12623 begin apogee
12630 995.5 6.1 615 12783 done -0.13 0.38 0.122 1586 302.6 - - 3271 - - 145.18 1.805 2474 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
12785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12785 begin climb
12788 999.4 - 620 12958 done 0.47 0.60 0.076 1776 316.7 - - 3271 - 146.1 155.60 1.759 1879 -3.8 0.247 - - - - 1 - - - -
13262 947.8 12.0 636 13266 roll 0.47 - - 1776 - 1.12 0.058 3947 603.6 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13311 940.9 12.6 637 13315 done 0.47 - - 1781 - 1.05 0.032 3265 -649.5 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13636 898.4 13.1 648 13640 roll 0.47 - - 1782 - 1.12 0.057 3954 615.2 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13686 891.1 14.9 649 13691 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.033 3279 -661.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14011 846.7 13.9 660 14017 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3943 614.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14096 833.7 14.6 662 14099 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.033 3281 -662.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14421 788.0 13.9 673 14422 done 0.47 - - 1791 - - - 3281 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14726 745.4 13.8 683 14730 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.059 3949 618.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14801 733.9 16.9 685 14804 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.032 3278 -671.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15137 685.8 13.8 696 15140 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3946 618.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15211 674.5 16.0 698 15214 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.032 3277 -669.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15546 629.3 13.0 709 15550 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.057 3958 619.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15597 622.0 14.5 710 15600 done 0.47 - - 1807 - 1.02 0.031 3272 -672.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15921 580.5 12.6 721 15925 roll 0.47 - - 1807 - 1.10 0.056 3953 619.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16017 566.3 14.7 723 16024 done 0.47 0.10 0.164 1783 -240.0 1.00 0.031 3279 -674.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16330 531.7 10.8 734 16331 done 0.47 - - 1783 - - - 3279 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16637 497.0 11.5 744 16641 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.057 3952 623.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16693 489.6 13.4 745 16696 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.033 3281 -671.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17011 450.3 12.1 756 17015 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3954 623.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17061 443.3 13.8 757 17066 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3282 -672.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17386 402.3 12.5 768 17388 done 0.47 - - 1791 - - - 3282 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17707 365.3 10.9 783 17713 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3951 619.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17760 358.9 12.7 785 17763 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3278 -673.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18090 322.7 11.2 801 18095 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3948 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18232 304.5 14.0 807 18235 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3275 -673.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18567 262.1 13.3 823 18573 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.055 3943 618.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18835 220.5 14.9 837 18839 done 0.47 - - 1806 - 0.98 0.031 3287 -669.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19161 175.5 13.9 858 19165 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.055 3957 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19432 134.6 15.3 873 19436 done 0.47 0.10 0.162 1782 -240.0 1.00 0.031 3279 -678.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19760 101.2 9.6 894 19764 roll 0.47 - - 1791 - 2.12 0.028 1865 -667.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19972 85.3 6.8 929 20012 done 0.49 - - 1791 - 2.28 0.049 3283 621.9 185.6 30.52 0.721 1714 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
20373 47.5 8.7 995 20381 roll 0.49 - - 1791 - 1.08 0.056 3954 621.3 185.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20516 32.3 10.8 1018 20525 done 0.49 - - 1796 - 1.00 0.031 3283 -671.0 185.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20783 6.9 9.5 1059 20793 done 0.49 - - 1796 - - - 3283 - 185.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20826 begin surface coast
20867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20867 begin surface
SM 2.06 - - - - -4.93 - - 49 - - - 3419 - 230.09 25.45 0.646 1533 -6.9 0.002 - - - - - -