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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.86 of 145.00 AH used of 24V (60.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.43 of 95.00 AH used of 10V (51.13% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 74 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.61 | - | - | 165 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | -48.95 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 4.2 | -8.2 | 6 | 87 | roll | -0.61 | 8.55 | 0.216 | 2375 | 258.5 | 2.35 | 0.066 | 580 | -605.5 | -146.0 | -2.97 | - | 3510 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.71 | 26.24 |
| 121 | 23.8 | -29.1 | 13 | 133 | done | -0.61 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.048 | 1992 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 279 | 46.0 | -12.7 | 38 | 286 | roll | -0.61 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.054 | 3406 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 323 | 50.6 | -10.8 | 45 | 330 | done | -0.61 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.044 | 1985 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 668 | 93.3 | -13.0 | 106 | 674 | roll | -0.61 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.059 | 586 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 808 | 111.5 | -12.1 | 124 | 819 | done | -0.61 | - | - | 2346 | - | 2.20 | 0.047 | 1998 | 641.8 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | 150.8 | -12.8 | 154 | 1239 | done | -0.14 | 0.52 | 0.125 | 2515 | 325.0 | - | - | 1850 | - | - | 121.07 | 1.233 | 2909 | -5.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 23.43 |
| 1240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | 157.2 | - | 167 | 1381 | roll | 0.61 | 0.70 | 0.055 | 2777 | 374.3 | 2.53 | 0.050 | 3282 | 566.0 | 146.0 | 123.85 | 1.203 | 2313 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 23.58 | 22.51 |
| 1538 | 144.5 | 10.8 | 196 | 1546 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.044 | 1878 | -602.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - |
| 1845 | 114.4 | 9.6 | 227 | 1854 | roll | 0.61 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.052 | 3286 | 625.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2000 | 99.2 | 10.0 | 242 | 2007 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.044 | 1859 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2338 | 68.7 | 9.1 | 303 | 2345 | roll | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.052 | 3283 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2398 | 63.3 | 9.4 | 313 | 2406 | done | 0.61 | 0.15 | 0.200 | 2774 | -160.0 | 2.22 | 0.046 | 1863 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.93 | - |
| 2735 | 42.3 | 5.5 | 374 | 2774 | roll | 0.70 | - | - | 2783 | - | 2.35 | 0.060 | 465 | -594.9 | 218.7 | 34.17 | 0.853 | 2013 | -8.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.59 |
| 2802 | 37.4 | 9.6 | 384 | 2812 | done | 0.70 | - | - | 2783 | - | 2.28 | 0.047 | 1872 | 617.1 | 218.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2961 | 19.5 | 11.4 | 409 | 2970 | roll | 0.70 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.053 | 3289 | 616.1 | 218.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3021 | 12.0 | 12.6 | 418 | 3030 | done | 0.70 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.046 | 1877 | -619.3 | 218.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3081 | 4.9 | 11.7 | 427 | 3090 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.060 | 464 | -606.4 | 218.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -7.41 | 6.80 | 0.034 | 166 | 24.4 | 2.50 | 0.048 | 2001 | 594.0 | 230.09 | 2.62 | 0.206 | 1969 | 751.5 | -0.593 | - | - | - | - | - | - | |||