SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.56 of 145.00 AH used of 24V (65.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.83 of 95.00 AH used of 10V (63.34% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 done -0.55 - - 138 - - - 1953 - -97.3 -47.67 - 3080 - - - - - - - - - - 26.34
71 3.3 -5.0 8 86 roll -0.55 8.88 0.224 2397 254.4 2.30 0.050 540 -614.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.03 25.72 -
407 51.3 -11.7 73 413 done -0.55 - - 2389 - 2.22 0.048 1957 638.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
719 91.8 -14.0 134 726 roll -0.55 - - 2378 - 2.22 0.055 3368 635.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
808 103.5 -12.7 148 816 done -0.55 - - 2378 - 2.28 0.047 1958 -618.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
1116 144.7 -13.7 179 1125 roll -0.55 - - 2378 - 2.25 0.059 548 -626.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
1147 149.2 -13.9 182 1151 done -0.55 - - 2368 - 2.20 0.047 1960 641.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.92 -
1452 191.1 -14.2 212 1461 roll -0.55 - - 2357 - 2.22 0.054 3377 638.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.87 -
1518 199.4 -13.6 218 1527 done -0.55 0.08 0.151 2390 412.5 2.28 0.047 1951 -625.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.60 25.93 -
1825 235.6 -11.3 249 1834 roll -0.55 - - 2382 - 2.25 0.054 3372 631.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
1900 243.7 -11.3 256 1907 done -0.55 - - 2381 - 2.28 0.047 1952 -622.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
2208 279.3 -10.7 287 2210 done -0.55 - - 2381 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2511 314.1 -12.3 317 2517 done -0.55 - - 2381 - - - 1952 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2819 352.3 -12.9 348 2828 roll -0.55 - - 2371 - 2.28 0.054 3378 625.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.90 -
2864 358.0 -13.1 352 2872 done -0.55 - - 2371 - 2.28 0.047 1954 -624.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
3172 397.7 -12.4 383 3174 done -0.55 - - 2371 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3472 435.7 -12.5 399 3473 done -0.55 - - 2371 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3771 473.1 -12.3 414 3772 done -0.55 - - 2371 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4072 508.2 -11.3 429 4073 done -0.55 - - 2371 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4371 542.1 -11.0 444 4372 done -0.55 - - 2371 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4672 575.7 -11.2 459 4673 done -0.55 - - 2371 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4972 608.8 -11.2 474 4978 roll -0.55 - - 2371 - 2.28 0.063 549 -615.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.74 -
5014 613.4 -11.5 476 5019 done -0.55 0.12 0.177 2390 158.3 2.25 0.050 1966 629.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.63 25.93 -
5331 645.0 -9.8 492 5332 done -0.55 - - 2389 - - - 1966 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5632 673.8 -9.8 507 5638 roll -0.55 - - 2381 - 2.25 0.058 3379 628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
5679 677.8 -9.9 509 5684 done -0.55 - - 2381 - 2.28 0.050 1955 -624.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
5987 712.6 -11.3 524 5988 done -0.55 - - 2381 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6287 744.7 -10.7 539 6288 done -0.55 - - 2381 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6586 775.3 -10.1 554 6592 roll -0.55 - - 2371 - 2.28 0.060 3371 621.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
6630 779.3 -10.1 556 6634 done -0.55 - - 2371 - 2.28 0.051 1944 -625.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
6941 812.0 -10.3 572 6942 done -0.55 - - 2371 - - - 1944 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7242 842.7 -9.8 587 7243 done -0.55 - - 2371 - - - 1944 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7542 871.7 -9.9 602 7548 roll -0.55 - - 2361 - 2.30 0.060 3369 619.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
7621 880.0 -10.4 606 7628 done -0.55 0.12 0.165 2390 241.7 2.25 0.051 1958 -627.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.56 25.80 -
7943 908.5 -8.6 622 7944 done -0.55 - - 2390 - - - 1958 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8242 933.7 -8.4 637 8243 done -0.55 - - 2390 - - - 1958 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8542 961.1 -9.1 652 8548 roll -0.55 - - 2391 - 2.33 0.067 544 -606.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.58 -
8581 965.1 -9.5 654 8585 done -0.55 - - 2382 - 2.25 0.054 1960 629.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.79 -
8898 994.8 -9.0 670 8903 roll -0.55 - - 2371 - 2.28 0.061 3372 619.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.66 -
8941 998.3 -8.8 672 8945 done -0.55 - - 2371 - 2.28 0.053 1952 -622.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
8971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8971 begin apogee
8976 1001.6 -9.1 674 9073 done -0.14 0.50 0.139 2522 302.0 - - 1865 - - 90.55 1.766 2682 -4.4 0.280 - - - - - - 25.25 - 22.92
9074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9074 begin climb
9076 1004.4 - 679 9176 done 0.55 0.70 0.088 2750 325.7 - - 1866 - 97.3 96.55 1.710 2285 -4.1 0.269 - - - - - - 24.39 - 22.03
9475 972.6 9.4 699 9480 roll 0.55 - - 2750 - 2.38 0.062 3302 603.4 98.3 - - 2277 - - - - - - - - - 25.29 -
9513 968.7 9.6 701 9518 done 0.55 - - 2760 - 2.33 0.057 1894 -604.3 98.3 - - 2277 - - - - - - - - - 25.39 -
9833 938.2 9.4 717 9839 roll 0.55 - - 2771 - 2.38 0.071 468 -599.2 98.4 - - 2276 - - - - - - - - - 25.64 -
9875 934.2 9.7 719 9879 done 0.55 - - 2771 - 2.30 0.054 1897 621.3 98.4 - - 2276 - - - - - - - - - 25.75 -
10193 902.4 9.5 735 10199 roll 0.55 - - 2771 - 2.28 0.063 3307 618.4 98.4 - - 2275 - - - - - - - - - 25.79 -
10274 894.3 10.2 739 10280 done 0.55 0.08 0.186 2761 -125.0 2.28 0.058 1892 -620.6 98.4 - - 2275 - - - - - - - - 25.52 25.81 -
10594 868.0 8.2 755 10632 done 0.58 - - 2761 - - - 1892 - 130.8 31.50 1.685 2148 -4.0 0.232 - - - - - - - - 23.82
10933 834.6 10.0 772 10939 roll 0.58 - - 2760 - 2.30 0.062 3303 613.5 130.8 - - 2142 - - - - - - - - - 25.69 -
10981 830.3 10.3 774 10985 done 0.58 - - 2768 - 2.33 0.059 1880 -610.7 130.8 - - 2141 - - - - - - - - - 25.71 -
11288 796.4 10.9 789 11289 done 0.58 - - 2769 - - - 1880 - 130.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11588 764.5 10.4 804 11593 roll 0.58 - - 2769 - 2.33 0.062 3308 612.9 130.8 - - 2140 - - - - - - - - - 25.85 -
11648 757.6 11.2 807 11654 done 0.58 - - 2779 - 2.30 0.058 1882 -620.0 130.8 - - 2139 - - - - - - - - - 25.84 -
11969 722.8 10.7 823 11974 roll 0.58 - - 2778 - 2.28 0.061 3302 622.8 130.8 - - 2139 - - - - - - - - - 25.88 -
12021 718.2 11.2 825 12027 done 0.58 - - 2789 - 2.30 0.059 1880 -618.3 130.8 - - 2139 - - - - - - - - - 25.86 -
12328 680.2 11.9 841 12329 done 0.58 - - 2789 - - - 1880 - 130.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12628 644.4 11.7 856 12629 done 0.58 - - 2789 - - - 1880 - 130.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12928 609.2 11.8 871 12934 roll 0.58 - - 2789 - 2.30 0.061 3305 619.6 130.8 - - 2139 - - - - - - - - - 25.87 -
12956 606.7 11.9 872 12961 done 0.58 0.15 0.191 2765 -160.0 2.30 0.057 1878 -620.4 130.8 - - 2138 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
13263 573.3 10.3 887 13264 done 0.58 - - 2765 - - - 1878 - 130.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13563 544.9 9.2 902 13575 roll 0.59 - - 2765 - 2.35 0.062 3297 603.8 137.7 5.80 1.341 2121 -2.9 0.133 - - - - - - - 26.06 24.29
13611 541.0 9.5 904 13615 done 0.59 - - 2774 - 2.28 0.057 1887 -618.4 137.7 - - 2120 - - - - - - - - - 25.93 -
13918 512.2 8.8 919 13939 done 0.61 - - 2774 - - - 1886 - 155.6 18.77 1.470 2047 -3.9 0.151 - - - - - - - - 24.30
14239 480.1 10.3 935 14240 done 0.61 - - 2774 - - - 1886 - 155.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14538 448.6 10.8 950 14543 roll 0.61 - - 2774 - 2.30 0.060 3299 614.3 155.6 - - 2043 - - - - - - - - - 25.82 -
14611 442.0 11.0 953 14617 done 0.61 - - 2785 - 2.30 0.057 1877 -618.3 155.6 - - 2042 - - - - - - - - - 25.81 -
14918 405.7 11.2 969 14919 done 0.61 - - 2784 - - - 1877 - 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15218 370.0 11.7 996 15228 roll 0.61 - - 2785 - 2.25 0.060 3294 629.8 155.6 - - 2042 - - - - - - - - - 25.87 -
15293 361.0 12.3 1003 15301 done 0.61 - - 2795 - 2.22 0.056 1892 -631.5 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - 25.86 -
15601 323.8 12.1 1034 15602 done 0.61 - - 2795 - - - 1891 - 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15902 287.2 12.5 1064 15912 roll 0.61 - - 2795 - 2.22 0.060 3297 633.3 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - 25.89 -
15964 279.0 12.7 1070 15976 done 0.61 0.15 0.185 2770 -166.7 2.25 0.055 1886 -627.1 155.6 - - 2041 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
16276 245.9 10.5 1101 16277 done 0.61 - - 2770 - - - 1886 - 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16577 215.7 10.0 1131 16586 roll 0.61 - - 2770 - 2.22 0.057 3295 634.7 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - 25.90 -
16619 211.0 10.8 1135 16628 done 0.61 - - 2779 - 2.28 0.055 1877 -621.9 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - 25.86 -
16930 178.9 10.1 1166 16931 done 0.61 - - 2779 - - - 1877 - 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17229 150.1 9.5 1196 17230 done 0.61 - - 2779 - - - 1877 - 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17530 120.0 9.8 1226 17540 roll 0.61 - - 2779 - 2.22 0.056 3301 641.4 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - 25.89 -
17626 110.0 10.5 1235 17634 done 0.61 - - 2790 - 2.30 0.053 1855 -628.7 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - 25.87 -
17938 75.6 10.7 1287 17945 roll 0.61 - - 2790 - 2.30 0.055 3305 630.4 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - 25.90 -
18008 67.6 11.2 1300 18016 done 0.61 0.05 0.173 2776 -280.0 2.30 0.053 1881 -619.1 155.6 - - 2041 - - - - - - - - 25.58 25.87 -
18325 35.3 10.4 1361 18333 roll 0.61 - - 2775 - 2.25 0.055 3303 632.0 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - 25.90 -
18370 30.4 10.6 1369 18377 done 0.61 - - 2784 - 2.25 0.052 1888 -628.9 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - 25.86 -
18504 15.9 11.2 1394 18511 done 0.61 - - 2784 - - - 1887 - 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18555 10.1 10.8 1403 18562 done 0.61 - - 2785 - - - 1887 - 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18604 4.7 10.4 1412 18610 done 0.61 - - 2784 - - - 1887 - 155.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18621 begin surface coast
18648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18648 begin surface
SM 2.83 - - - - -7.42 6.78 0.038 137 20.2 0.12 0.092 1965 16325.0 200.16 18.77 0.194 1864 99.3 -0.148 - - - - - -