SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.55 of 150.00 AH used of 24V (57.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.89 of 100.00 AH used of 10V (67.11% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 63 - - - 2877 - -146.1 -47.15 - 2772 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -2.9 6 124 roll -0.60 6.75 0.253 1626 231.6 2.25 0.050 1459 -630.2 -146.1 -23.62 - 3417 -27.3 - - - - - - - - - -
197 13.4 -10.4 22 206 done -0.60 - - 1617 - 2.28 0.050 2855 612.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
284 25.1 -14.3 35 293 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.056 3899 625.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
332 32.3 -15.8 41 338 done -0.60 - - 1609 - 1.60 0.030 2847 -657.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
581 68.8 -14.0 82 588 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.057 3892 614.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
606 72.1 -14.5 85 612 done -0.60 0.08 0.168 1632 387.5 1.58 0.031 2850 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
953 112.9 -11.2 132 957 roll -0.60 - - 1632 - 2.10 0.036 1474 -655.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1004 118.5 -10.1 135 1008 done -0.60 - - 1623 - 2.22 0.050 2863 625.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1333 155.9 -10.9 156 1336 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.058 3913 636.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1438 168.4 -11.5 162 1442 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.031 2853 -662.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1773 205.9 -11.7 183 1777 roll -0.60 - - 1615 - 2.08 0.037 1476 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1808 209.5 -11.4 185 1813 done -0.60 0.10 0.187 1629 140.0 2.22 0.050 2867 626.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2141 242.9 -10.1 206 2145 roll -0.60 - - 1622 - 1.62 0.059 3887 629.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2238 253.8 -11.2 211 2241 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2851 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2574 289.9 -10.5 227 2578 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3893 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2654 299.2 -11.1 230 2658 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2862 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2978 332.6 -10.3 246 2982 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.060 3889 615.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3053 341.0 -11.0 249 3057 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2855 -667.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3386 376.1 -10.8 265 3389 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.059 3895 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3460 385.7 -12.3 268 3464 done -0.60 0.08 0.165 1636 475.0 1.55 0.031 2866 -663.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3778 414.4 -8.9 281 3782 roll -0.60 - - 1629 - 1.67 0.060 3903 621.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3797 416.3 -9.3 281 3801 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.031 2863 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4125 446.0 -8.9 292 4129 roll -0.60 - - 1629 - 2.10 0.036 1481 -658.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4143 448.0 -8.8 292 4147 done -0.60 - - 1619 - 2.22 0.051 2868 624.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4459 477.3 -9.3 302 4463 roll -0.60 - - 1610 - 1.62 0.060 3886 628.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4555 487.2 -10.2 304 4562 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.031 2849 -669.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4871 519.0 -10.3 315 4875 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.060 3892 624.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4889 521.4 -10.8 315 4894 done -0.60 0.08 0.167 1626 300.0 1.55 0.031 2866 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5216 554.0 -10.2 326 5220 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.061 3886 610.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5262 559.4 -11.2 327 5266 done -0.60 - - 1619 - 1.55 0.031 2855 -665.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5594 594.3 -10.3 338 5598 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.060 3891 609.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5657 601.4 -10.9 339 5664 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2855 -668.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5974 633.9 -10.3 350 5977 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.060 3894 622.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6020 639.3 -11.3 351 6024 done -0.60 0.08 0.162 1641 475.0 1.55 0.032 2869 -661.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6352 664.6 -7.5 362 6356 roll -0.60 - - 1634 - 1.65 0.060 3903 626.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6376 666.8 -8.3 362 6380 done -0.60 - - 1634 - 1.58 0.032 2866 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6699 691.2 -7.5 373 6702 roll -0.60 - - 1626 - 1.67 0.061 3896 616.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6728 693.8 -8.1 373 6735 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.032 2852 -660.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7043 718.8 -8.0 384 7047 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.060 3891 622.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7084 722.6 -9.1 385 7088 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.032 2872 -657.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7422 752.8 -9.1 396 7426 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.060 3890 609.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7459 756.3 -9.4 397 7463 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.032 2850 -658.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7804 789.4 -9.4 408 7807 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.060 3899 617.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7841 793.0 -10.0 409 7845 done -0.60 0.08 0.159 1634 387.5 1.58 0.032 2860 -657.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8185 818.2 -7.0 420 8188 roll -0.60 - - 1628 - 1.67 0.061 3894 619.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8231 822.0 -7.8 421 8234 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.032 2854 -658.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8563 846.2 -7.5 432 8566 roll -0.60 - - 1619 - 1.70 0.060 3900 615.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8609 850.0 -8.2 433 8613 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2865 -655.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8941 876.3 -7.7 444 8945 roll -0.60 - - 1619 - 2.10 0.037 1478 -660.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8965 878.5 -8.4 444 8972 done -0.60 - - 1609 - 2.22 0.051 2863 623.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9282 904.5 -8.6 455 9286 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.060 3905 631.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9373 913.7 -10.4 457 9377 done -0.60 0.08 0.164 1633 400.0 1.60 0.032 2850 -659.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9696 937.1 -7.3 468 9697 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10001 959.9 -7.5 478 10002 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10308 982.9 -7.3 488 10312 roll -0.60 - - 1626 - 1.70 0.062 3896 617.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10338 985.5 -8.1 488 10344 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.033 2858 -657.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10556 begin apogee
10568 1002.1 7.3 496 10715 done -0.18 0.47 0.155 1765 295.7 - - 2680 - - 144.32 1.250 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10717 begin climb
10722 1006.1 - 501 10900 roll 0.60 0.77 0.096 2027 340.3 2.55 0.044 1288 -545.9 146.1 158.70 1.799 2225 -3.7 0.239 - - - - 2 - - - -
10909 981.7 18.3 506 10916 done 0.60 - - 2027 - 2.47 0.048 2662 556.3 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11225 915.6 20.8 517 11229 roll 0.60 - - 2037 - 2.25 0.044 1285 -612.0 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11266 907.0 18.2 518 11271 done 0.60 - - 2037 - 2.33 0.052 2683 600.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11593 836.4 22.0 529 11597 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.043 1271 -636.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11633 827.5 19.8 530 11638 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.051 2669 613.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11960 759.8 20.5 541 11961 done 0.60 - - 2048 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12267 695.3 20.8 551 12271 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.043 1284 -638.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12319 684.7 18.7 552 12324 done 0.60 0.12 0.213 2031 -225.0 2.22 0.050 2677 627.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12641 624.6 18.5 563 12645 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1280 -635.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12682 617.0 16.4 564 12686 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2670 626.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13021 555.1 18.2 575 13025 roll 0.60 - - 2040 - 1.92 0.059 3894 637.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13039 551.0 18.6 575 13043 done 0.60 - - 2049 - 1.88 0.037 2680 -645.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13365 489.7 18.9 586 13369 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1271 -640.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13400 482.9 17.4 587 13405 done 0.60 0.12 0.209 2030 -250.0 2.22 0.051 2669 629.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13732 426.6 16.8 598 13736 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1261 -634.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13767 420.7 16.0 599 13771 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2671 626.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14104 360.7 18.5 613 14108 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.044 1267 -632.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14148 352.9 16.7 615 14152 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.051 2678 618.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14485 288.9 19.2 631 14489 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1270 -634.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14517 282.9 17.7 632 14522 done 0.60 0.15 0.203 2026 -233.3 2.28 0.051 2677 617.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14838 229.6 15.8 649 14839 done 0.60 - - 2026 - - - 2677 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15151 181.9 15.1 669 15152 done 0.60 - - 2026 - - - 2678 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15463 134.2 15.0 689 15467 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.043 1273 -638.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15502 128.2 14.3 691 15506 done 0.60 - - 2036 - 2.22 0.050 2671 629.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15839 80.7 14.4 727 15844 done 0.60 - - 2035 - - - 2671 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16200 25.8 13.0 788 16209 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.041 1280 -632.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16270 16.3 14.0 798 16279 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.051 2679 613.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16353 begin surface coast
16374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16375 begin surface
SM 2.23 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2903 - 230.09 41.35 0.763 1880 -7.9 0.002 - - - - - -