SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.06 of 310.00 AH used of 24V (51.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 88 done -0.78 - - 196 - - - 2006 - -87.6 -60.78 - 2547 - - - - - - - - 14.81 12.85 14.78
91 3.9 -8.0 11 110 done -0.78 12.88 0.377 2177 153.8 - - 2006 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.11 14.58 14.49
142 16.3 -15.6 20 148 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
180 21.7 -14.2 27 187 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3424 549.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.84 14.30 14.84
229 28.5 -12.0 36 236 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2017 -569.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.51
268 33.3 -13.9 43 274 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
307 39.0 -14.6 50 313 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.079 607 -546.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
335 43.3 -16.3 55 342 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.051 2021 577.1 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
375 48.7 -13.4 62 382 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.076 3417 558.4 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
429 56.2 -13.7 72 436 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2012 -573.5 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
468 61.2 -14.2 79 474 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
507 67.0 -14.6 86 512 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
545 72.7 -15.0 93 552 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
584 78.7 -15.5 100 591 roll -0.78 - - 2176 - 2.55 0.072 3428 555.3 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
655 88.3 -13.7 113 662 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2016 -571.7 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
695 94.2 -13.8 120 700 done -0.78 - - 2172 - - - 2016 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
732 99.4 -15.2 127 738 done -0.78 - - 2172 - - - 2016 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
768 104.3 -13.7 131 769 done -0.78 - - 2172 - - - 2016 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
828 112.9 -14.4 137 829 done -0.78 - - 2172 - - - 2016 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
888 121.6 -14.6 143 893 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.074 3420 561.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
935 127.9 -15.1 147 941 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2013 -574.3 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
1001 138.2 -14.9 154 1002 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1061 147.1 -14.7 160 1062 done -0.78 - - 2172 - - - 2014 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1121 155.9 -14.8 166 1122 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1181 164.9 -14.9 172 1182 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1241 173.7 -14.7 178 1246 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3418 551.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.90
1278 178.4 -14.2 181 1285 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.056 2019 -578.1 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1344 188.5 -14.7 188 1345 done -0.78 - - 2172 - - - 2022 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
1404 197.6 -15.1 194 1405 done -0.78 - - 2172 - - - 2019 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1464 206.5 -14.7 200 1465 done -0.78 - - 2172 - - - 2019 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1524 215.4 -15.0 206 1525 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1584 224.2 -14.6 212 1590 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 3418 553.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1637 231.7 -14.0 217 1643 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2019 -571.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.73
1710 241.5 -13.6 224 1711 done -0.78 - - 2172 - - - 2019 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1770 249.8 -13.9 230 1771 done -0.78 - - 2172 - - - 2019 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1830 258.2 -14.0 236 1831 done -0.78 - - 2172 - - - 2019 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1890 266.7 -14.2 242 1892 done -0.78 - - 2172 - - - 2019 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.91
1950 275.2 -14.1 248 1955 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3420 549.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
2003 282.5 -13.6 253 2009 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2020 -571.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
2077 293.1 -14.5 260 2078 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2142 302.1 -13.8 266 2143 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
2262 318.6 -13.8 274 2263 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2382 335.1 -13.8 282 2387 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3420 549.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
2439 341.6 -13.7 285 2446 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.053 2019 -571.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
2565 359.3 -13.1 294 2566 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
2685 374.7 -12.9 302 2690 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3425 545.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.93
2736 380.8 -12.7 305 2742 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 2011 -565.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
2870 397.6 -12.2 314 2871 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2990 411.5 -11.5 322 2995 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.075 3426 548.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
3027 415.4 -11.7 324 3033 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2011 -572.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
3160 430.3 -10.8 333 3162 done -0.78 - - 2172 - - - 2011 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3280 443.0 -10.8 341 3281 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3400 456.2 -11.0 349 3406 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.074 3419 546.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
3463 463.2 -11.1 353 3469 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2021 -566.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
3601 478.1 -11.1 362 3603 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
3721 491.1 -10.8 370 3723 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3841 504.4 -11.3 378 3847 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3418 548.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
3899 509.9 -11.4 381 3906 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2018 -571.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.62
4024 525.2 -11.4 390 4026 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4144 538.8 -11.5 398 4150 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3418 549.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
4182 542.7 -11.6 400 4187 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2020 -570.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
4315 558.5 -11.8 409 4316 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4435 572.5 -11.7 417 4436 done -0.78 - - 2172 - - - 2021 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
4555 586.3 -11.4 425 4561 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3418 547.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
4622 593.5 -11.3 429 4628 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2021 -570.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
4761 609.7 -11.7 437 4762 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
5001 637.9 -11.9 449 5002 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
5241 667.0 -12.5 461 5242 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5481 696.8 -12.0 473 5486 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.078 3420 538.5 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
5584 708.7 -11.4 478 5589 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 2013 -562.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
5849 740.0 -12.3 491 5850 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6087 768.6 -11.9 503 6093 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.078 3426 543.5 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
6144 773.8 -12.0 505 6152 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2022 -568.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.46
6392 804.0 -11.6 518 6398 roll -0.78 - - 2176 - 2.58 0.077 3428 545.0 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.93
6444 809.0 -11.2 520 6449 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2020 -570.0 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.46
6699 839.3 -11.4 533 6700 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6937 865.5 -11.0 545 6939 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7178 891.8 -11.3 557 7183 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.079 3419 538.1 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
7254 899.9 -12.8 560 7262 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2021 -566.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
7502 929.8 -11.7 573 7503 done -0.78 - - 2173 - - - 2021 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7678 begin apogee
7684 950.6 -11.4 582 7783 done -0.18 1.12 0.243 2365 171.4 - - 2019 - - 95.43 2.563 2187 -3.7 0.265 - - - - - - 14.12 13.97 13.01
7785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7785 begin loiter
8021 960.8 -2.1 599 8064 done -0.13 0.08 0.281 2381 200.0 - - 2020 - 36.8 40.67 2.492 2035 -3.7 0.275 - - - - - - 14.29 14.18 13.21
8301 955.6 2.6 613 8302 done -0.13 - - 2382 - - - 2020 - 36.8 - - 2030 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
8541 949.3 2.7 625 8542 done -0.13 - - 2381 - - - 2020 - 36.8 - - 2027 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8781 942.4 3.0 637 8782 done -0.13 - - 2381 - - - 2020 - 36.8 - - 2026 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9021 935.6 2.8 649 9022 done -0.13 - - 2381 - - - 2020 - 36.8 - - 2026 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9261 929.1 2.6 661 9262 done -0.13 - - 2381 - - - 2020 - 36.8 - - 2026 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9501 923.3 2.4 673 9502 done -0.13 - - 2381 - - - 2020 - 36.8 - - 2025 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9741 918.0 2.1 685 9742 done -0.13 - - 2381 - - - 2021 - 36.8 - - 2025 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9981 913.5 1.9 697 9982 done -0.13 - - 2381 - - - 2020 - 36.8 - - 2025 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10221 909.4 1.7 709 10222 done -0.13 - - 2381 - - - 2020 - 36.8 - - 2024 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10461 905.0 1.8 721 10462 done -0.13 - - 2381 - - - 2020 - 36.8 - - 2024 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
10701 901.0 1.6 733 10702 done -0.13 - - 2381 - - - 2021 - 36.8 - - 2024 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
10941 897.4 1.5 745 10942 done -0.13 - - 2381 - - - 2020 - 36.8 - - 2024 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11181 893.7 1.6 757 11182 done -0.13 - - 2381 - - - 2020 - 36.8 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11378 end loiter: LOITER_COMPLETE
11378 begin climb
11380 890.8 - 767 11443 roll 0.78 1.42 0.154 2659 195.8 2.58 0.075 3413 539.9 87.6 52.70 2.499 1826 -3.7 0.254 - - - - - - 14.39 14.17 13.38
11556 882.7 6.3 775 11588 done 0.81 0.05 0.272 2679 400.0 2.55 0.064 2002 -553.3 110.5 25.02 2.394 1733 -3.7 0.262 - - - - - - 14.30 14.40 13.31
11827 861.4 7.9 789 11832 roll 0.81 - - 2679 - 2.62 0.093 598 -535.9 110.5 - - 1731 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.80
11899 856.5 7.7 792 11904 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.053 2005 581.4 110.5 - - 1730 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
12154 835.8 7.9 805 12155 done 0.81 - - 2679 - - - 2005 - 110.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12392 816.3 8.2 817 12393 done 0.81 - - 2679 - - - 2005 - 110.5 - - 1732 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
12632 796.5 8.3 829 12633 done 0.81 - - 2679 - - - 2006 - 110.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12872 776.2 8.4 841 12873 done 0.81 - - 2679 - - - 2006 - 110.5 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13112 756.8 8.1 853 13118 roll 0.81 - - 2679 - 2.53 0.076 3402 551.8 110.5 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
13149 754.8 8.1 854 13157 done 0.81 - - 2679 - 2.50 0.066 2003 -559.6 110.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
13397 734.3 7.5 867 13403 roll 0.81 - - 2679 - 2.60 0.093 597 -540.8 111.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
13455 731.0 7.4 869 13467 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.053 2002 580.6 115.3 5.47 1.809 1714 -2.6 0.197 - - - - - - 14.71 14.52 13.56
13725 709.0 7.9 883 13726 done 0.81 - - 2679 - - - 2003 - 115.3 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13965 690.3 7.7 895 13970 roll 0.81 - - 2679 - 2.53 0.076 3412 556.9 115.3 - - 1714 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
14009 686.9 7.8 897 14014 done 0.81 - - 2679 - 2.50 0.066 2003 -563.6 115.3 - - 1714 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
14274 667.5 7.2 910 14285 done 0.82 - - 2679 - - - 2004 - 122.8 9.23 2.015 1687 -2.9 0.185 - - - - - - 14.98 14.69 13.66
14515 649.9 7.1 922 14532 done 0.83 - - 2679 - - - 2003 - 130.7 10.45 2.029 1651 -3.4 0.211 - - - - - - 14.93 14.39 13.62
14774 631.3 7.0 935 14794 roll 0.85 - - 2679 - 2.60 0.093 590 -543.5 140.7 11.90 2.039 1610 -3.4 0.204 - - - - - - 14.90 14.57 13.60
14837 626.6 7.2 938 14852 done 0.85 - - 2679 - 2.45 0.052 2010 579.6 147.2 8.48 1.918 1583 -3.2 0.199 - - - - - - 14.66 14.52 13.51
15100 606.4 7.6 951 15101 done 0.85 - - 2679 - - - 2010 - 147.2 - - 1582 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
15352 587.3 7.5 966 15357 roll 0.86 - - 2681 - 2.60 0.090 597 -543.5 149.0 - - 1581 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.91
15395 584.6 7.6 968 15401 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.050 2012 584.7 149.4 - - 1581 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
15520 574.3 7.5 977 15521 done 0.86 - - 2679 - - - 2013 - 150.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
15640 565.3 7.5 985 15654 done 0.86 - - 2679 - - - 2012 - 153.0 6.72 1.794 1560 -2.8 0.170 - - - - - - 14.94 14.66 13.64
15776 555.2 7.6 994 15777 done 0.86 - - 2679 - - - 2013 - 153.0 - - 1561 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
15895 546.1 7.5 1002 15896 done 0.86 - - 2680 - - - 2010 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
16015 537.0 7.7 1010 16016 done 0.86 - - 2679 - - - 2012 - 154.4 - - 1558 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16135 527.7 7.7 1018 16136 done 0.86 - - 2679 - - - 2012 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16255 518.3 7.9 1026 16261 roll 0.86 - - 2679 - 2.62 0.089 597 -540.1 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
16303 514.5 7.7 1029 16310 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.050 2006 582.2 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
16442 503.5 8.0 1038 16443 done 0.86 - - 2679 - - - 2006 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16562 493.9 8.0 1046 16563 done 0.86 - - 2679 - - - 2006 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16682 484.2 8.2 1054 16683 done 0.86 - - 2679 - - - 2006 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16802 474.1 8.4 1062 16803 done 0.86 - - 2679 - - - 2006 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16923 463.9 8.5 1070 16928 roll 0.86 - - 2679 - 2.60 0.086 597 -541.9 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.98 14.28 14.97
16959 460.9 8.9 1072 16964 done 0.86 - - 2680 - 2.42 0.050 2005 581.8 154.4 - - 1560 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
17092 449.2 8.9 1081 17093 done 0.86 - - 2679 - - - 2006 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17212 438.2 9.0 1089 17213 done 0.86 - - 2679 - - - 2006 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17332 426.9 9.4 1097 17333 done 0.86 - - 2679 - - - 2005 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17452 415.4 9.7 1105 17453 done 0.86 - - 2679 - - - 2006 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17572 403.8 9.5 1113 17573 done 0.86 - - 2677 - - - 2006 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17692 392.6 9.3 1121 17693 done 0.86 - - 2679 - - - 2006 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17812 381.3 9.3 1129 17813 done 0.86 - - 2679 - - - 2006 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17932 370.3 9.2 1137 17938 roll 0.86 - - 2680 - 2.53 0.074 3403 552.2 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.99 14.51 14.99
17966 366.8 9.7 1139 17971 done 0.86 - - 2679 - 2.50 0.064 2000 -561.2 154.4 - - 1560 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
18104 355.0 8.4 1148 18109 roll 0.86 - - 2679 - 2.60 0.088 596 -540.0 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
18141 352.3 8.1 1150 18147 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.050 2005 582.2 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
18274 341.3 7.9 1159 18275 done 0.86 - - 2679 - - - 2006 - 154.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18394 332.1 7.6 1167 18396 done 0.86 - - 2679 - - - 2006 - 155.1 - - 1561 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18514 322.7 8.0 1175 18515 done 0.86 - - 2680 - - - 2006 - 155.1 - - 1560 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18634 312.8 8.3 1183 18635 done 0.86 - - 2679 - - - 2006 - 155.1 - - 1561 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18754 303.0 8.1 1191 18755 done 0.86 - - 2679 - - - 2006 - 155.1 - - 1561 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18880 293.1 7.8 1202 18885 roll 0.86 - - 2679 - 2.65 0.087 591 -534.0 155.1 - - 1561 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
18913 290.5 7.8 1205 18918 done 0.86 - - 2679 - 2.45 0.050 2017 582.0 155.1 - - 1561 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.48
18986 284.7 7.7 1212 18987 done 0.86 - - 2679 - - - 2018 - 155.1 - - 1560 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19046 280.0 7.8 1218 19052 roll 0.86 - - 2679 - 2.47 0.075 3401 559.9 155.1 - - 1561 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
19079 277.2 8.2 1221 19085 done 0.86 - - 2679 - 2.50 0.064 2000 -560.4 155.1 - - 1561 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
19152 271.8 7.4 1228 19165 roll 0.87 0.05 0.284 2699 400.0 2.58 0.088 596 -544.2 157.7 6.32 1.499 1542 -3.0 0.104 - - - - - - 14.53 14.60 13.65
19209 267.1 8.4 1233 19214 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.049 2005 582.2 157.7 - - 1542 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
19282 261.1 8.2 1240 19283 done 0.87 - - 2700 - - - 2006 - 157.7 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19342 256.4 7.8 1246 19343 done 0.87 - - 2700 - - - 2006 - 157.7 - - 1541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19402 251.8 7.8 1252 19403 done 0.87 - - 2699 - - - 2006 - 157.7 - - 1541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19462 247.2 7.6 1258 19463 done 0.87 - - 2699 - - - 2006 - 157.7 - - 1542 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19522 242.6 7.6 1264 19523 done 0.87 - - 2699 - - - 2006 - 157.7 - - 1542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19582 238.1 7.3 1270 19591 done 0.87 - - 2700 - - - 2006 - 162.3 6.35 1.471 1524 -2.8 0.088 - - - - - - 14.95 14.64 13.68
19652 233.1 7.2 1277 19663 done 0.88 - - 2700 - - - 2006 - 169.2 8.25 1.534 1497 -3.3 0.095 - - - - - - 14.91 14.56 13.68
19723 228.0 7.2 1284 19732 done 0.89 - - 2700 - - - 2006 - 175.3 7.75 1.505 1471 -3.4 0.097 - - - - - - 14.88 14.53 13.65
19792 222.8 7.6 1291 19793 done 0.89 - - 2699 - - - 2006 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
19852 218.0 8.2 1297 19853 done 0.89 - - 2700 - - - 2005 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
19912 212.4 9.8 1303 19913 done 0.89 - - 2699 - - - 2005 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.88
19972 207.0 8.9 1309 19973 done 0.89 - - 2699 - - - 2006 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
20032 201.5 9.1 1315 20033 done 0.89 - - 2700 - - - 2006 - 175.9 - - 1470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20092 196.3 8.7 1321 20093 done 0.89 - - 2700 - - - 2006 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20152 191.1 8.6 1327 20153 done 0.89 - - 2700 - - - 2006 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
20212 186.3 7.9 1333 20213 done 0.89 - - 2700 - - - 2006 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20272 181.4 8.2 1339 20273 done 0.89 - - 2700 - - - 2006 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20332 176.6 8.3 1345 20333 done 0.89 - - 2699 - - - 2006 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20392 171.6 8.3 1351 20398 roll 0.89 - - 2700 - 2.60 0.086 593 -543.5 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
20426 168.9 7.8 1354 20431 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.049 2014 587.2 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
20499 162.8 8.4 1361 20500 done 0.89 - - 2699 - - - 2014 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20559 157.6 8.7 1367 20560 done 0.89 - - 2699 - - - 2014 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20619 152.5 8.5 1373 20620 done 0.89 - - 2700 - - - 2014 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20679 147.3 8.8 1379 20680 done 0.89 - - 2699 - - - 2014 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20739 141.9 9.0 1385 20740 done 0.89 - - 2699 - - - 2014 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20799 136.5 9.1 1391 20800 done 0.89 - - 2699 - - - 2014 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20859 131.0 9.2 1397 20860 done 0.89 - - 2700 - - - 2013 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20919 125.4 9.3 1403 20920 done 0.89 - - 2699 - - - 2014 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20979 119.7 9.5 1409 20984 roll 0.89 - - 2700 - 2.62 0.084 593 -542.4 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
21012 116.8 9.0 1412 21019 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.048 2014 587.2 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.51
21087 109.4 9.3 1419 21092 roll 0.89 - - 2700 - 2.45 0.073 3399 565.3 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
21115 107.3 9.0 1421 21122 done 0.89 - - 2700 - 2.47 0.063 2003 -565.2 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
21180 100.6 9.4 1428 21187 roll 0.89 - - 2700 - 2.60 0.090 592 -542.7 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
21214 97.3 10.0 1433 21221 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.049 1998 581.0 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.64
21254 93.4 9.9 1440 21260 roll 0.89 - - 2700 - 2.53 0.073 3414 559.7 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
21282 90.5 10.3 1445 21289 done 0.89 - - 2700 - 2.47 0.063 2007 -569.6 175.9 - - 1467 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.51
21322 86.6 8.7 1452 21329 roll 0.89 - - 2699 - 2.60 0.089 588 -545.8 175.9 - - 1472 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.95
21352 83.2 11.0 1457 21358 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.050 2013 588.8 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
21392 79.2 9.5 1464 21398 roll 0.89 - - 2700 - 2.45 0.073 3398 565.3 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
21431 75.5 10.4 1471 21439 done 0.89 - - 2700 - 2.47 0.063 1995 -568.0 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
21472 71.4 9.7 1478 21478 roll 0.89 - - 2700 - 2.55 0.086 598 -547.8 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
21500 68.8 10.2 1483 21508 done 0.89 - - 2700 - 2.40 0.048 1997 582.9 175.9 - - 1468 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21541 64.9 8.8 1490 21547 roll 0.89 - - 2699 - 2.50 0.072 3409 564.8 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
21575 61.7 10.3 1496 21582 done 0.89 - - 2700 - 2.47 0.062 2007 -567.6 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
21614 58.0 9.0 1503 21621 roll 0.89 - - 2700 - 2.60 0.090 593 -543.8 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
21648 54.8 9.4 1509 21655 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.047 2005 583.5 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
21688 51.3 8.7 1516 21693 done 0.89 - - 2700 - - - 2006 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21726 47.4 9.2 1523 21733 done 0.89 - - 2699 - - - 2006 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21766 44.0 8.9 1530 21771 done 0.89 - - 2700 - - - 2006 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21803 40.8 8.5 1537 21810 roll 0.89 - - 2699 - 2.50 0.072 3403 558.8 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
21827 38.5 9.4 1541 21833 done 0.89 - - 2700 - 2.47 0.063 2002 -567.2 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
21867 34.2 10.0 1548 21874 roll 0.89 - - 2700 - 2.58 0.087 593 -546.1 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
21901 30.6 11.1 1554 21908 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.048 2013 586.8 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.72
21940 27.2 8.3 1561 21947 roll 0.89 - - 2700 - 2.47 0.070 3407 564.4 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
21960 25.3 8.8 1564 21967 done 0.89 - - 2700 - 2.50 0.064 2003 -561.6 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
21999 21.5 9.5 1571 22006 roll 0.89 - - 2700 - 2.60 0.087 590 -543.5 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
22034 18.0 10.8 1577 22041 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.047 2002 583.5 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.65
22074 13.8 10.6 1584 22080 done 0.89 - - 2700 - - - 2002 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22112 9.4 11.8 1591 22119 done 0.89 - - 2700 - - - 2002 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22151 5.0 9.0 1598 22157 done 0.89 - - 2700 - - - 2003 - 175.9 - - 1469 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
22183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22183 begin surface coast
22222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22222 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.96 12.20 0.073 194 15.9 - - 2004 - 190.10 9.32 0.223 1410 151.3 -0.141 - - - - - -