prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.72 of 91.80 AH used of 24V (34.94% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 29.49 of 61.20 AH used of 10V (51.81% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 85.4 m at 275.8 m, depth 361 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 139 | VBD | -0.97 | - | - | 421 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | -121.45 | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 5.2 | -4.9 | 6 | 165 | roll | -0.97 | 10.90 | 0.133 | 2527 | 193.2 | 2.62 | 0.077 | 3403 | 535.1 | -146.6 | -2.10 | - | 3432 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 16.6 | -34.3 | 7 | 180 | done | 0.54 | 1.58 | 0.075 | 2860 | 210.8 | 2.53 | 0.051 | 2002 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 36.9 | -8.1 | 23 | 506 | roll | -0.05 | 0.57 | 0.059 | 2730 | -228.1 | 2.53 | 0.063 | 593 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 48.4 | -7.1 | 28 | 624 | done | -0.56 | 0.50 | 0.051 | 2616 | -228.0 | 2.62 | 0.051 | 2071 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 70.9 | -8.1 | 43 | 940 | roll | -0.80 | 0.17 | 0.056 | 2561 | -323.5 | 2.40 | 0.063 | 3413 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 82.6 | -10.0 | 48 | 1057 | done | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.33 | 0.051 | 2115 | -557.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 104.9 | -5.2 | 63 | 1374 | roll | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.75 | 0.065 | 584 | -556.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 111.4 | -6.9 | 68 | 1482 | done | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.72 | 0.054 | 2116 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 131.4 | -5.3 | 84 | 1806 | done | -0.80 | - | - | 2561 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 149.5 | -5.1 | 99 | 2119 | roll | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.78 | 0.065 | 585 | -550.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 154.9 | -6.5 | 103 | 2208 | done | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.70 | 0.054 | 2103 | 562.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 176.7 | -7.5 | 119 | 2530 | roll | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.75 | 0.068 | 595 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 182.6 | -8.9 | 122 | 2601 | done | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.67 | 0.054 | 2099 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 206.3 | -7.6 | 137 | 2917 | roll | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.75 | 0.067 | 589 | -549.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 210.5 | -8.3 | 139 | 2967 | done | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.65 | 0.053 | 2084 | 564.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 234.5 | -7.8 | 154 | 3283 | roll | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.72 | 0.068 | 594 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 238.9 | -8.0 | 156 | 3340 | done | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.62 | 0.054 | 2067 | 562.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 265.7 | -7.8 | 172 | 3655 | roll | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.70 | 0.067 | 588 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 271.2 | -9.0 | 175 | 3717 | done | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.60 | 0.054 | 2051 | 562.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 296.1 | -7.3 | 191 | 4041 | done | -0.80 | - | - | 2562 | - | - | - | 2052 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 317.0 | -6.2 | 206 | 4354 | roll | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.67 | 0.070 | 593 | -546.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 319.9 | -7.5 | 208 | 4394 | done | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.054 | 2042 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 340.2 | -5.9 | 224 | 4722 | roll | -0.80 | - | - | 2561 | - | 2.67 | 0.070 | 583 | -546.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 344.6 | -7.3 | 227 | 4784 | done | -0.86 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.055 | 2027 | 559.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4904 | 352.4 | 7.0 | 233 | 5032 | done | -0.33 | 0.52 | 0.069 | 2675 | 219.2 | - | - | 2138 | - | - | 124.28 | 1.051 | 2832 | -4.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5036 | 353.5 | - | 239 | 5167 | roll | 0.97 | 1.25 | 0.053 | 2955 | 224.0 | 2.70 | 0.067 | 722 | -524.4 | 146.6 | 122.93 | 1.012 | 2233 | -4.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 331.1 | 7.4 | 254 | 5378 | done | 0.83 | 0.15 | 0.085 | 2925 | -200.0 | 2.53 | 0.053 | 2124 | 554.2 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 315.1 | 3.6 | 269 | 5773 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.056 | 2962 | 308.3 | 2.70 | 0.070 | 722 | -519.3 | 234.3 | 73.30 | 0.995 | 1876 | -4.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 306.6 | 8.1 | 275 | 5827 | done | 0.88 | 0.12 | 0.084 | 2937 | -208.3 | 2.53 | 0.054 | 2119 | 552.2 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 283.7 | 6.9 | 291 | 6153 | roll | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.58 | 0.067 | 3528 | 546.1 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 280.8 | 7.9 | 293 | 6193 | done | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.58 | 0.055 | 2108 | -550.4 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 256.8 | 7.7 | 309 | 6517 | done | 0.88 | - | - | 2937 | - | - | - | 2108 | - | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 234.9 | 6.6 | 324 | 6829 | roll | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.62 | 0.065 | 3534 | 544.3 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | 231.4 | 8.0 | 326 | 6873 | done | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.55 | 0.053 | 2115 | -556.5 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 209.5 | 7.1 | 342 | 7191 | done | 0.88 | - | - | 2937 | - | - | - | 2115 | - | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 185.9 | 7.4 | 357 | 7501 | done | 0.88 | - | - | 2937 | - | - | - | 2115 | - | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 165.1 | 7.1 | 372 | 7813 | roll | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.60 | 0.063 | 3535 | 546.2 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 161.8 | 8.5 | 374 | 7863 | done | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.53 | 0.051 | 2123 | -558.1 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 141.0 | 8.2 | 389 | 8179 | roll | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.53 | 0.064 | 719 | -554.9 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 136.2 | 9.1 | 391 | 8229 | done | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.53 | 0.052 | 2133 | 558.9 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 114.5 | 9.1 | 406 | 8546 | roll | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.53 | 0.064 | 3531 | 552.6 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 112.2 | 7.9 | 407 | 8574 | done | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.50 | 0.051 | 2134 | -558.8 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 91.0 | 7.2 | 422 | 8886 | done | 0.88 | - | - | 2937 | - | - | - | 2134 | - | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 68.1 | 7.5 | 437 | 9200 | roll | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.55 | 0.066 | 716 | -556.1 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9230 | 64.5 | 11.0 | 438 | 9236 | done | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.53 | 0.052 | 2132 | 559.7 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 39.5 | 7.4 | 454 | 9550 | roll | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.60 | 0.067 | 711 | -546.5 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 36.3 | 8.5 | 456 | 9590 | done | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.53 | 0.052 | 2126 | 559.3 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 17.4 | 7.4 | 472 | 9918 | roll | 0.88 | - | - | 2937 | - | 2.53 | 0.064 | 3529 | 554.5 | 234.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 15.4 | 5.7 | 473 | 9963 | done | 0.90 | - | - | 2937 | - | 2.53 | 0.053 | 2121 | -556.5 | 246.1 | 10.88 | 0.762 | 1828 | -4.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10173 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10239 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10239 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 425 | - | - | - | 1983 | - | 250.21 | 3.78 | 0.548 | 1812 | -4.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||