EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.60 of 350.00 AH used of 24V (62.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
39 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
39 begin dive
42 - - - 134 VBD -0.52 - - 128 - - - 2263 - -146.0 -88.95 0.004 3053 - - - - - - - - 14.69 - 14.71
137 4.2 -10.8 15 165 roll -0.52 8.73 0.370 1977 211.8 2.55 0.076 830 -562.0 -146.0 -9.45 0.011 3554 -53.0 4.124 - - - - - - 14.03 13.09 14.42
183 21.7 -31.3 22 190 done -0.52 - - 1969 - 2.60 0.076 2254 547.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
375 61.5 -18.9 59 382 roll -0.52 - - 1958 - 2.60 0.090 3662 541.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.73 14.17 14.76
425 70.8 -17.0 68 432 done -0.52 - - 1958 - 2.47 0.050 2251 -571.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.38
618 106.4 -18.0 102 624 roll -0.52 - - 1959 - 2.53 0.064 834 -560.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.83
713 121.9 -14.7 120 719 done -0.52 0.12 0.237 1982 191.7 2.58 0.072 2258 551.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.24 14.40 14.45
930 150.4 -13.2 142 935 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.093 3669 542.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.78
1035 162.4 -10.4 162 1040 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.051 2243 -570.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
1249 188.8 -12.5 184 1254 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.061 831 -564.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.76
1324 197.0 -10.0 198 1329 done -0.52 - - 1963 - 2.58 0.072 2251 550.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.59
1538 224.4 -13.4 220 1539 done -0.52 - - 1963 - - - 2252 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
1738 251.3 -13.3 240 1744 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.089 3664 543.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
1797 258.8 -11.4 251 1804 done -0.52 0.15 0.218 1986 226.7 2.50 0.053 2248 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.41
2003 281.8 -11.4 262 2008 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.063 835 -565.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
2076 289.3 -9.1 276 2082 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.062 2253 556.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.39
2290 313.3 -11.6 288 2296 roll -0.52 - - 1967 - 2.62 0.089 3668 540.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.78
2364 321.1 -10.1 302 2370 done -0.52 - - 1971 - 2.53 0.055 2241 -564.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
2579 346.4 -12.1 314 2585 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.060 833 -563.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
2657 355.0 -9.9 329 2666 done -0.52 0.12 0.230 1984 141.7 2.60 0.076 2254 546.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.18 14.33 14.38
2863 375.3 -10.0 340 2869 roll -0.52 - - 1974 - 2.62 0.089 3669 540.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
2917 380.3 -8.4 350 2923 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.055 2246 -562.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
3132 402.5 -10.8 362 3138 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.062 833 -558.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
3197 409.0 -9.1 374 3203 done -0.52 - - 1964 - 2.60 0.077 2255 546.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
3421 434.2 -11.8 388 3427 roll -0.52 - - 1953 - 2.60 0.090 3668 543.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
3475 440.0 -9.9 398 3482 done -0.52 0.12 0.225 1982 241.7 2.50 0.058 2257 -564.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.24 14.44 14.45
3690 462.1 -10.6 410 3696 roll -0.52 - - 1982 - 2.53 0.062 833 -562.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.84
3764 469.9 -11.5 424 3770 done -0.52 - - 1973 - 2.60 0.079 2256 547.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.57
3978 493.2 -11.7 436 3984 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.090 3661 551.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.84
4048 500.8 -10.2 449 4055 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.059 2229 -572.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
4269 528.1 -12.9 462 4275 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 827 -567.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
4333 535.7 -10.7 474 4340 done -0.52 0.15 0.227 1986 153.3 2.58 0.067 2260 555.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.20 14.40 14.43
4558 559.2 -10.6 488 4564 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.089 3662 549.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.82
4622 565.6 -9.3 500 4628 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.055 2236 -577.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
4847 589.6 -10.9 514 4853 roll -0.52 - - 1978 - 2.45 0.061 837 -571.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.84
4912 596.1 -9.5 526 4918 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.064 2257 556.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
5136 620.7 -11.2 540 5142 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.089 3659 549.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
5194 626.8 -9.5 551 5202 done -0.52 0.12 0.223 1982 216.7 2.45 0.050 2243 -578.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.43
5401 645.0 -8.7 562 5406 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.061 840 -572.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.77 14.41 14.79
5454 649.6 -7.6 572 5460 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.061 2251 571.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
5668 669.1 -9.4 584 5674 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.090 3661 557.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.85
5712 673.0 -8.2 592 5718 done -0.52 - - 1964 - 2.42 0.049 2239 -587.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
5936 695.7 -10.5 606 5942 roll -0.52 - - 1965 - 2.42 0.060 840 -578.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.84
6001 702.0 -9.2 618 6008 done -0.52 0.12 0.232 1982 141.7 2.53 0.061 2261 561.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.42
6226 721.7 -9.0 632 6232 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.090 3669 556.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.84
6280 726.3 -7.8 642 6286 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.050 2251 -586.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
6495 747.4 -10.0 654 6501 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.061 837 -577.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.84
6563 753.9 -8.7 667 6569 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.061 2250 565.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
6782 776.5 -10.6 680 6788 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.089 3658 556.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
6836 782.0 -9.1 690 6843 done -0.52 0.15 0.208 1986 226.7 2.42 0.050 2241 -585.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.12 14.39 14.38
7051 801.3 -9.0 702 7057 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.062 834 -574.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
7117 806.8 -8.3 714 7122 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.060 2254 561.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
7341 828.2 -9.8 728 7346 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.090 3662 556.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.72 14.30 14.75
7398 833.8 -9.2 739 7405 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.049 2249 -583.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.56
7605 855.4 -10.6 750 7611 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.063 836 -576.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.83
7664 861.4 -10.7 761 7672 done -0.52 0.12 0.230 1984 141.7 2.53 0.063 2260 562.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.18 14.37 14.38
7869 880.7 -9.6 772 7875 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.089 3657 558.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.83
7924 884.8 -8.5 782 7930 done -0.52 - - 1975 - 2.40 0.050 2251 -585.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
8138 905.7 -9.9 794 8144 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.062 834 -573.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.76
8207 912.0 -8.6 807 8213 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.061 2260 563.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
8426 934.4 -10.5 820 8431 roll -0.52 - - 1954 - 2.53 0.089 3665 555.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.82
8490 940.9 -7.3 832 8496 done -0.52 0.12 0.216 1981 225.0 2.45 0.050 2239 -582.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.15 14.44 14.34
8715 961.0 -9.0 846 8721 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.062 846 -575.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.82
8774 966.1 -9.8 857 8782 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.060 2248 567.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
8980 985.7 -9.7 868 8985 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.090 3655 551.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.70 14.28 14.76
9034 989.5 -8.5 878 9039 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.050 2240 -584.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
9044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9044 begin apogee
9051 990.7 -9.9 880 9188 done -0.11 0.55 0.195 2111 269.1 0.05 0.115 2157 -1660.0 - 127.68 2.619 2970 -4.5 0.345 - - - - - - 14.15 13.50 12.69
9192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9192 begin climb
9195 996.4 - 887 9340 roll 0.52 0.70 0.116 2327 308.6 2.72 0.068 774 -508.5 146.0 134.48 2.532 2389 -4.3 0.346 - - - - - - 13.74 13.18 12.33
9459 985.0 7.6 931 9465 done 0.53 - - 2327 - 2.55 0.063 2139 535.3 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.99 13.88 14.02
9683 966.8 8.2 945 9689 roll 0.53 - - 2327 - 2.58 0.090 3561 551.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.56 14.26 14.58
9757 959.9 9.1 959 9763 done 0.53 - - 2338 - 2.40 0.056 2182 -574.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
9971 941.3 8.9 971 9977 roll 0.53 - - 2349 - 2.58 0.074 735 -560.9 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.76
10045 934.8 8.8 985 10051 done 0.53 - - 2349 - 2.55 0.067 2162 559.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
10260 916.3 8.6 997 10266 roll 0.53 - - 2349 - 2.50 0.089 3567 562.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.81
10325 909.3 9.3 1009 10332 done 0.53 0.15 0.287 2329 -133.3 2.47 0.057 2144 -576.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.20 14.50 14.51
10550 891.4 7.8 1023 10556 roll 0.53 - - 2339 - 2.53 0.087 744 -553.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
10615 886.1 7.9 1035 10621 done 0.53 - - 2336 - 2.60 0.083 2152 541.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
10839 867.7 8.5 1049 10846 roll 0.53 - - 2339 - 2.55 0.098 3565 554.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.84
10919 860.7 7.5 1064 10926 done 0.54 - - 2349 - 2.45 0.058 2150 -577.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
11124 842.3 9.0 1075 11130 roll 0.54 - - 2360 - 2.53 0.081 740 -557.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.85
11168 838.0 9.3 1083 11174 done 0.54 - - 2360 - 2.53 0.067 2161 561.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
11393 815.6 10.2 1097 11399 roll 0.54 - - 2360 - 2.53 0.090 3566 555.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
11467 807.0 11.3 1111 11473 done 0.54 0.17 0.289 2331 -170.6 2.45 0.059 2149 -578.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.48
11682 787.1 9.2 1123 11688 roll 0.54 - - 2344 - 2.53 0.076 741 -556.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.85
11735 781.6 9.7 1133 11742 done 0.54 - - 2345 - 2.53 0.066 2157 559.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.62
11950 760.9 9.7 1145 11952 done 0.54 - - 2344 - - - 2157 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12151 742.0 9.3 1155 12152 done 0.54 - - 2344 - - - 2157 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
12351 723.4 9.1 1165 12358 roll 0.54 - - 2346 - 2.50 0.087 3553 558.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
12390 719.6 10.1 1172 12397 done 0.54 - - 2351 - 2.42 0.054 2146 -581.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
12596 700.3 9.4 1183 12602 roll 0.54 - - 2365 - 2.50 0.070 738 -563.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.78
12655 694.7 9.6 1194 12662 done 0.54 0.15 0.246 2335 -200.0 2.53 0.063 2154 559.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.15 14.42 14.45
12860 677.7 8.2 1205 12867 roll 0.54 - - 2335 - 2.53 0.085 3560 555.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
12929 671.3 9.5 1218 12935 done 0.54 - - 2345 - 2.42 0.053 2150 -582.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
13148 652.6 8.7 1231 13154 roll 0.54 - - 2355 - 2.47 0.067 742 -570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.85
13196 648.2 8.9 1240 13202 done 0.54 - - 2355 - 2.50 0.061 2152 564.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
13415 628.6 9.1 1253 13422 roll 0.54 - - 2355 - 2.50 0.084 3559 562.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.78
13537 616.8 9.6 1276 13544 done 0.54 0.15 0.275 2335 -133.3 2.45 0.051 2144 -577.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.42
13741 600.5 7.8 1287 13747 roll 0.54 - - 2344 - 2.47 0.067 738 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
13789 596.5 8.1 1296 13795 done 0.54 - - 2345 - 2.50 0.060 2153 566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
14008 578.6 8.3 1309 14015 roll 0.54 - - 2345 - 2.53 0.084 3566 558.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
14087 570.8 10.1 1324 14094 done 0.54 - - 2355 - 2.45 0.052 2145 -580.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.58
14293 552.8 8.9 1335 14299 roll 0.54 - - 2366 - 2.50 0.067 735 -564.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.84
14321 550.2 9.0 1340 14328 done 0.54 0.15 0.241 2335 -206.7 2.53 0.060 2162 564.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.14 14.41 14.44
14542 533.4 7.5 1353 14548 roll 0.56 - - 2333 - 2.50 0.083 3563 560.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.81
14576 530.5 8.5 1359 14582 done 0.56 - - 2344 - 2.45 0.053 2146 -578.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
14790 514.1 7.4 1371 14796 roll 0.58 - - 2354 - 2.50 0.066 735 -564.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.84
14875 507.8 7.1 1387 14881 done 0.60 - - 2355 - 2.53 0.059 2153 560.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.59
15100 491.7 7.3 1401 15106 roll 0.62 - - 2355 - 2.53 0.083 3559 555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.85
15213 482.7 7.8 1423 15219 done 0.62 - - 2365 - 2.45 0.051 2145 -577.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.52
15428 466.3 8.1 1435 15433 roll 0.62 - - 2376 - 2.50 0.067 732 -565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
15481 462.2 6.8 1445 15488 done 0.65 - - 2376 - 2.53 0.058 2152 561.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
15696 443.9 8.5 1457 15703 roll 0.65 - - 2376 - 2.55 0.083 3565 554.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.74
15771 437.1 10.0 1471 15777 done 0.65 - - 2386 - 2.50 0.052 2134 -572.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
15985 418.1 9.2 1483 15991 roll 0.65 0.10 0.285 2378 -80.0 2.47 0.063 735 -566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.12 14.31 14.26
16019 415.0 8.6 1489 16026 done 0.65 - - 2378 - 2.53 0.059 2155 561.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.51
16234 396.2 8.8 1501 16241 roll 0.65 - - 2378 - 2.55 0.085 3563 552.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.86
16361 384.3 9.4 1525 16368 done 0.65 - - 2388 - 2.45 0.052 2152 -575.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
16586 363.7 9.0 1539 16592 roll 0.65 - - 2399 - 2.50 0.067 736 -566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.70 14.40 14.73
16695 353.8 9.1 1560 16701 done 0.65 0.15 0.220 2366 -220.0 2.53 0.058 2154 560.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.42
16914 336.7 7.8 1573 16921 roll 0.65 - - 2375 - 2.55 0.063 736 -556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.68 14.39 14.71
16949 334.0 8.0 1579 16955 done 0.65 - - 2375 - 2.53 0.058 2161 563.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
17163 315.6 9.0 1591 17169 roll 0.65 - - 2375 - 2.53 0.084 3556 551.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.81
17216 310.1 10.2 1601 17223 done 0.65 - - 2384 - 2.45 0.051 2141 -577.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
17432 290.0 9.4 1613 17438 roll 0.65 - - 2396 - 2.47 0.066 747 -564.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
17558 278.2 8.3 1637 17566 done 0.65 0.15 0.226 2363 -220.0 2.50 0.058 2150 561.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.40
17784 261.1 7.4 1651 17790 roll 0.66 - - 2363 - 2.55 0.083 3556 551.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.30 14.71
17898 251.9 8.5 1673 17905 done 0.66 - - 2373 - 2.45 0.052 2144 -576.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
18116 237.1 6.9 1694 18122 roll 0.69 - - 2382 - 2.50 0.067 738 -562.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.81
18175 232.6 7.1 1705 18183 done 0.71 - - 2384 - 2.53 0.058 2152 558.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
18384 218.8 6.5 1726 18390 roll 0.75 - - 2381 - 2.58 0.084 3562 546.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.80
18495 210.9 7.4 1747 18502 done 0.77 - - 2393 - 2.47 0.052 2142 -574.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
18702 196.8 6.8 1768 18708 roll 0.79 - - 2404 - 2.50 0.065 740 -560.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.78
18834 188.2 6.5 1793 18842 done 0.83 - - 2404 - 2.53 0.057 2152 558.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
19041 172.8 7.8 1814 19047 roll 0.83 - - 2404 - 2.55 0.083 3565 554.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.81
19190 158.8 9.2 1843 19197 done 0.83 - - 2414 - 2.47 0.052 2146 -574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.45
19396 140.7 8.3 1864 19402 roll 0.83 - - 2426 - 2.53 0.066 730 -559.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.36 14.66
19471 135.4 6.9 1878 19477 done 0.86 - - 2426 - 2.53 0.056 2149 560.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.31
19688 121.5 5.4 1900 19749 done 0.95 0.12 0.123 2476 416.7 - - 2151 - 220.4 56.85 1.427 2089 -5.0 0.086 - - - - - - 14.43 14.27 13.55
19953 91.0 14.0 1938 19959 done 0.95 - - 2475 - - - 2150 - 220.4 - - 2085 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
20144 68.3 10.6 1975 20151 roll 0.95 - - 2486 - 2.55 0.063 729 -557.3 220.4 - - 2085 - - - - - - - - 14.71 14.30 14.74
20209 62.0 10.0 1987 20216 done 0.95 - - 2486 - 2.53 0.058 2149 561.3 220.4 - - 2085 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.45
20400 43.4 10.4 2024 20407 roll 0.95 - - 2497 - 2.55 0.064 732 -555.7 220.4 - - 2081 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.81
20639 37.4 -0.6 2070 20819 done 1.25 0.20 0.108 2565 340.0 2.53 0.057 2157 563.2 449.7 167.90 1.300 1178 -5.4 0.032 - - - - - - 14.28 14.30 13.39
20880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20880 begin surface coast
20886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20886 begin surface
SM 0.57 - - - - -5.93 7.05 0.056 221 31.2 0.17 0.103 2283 -53052.9 451.66 - - 1172 - - - - - - - -