• Previous call tries 7 | • 53.86 of 150.00 AH used of 24V (64.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.48 of 97.00 AH used of 10V (61.37% remains) | |
• Surface angle -55.6 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 43 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | -41.70 | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.2 | -3.0 | 4 | 111 | roll | -0.47 | 9.68 | 0.190 | 2672 | 264.9 | 2.22 | 0.055 | 3634 | 624.8 | -146.6 | -31.42 | - | 2997 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 25.94 | 26.66 |
366 | 42.9 | -15.0 | 34 | 377 | done | -0.29 | 0.25 | 0.113 | 2749 | 308.0 | 2.10 | 0.027 | 2219 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.30 | - |
677 | 71.8 | -7.8 | 65 | 686 | roll | -0.24 | - | - | 2741 | - | 2.20 | 0.043 | 3630 | 641.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
913 | 90.1 | -8.0 | 81 | 920 | done | -0.24 | - | - | 2742 | - | 2.08 | 0.027 | 2234 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
1221 | 117.3 | -8.4 | 97 | 1227 | roll | -0.24 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.036 | 832 | -652.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
1263 | 120.8 | -8.3 | 99 | 1268 | done | -0.24 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.032 | 2226 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
1582 | 147.0 | -8.3 | 115 | 1583 | done | -0.24 | - | - | 2735 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1891 | 170.5 | -7.6 | 126 | 1896 | roll | -0.24 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.036 | 843 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1983 | 177.4 | -7.5 | 129 | 1988 | done | -0.24 | 0.08 | 0.105 | 2759 | 300.0 | 2.15 | 0.032 | 2234 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.28 | - |
2311 | 197.9 | -5.9 | 140 | 2317 | roll | -0.24 | - | - | 2759 | - | 2.15 | 0.035 | 839 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2379 | 201.6 | -6.1 | 142 | 2383 | done | -0.24 | - | - | 2756 | - | 2.15 | 0.032 | 2245 | 654.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2697 | 220.9 | -5.9 | 153 | 2698 | done | -0.24 | - | - | 2755 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2996 | 240.8 | -6.7 | 163 | 3002 | roll | -0.24 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.035 | 834 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3057 | 245.1 | -6.9 | 165 | 3063 | done | -0.24 | - | - | 2751 | - | 2.12 | 0.032 | 2234 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
3386 | 266.7 | -6.4 | 176 | 3392 | roll | -0.24 | - | - | 2751 | - | 2.15 | 0.035 | 838 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3469 | 270.9 | -6.8 | 178 | 3476 | done | -0.24 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.032 | 2241 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
3777 | 294.3 | -7.2 | 189 | 3778 | done | -0.24 | - | - | 2748 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4106 | 317.2 | -6.9 | 196 | 4112 | roll | -0.24 | - | - | 2748 | - | 2.15 | 0.035 | 843 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
4204 | 321.4 | -6.9 | 197 | 4208 | done | -0.24 | - | - | 2745 | - | 2.12 | 0.032 | 2242 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
4521 | 345.3 | -6.7 | 203 | 4527 | roll | -0.24 | - | - | 2745 | - | 2.15 | 0.034 | 843 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
4599 | 349.1 | -6.6 | 204 | 4603 | done | -0.24 | - | - | 2741 | - | 2.12 | 0.031 | 2242 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
4939 | 371.2 | -6.4 | 210 | 4944 | roll | -0.24 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.034 | 838 | -653.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
5004 | 375.7 | -6.7 | 211 | 5008 | done | -0.24 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.032 | 2234 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
5354 | 400.7 | -7.0 | 217 | 5355 | done | -0.24 | - | - | 2735 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5652 | 422.9 | -7.5 | 222 | 5656 | roll | -0.24 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.035 | 838 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
5707 | 422.9 | -7.5 | 222 | 5714 | done | -0.24 | 0.12 | 0.121 | 2768 | 275.0 | 2.12 | 0.032 | 2233 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.25 | - |
6014 | 446.2 | -6.0 | 228 | 6015 | done | -0.30 | - | - | 2768 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6315 | 463.4 | -5.7 | 233 | 6321 | roll | -0.36 | 0.12 | 0.077 | 2662 | -883.3 | 2.12 | 0.034 | 849 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.24 | - |
6391 | 468.7 | -6.3 | 234 | 6396 | done | -0.36 | 0.22 | 0.110 | 2724 | 281.8 | 2.12 | 0.032 | 2242 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.25 | - |
6731 | 492.6 | -6.3 | 240 | 6736 | roll | -0.36 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.035 | 843 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
6797 | 496.1 | -6.1 | 241 | 6801 | done | -0.36 | - | - | 2722 | - | 2.10 | 0.032 | 2232 | 661.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
7144 | 515.9 | -5.6 | 247 | 7149 | roll | -0.36 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.035 | 840 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
7187 | 515.9 | -5.6 | 247 | 7191 | done | -0.36 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.032 | 2237 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
7500 | 540.7 | -7.0 | 253 | 7501 | done | -0.36 | - | - | 2717 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7799 | 558.6 | -6.0 | 258 | 7800 | done | -0.36 | - | - | 2718 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8099 | 575.3 | -5.5 | 263 | 8104 | roll | -0.36 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.036 | 844 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
8171 | 579.0 | -5.6 | 264 | 8176 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.034 | 2231 | 654.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
8515 | 600.0 | -6.1 | 270 | 8520 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.037 | 850 | -651.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
8566 | 600.0 | -6.1 | 270 | 8575 | done | -0.36 | - | - | 2717 | - | 2.10 | 0.033 | 2234 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
8875 | 623.0 | -6.3 | 276 | 8876 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9176 | 641.9 | -6.4 | 281 | 9181 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.037 | 849 | -653.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
9277 | 645.8 | -6.4 | 282 | 9281 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2244 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
9589 | 664.1 | -4.9 | 288 | 9594 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 843 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
9677 | 667.5 | -4.9 | 289 | 9681 | done | -0.36 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.033 | 2238 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
10005 | 691.5 | -7.1 | 295 | 10006 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10305 | 711.6 | -6.6 | 300 | 10310 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 839 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10392 | 715.6 | -6.5 | 301 | 10396 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.034 | 2234 | 648.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10719 | 738.1 | -6.2 | 307 | 10725 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 838 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10773 | 738.1 | -6.2 | 307 | 10781 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.034 | 2234 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
11081 | 761.5 | -6.6 | 313 | 11082 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11380 | 782.5 | -7.0 | 318 | 11381 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11680 | 803.0 | -6.8 | 323 | 11685 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 839 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
11772 | 807.1 | -6.7 | 324 | 11776 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.034 | 2241 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
12094 | 824.1 | -4.3 | 330 | 12100 | roll | -0.41 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 845 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12187 | 827.0 | -4.4 | 331 | 12191 | done | -0.46 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.034 | 2235 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
12511 | 845.2 | -5.1 | 337 | 12513 | done | -0.52 | 0.12 | 0.076 | 2622 | -783.3 | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
12810 | 870.5 | -8.5 | 342 | 12816 | roll | -0.47 | 0.20 | 0.108 | 2693 | 355.0 | 2.17 | 0.036 | 851 | -637.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.13 | - |
12859 | 870.5 | -8.5 | 342 | 12863 | done | -0.41 | - | - | 2693 | - | 2.12 | 0.034 | 2240 | 655.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
13166 | 890.3 | -5.6 | 347 | 13167 | done | -0.41 | - | - | 2693 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13464 | 907.3 | -5.6 | 352 | 13469 | roll | -0.41 | - | - | 2693 | - | 2.17 | 0.037 | 847 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
13502 | 907.3 | -5.6 | 352 | 13506 | done | -0.41 | - | - | 2693 | - | 2.12 | 0.034 | 2233 | 653.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
13819 | 928.1 | -5.7 | 358 | 13824 | roll | -0.41 | - | - | 2693 | - | 2.17 | 0.038 | 844 | -640.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
13867 | 928.1 | -5.7 | 358 | 13871 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.034 | 2233 | 646.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
14174 | 948.0 | -5.4 | 363 | 14175 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14476 | 962.5 | -4.8 | 368 | 14482 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.037 | 849 | -643.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
14517 | 962.5 | -4.8 | 368 | 14521 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.034 | 2234 | 653.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
14830 | 979.2 | -4.5 | 374 | 14836 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.037 | 849 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
14890 | 981.9 | -4.4 | 375 | 14895 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.034 | 2237 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
15129 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15130 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15135 | 992.9 | -4.5 | 379 | 15266 | done | -0.24 | 0.20 | 0.099 | 2764 | 360.0 | - | - | 2002 | - | - | 125.25 | 1.226 | 2399 | -4.7 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 22.20 |
15268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15270 | 996.2 | - | 381 | 15410 | done | 0.47 | 0.68 | 0.063 | 2996 | 341.2 | - | - | 2001 | - | 146.6 | 136.82 | 1.193 | 1802 | -4.4 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 24.23 | - | 21.59 |
15669 | 979.4 | 5.4 | 388 | 15675 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.041 | 620 | -613.8 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
15872 | 971.9 | 4.3 | 391 | 15876 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 2006 | 653.8 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
16209 | 957.3 | 4.1 | 397 | 16210 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | - | - | 2006 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16509 | 944.6 | 4.2 | 402 | 16514 | roll | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.042 | 611 | -628.4 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
16569 | 941.9 | 4.2 | 403 | 16573 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.12 | 0.032 | 2000 | 655.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
16927 | 925.9 | 4.6 | 409 | 16933 | roll | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.15 | 0.043 | 3391 | 647.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
16985 | 922.6 | 4.8 | 410 | 16991 | done | 0.47 | - | - | 3015 | - | 2.10 | 0.030 | 2007 | -659.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
17345 | 903.7 | 5.3 | 416 | 17351 | roll | 0.47 | - | - | 3016 | - | 2.20 | 0.042 | 3400 | 633.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
17388 | 903.7 | 5.3 | 416 | 17392 | done | 0.47 | - | - | 3025 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | -659.9 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
17700 | 884.4 | 5.4 | 422 | 17706 | roll | 0.47 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.042 | 601 | -630.6 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
17748 | 884.4 | 5.4 | 422 | 17753 | done | 0.47 | 0.15 | 0.108 | 2989 | -300.0 | 2.15 | 0.032 | 2004 | 652.6 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.29 | - |
18055 | 869.5 | 4.0 | 427 | 18123 | roll | 0.47 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.041 | 3406 | 609.6 | 219.7 | 62.12 | 1.150 | 1504 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 23.34 |
18160 | 867.0 | 3.9 | 428 | 18234 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.029 | 2000 | -639.1 | 293.4 | 66.68 | 1.132 | 1202 | -4.5 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 22.78 |
18591 | 843.3 | 5.1 | 436 | 18597 | roll | 0.53 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.043 | 605 | -628.4 | 293.4 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
18629 | 843.3 | 5.1 | 436 | 18634 | done | 0.59 | 0.12 | 0.075 | 3081 | 766.7 | 2.15 | 0.031 | 2002 | 649.8 | 293.4 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | - |
18947 | 813.5 | 9.0 | 442 | 18953 | roll | 0.52 | 0.20 | 0.106 | 3019 | -310.0 | 2.25 | 0.042 | 598 | -624.0 | 293.4 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.14 | - |
18990 | 813.5 | 9.0 | 442 | 18994 | done | 0.45 | - | - | 3019 | - | 2.15 | 0.032 | 2012 | 657.7 | 293.4 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
19301 | 789.0 | 6.8 | 448 | 19307 | roll | 0.45 | - | - | 3019 | - | 2.17 | 0.042 | 3400 | 639.6 | 293.4 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
19339 | 789.0 | 6.8 | 448 | 19344 | done | 0.45 | 0.12 | 0.117 | 2986 | -275.0 | 2.12 | 0.031 | 1997 | -661.8 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.35 | - |
19657 | 769.5 | 5.2 | 454 | 19663 | roll | 0.53 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.043 | 600 | -629.3 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
19725 | 766.0 | 5.3 | 455 | 19730 | done | 0.61 | 0.15 | 0.067 | 3094 | 720.0 | 2.12 | 0.032 | 2003 | 661.8 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | - |
20073 | 731.1 | 10.3 | 461 | 20075 | done | 0.55 | 0.25 | 0.102 | 3012 | -328.0 | - | - | 2003 | - | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
20373 | 713.4 | 5.9 | 466 | 20378 | roll | 0.60 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.044 | 597 | -624.9 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
20426 | 713.4 | 5.9 | 466 | 20433 | done | 0.65 | - | - | 3019 | - | 2.12 | 0.031 | 1998 | 660.8 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
20732 | 694.0 | 5.2 | 472 | 20738 | roll | 0.65 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.043 | 608 | -626.1 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
20765 | 694.0 | 5.2 | 472 | 20769 | done | 0.65 | - | - | 3028 | - | 2.12 | 0.031 | 2003 | 658.0 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
21087 | 674.3 | 5.7 | 478 | 21089 | done | 0.65 | - | - | 3028 | - | - | - | 2003 | - | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21387 | 655.6 | 6.3 | 483 | 21393 | roll | 0.65 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.043 | 598 | -624.4 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
21455 | 651.4 | 6.4 | 484 | 21459 | done | 0.65 | - | - | 3037 | - | 2.12 | 0.032 | 1999 | 660.8 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
21802 | 629.0 | 6.3 | 490 | 21804 | done | 0.65 | - | - | 3036 | - | - | - | 1999 | - | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22102 | 610.8 | 6.1 | 495 | 22108 | roll | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 608 | -626.6 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
22162 | 606.7 | 6.3 | 496 | 22166 | done | 0.65 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 657.1 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
22519 | 583.2 | 6.6 | 502 | 22524 | roll | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.044 | 599 | -623.1 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
22546 | 583.2 | 6.6 | 502 | 22550 | done | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 660.8 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
22873 | 561.6 | 6.0 | 508 | 22879 | roll | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 608 | -627.0 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
22906 | 561.6 | 6.0 | 508 | 22910 | done | 0.65 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.031 | 2010 | 661.3 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
23228 | 544.2 | 4.8 | 514 | 23234 | roll | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.042 | 605 | -624.4 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
23263 | 544.2 | 4.8 | 514 | 23267 | done | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2007 | 661.3 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
23584 | 528.1 | 4.4 | 520 | 23585 | done | 0.65 | - | - | 3043 | - | - | - | 2007 | - | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23884 | 515.5 | 4.2 | 525 | 23890 | roll | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.042 | 602 | -624.4 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
23944 | 512.9 | 4.2 | 526 | 23950 | done | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 659.4 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
24304 | 493.6 | 5.6 | 532 | 24310 | roll | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 604 | -628.8 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
24342 | 493.6 | 5.6 | 532 | 24346 | done | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 659.0 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
24659 | 471.3 | 6.3 | 538 | 24665 | roll | 0.65 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.043 | 608 | -627.5 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
24707 | 471.3 | 6.3 | 538 | 24711 | done | 0.65 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.031 | 2011 | 661.8 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
25014 | 449.7 | 5.9 | 543 | 25020 | roll | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 603 | -625.8 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
25052 | 449.7 | 5.9 | 543 | 25056 | done | 0.65 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | 660.8 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
25369 | 428.9 | 5.9 | 549 | 25375 | roll | 0.70 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 608 | -628.8 | 293.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
25417 | 428.9 | 5.9 | 549 | 25422 | done | 0.75 | 0.12 | 0.076 | 3138 | 783.3 | 2.10 | 0.031 | 2000 | 662.9 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.27 | - |
25724 | 395.1 | 10.3 | 554 | 25731 | roll | 0.67 | 0.22 | 0.105 | 3060 | -354.5 | 2.17 | 0.038 | 3395 | 642.9 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.11 | - |
25772 | 395.1 | 10.3 | 554 | 25776 | done | 0.59 | - | - | 3060 | - | 2.10 | 0.029 | 2001 | -663.8 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
26079 | 373.0 | 5.9 | 559 | 26085 | roll | 0.59 | - | - | 3060 | - | 2.20 | 0.041 | 607 | -633.6 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
26132 | 373.0 | 5.9 | 559 | 26139 | done | 0.59 | - | - | 3060 | - | 2.12 | 0.031 | 1998 | 656.1 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
26439 | 352.0 | 5.9 | 565 | 26440 | done | 0.59 | - | - | 3060 | - | - | - | 1999 | - | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26739 | 332.7 | 6.5 | 570 | 26745 | roll | 0.59 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.042 | 607 | -627.0 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
26807 | 329.3 | 6.3 | 571 | 26811 | done | 0.59 | - | - | 3060 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 657.1 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
27155 | 312.5 | 4.4 | 577 | 27161 | roll | 0.64 | - | - | 3060 | - | 2.20 | 0.042 | 605 | -634.1 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
27197 | 312.5 | 4.4 | 577 | 27202 | done | 0.69 | - | - | 3060 | - | 2.12 | 0.031 | 2013 | 664.2 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
27509 | 295.8 | 4.8 | 584 | 27515 | roll | 0.75 | - | - | 3060 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -629.3 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
27553 | 294.3 | 5.0 | 585 | 27558 | done | 0.81 | 0.12 | 0.074 | 3154 | 783.3 | 2.12 | 0.030 | 2006 | 664.6 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.26 | - |
27865 | 264.0 | 10.1 | 596 | 27872 | roll | 0.73 | 0.22 | 0.106 | 3085 | -313.6 | 2.22 | 0.039 | 607 | -630.2 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.07 | - |
27896 | 261.7 | 9.6 | 597 | 27902 | done | 0.67 | - | - | 3085 | - | 2.10 | 0.031 | 1995 | 661.0 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
28225 | 240.6 | 6.4 | 608 | 28231 | roll | 0.67 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -627.9 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
28263 | 238.6 | 6.4 | 609 | 28268 | done | 0.67 | 0.12 | 0.108 | 3051 | -350.0 | 2.15 | 0.030 | 2013 | 656.7 | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.25 | - |
28581 | 220.7 | 5.4 | 620 | 28582 | done | 0.75 | - | - | 3050 | - | - | - | 2013 | - | 293.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28881 | 205.5 | 5.0 | 630 | 28887 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.070 | 3155 | 700.0 | 2.22 | 0.038 | 608 | -632.9 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.08 | - |
28934 | 203.3 | 5.5 | 631 | 28940 | done | 0.89 | - | - | 3155 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 660.4 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
29241 | 173.9 | 9.3 | 642 | 29247 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.119 | 3104 | -340.0 | 2.17 | 0.038 | 3405 | 643.8 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.09 | - |
29274 | 171.2 | 9.3 | 643 | 29278 | done | 0.77 | - | - | 3109 | - | 2.12 | 0.028 | 1992 | -666.5 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
29586 | 148.6 | 6.8 | 654 | 29591 | roll | 0.77 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.041 | 601 | -632.3 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
29648 | 144.6 | 6.6 | 657 | 29652 | done | 0.77 | - | - | 3117 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 665.1 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
29966 | 123.4 | 6.5 | 673 | 29968 | done | 0.77 | - | - | 3116 | - | - | - | 2011 | - | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30266 | 102.5 | 7.1 | 688 | 30272 | roll | 0.77 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.041 | 598 | -628.0 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
30308 | 99.6 | 7.0 | 690 | 30312 | done | 0.77 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 661.3 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
30616 | 76.5 | 6.8 | 708 | 30625 | roll | 0.77 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.040 | 3405 | 647.5 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
30638 | 75.2 | 6.2 | 710 | 30647 | done | 0.77 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.028 | 1988 | -668.4 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
30948 | 55.9 | 6.0 | 741 | 30957 | roll | 0.77 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.040 | 3395 | 639.5 | 293.4 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
31061 | 49.4 | 5.4 | 752 | 31070 | done | 0.77 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.028 | 1991 | -668.6 | 293.4 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
31372 | 35.2 | 4.5 | 783 | 31380 | roll | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.040 | 613 | -640.9 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
31467 | 30.6 | 5.4 | 792 | 31475 | done | 0.90 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 654.2 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
31775 | 15.1 | 4.6 | 823 | 31784 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.095 | 3208 | 920.0 | 2.17 | 0.038 | 615 | -638.2 | 293.4 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.09 | - |
31838 | 10.2 | 8.2 | 829 | 31848 | done | 0.90 | 0.20 | 0.083 | 3136 | -360.0 | 2.08 | 0.030 | 1999 | 665.4 | 293.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.26 | - |
31965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
31965 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
32020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
32020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.47 | - | - | - | - | -8.24 | 7.62 | 0.024 | 135 | 17.7 | 0.35 | 0.055 | 2237 | -8254.3 | 296.32 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - |