Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 53.86 of 150.00 AH used of 24V (64.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.48 of 97.00 AH used of 10V (61.37% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 108 - - - 2247 - -146.6 -41.70 - 1939 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.0 4 111 roll -0.47 9.68 0.190 2672 264.9 2.22 0.055 3634 624.8 -146.6 -31.42 - 2997 -33.7 - - - - - - - 24.76 25.94 26.66
366 42.9 -15.0 34 377 done -0.29 0.25 0.113 2749 308.0 2.10 0.027 2219 -673.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.81 26.30 -
677 71.8 -7.8 65 686 roll -0.24 - - 2741 - 2.20 0.043 3630 641.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
913 90.1 -8.0 81 920 done -0.24 - - 2742 - 2.08 0.027 2234 -671.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.39 -
1221 117.3 -8.4 97 1227 roll -0.24 - - 2742 - 2.15 0.036 832 -652.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
1263 120.8 -8.3 99 1268 done -0.24 - - 2735 - 2.15 0.032 2226 648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
1582 147.0 -8.3 115 1583 done -0.24 - - 2735 - - - 2226 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1891 170.5 -7.6 126 1896 roll -0.24 - - 2735 - 2.12 0.036 843 -652.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
1983 177.4 -7.5 129 1988 done -0.24 0.08 0.105 2759 300.0 2.15 0.032 2234 647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.04 26.28 -
2311 197.9 -5.9 140 2317 roll -0.24 - - 2759 - 2.15 0.035 839 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
2379 201.6 -6.1 142 2383 done -0.24 - - 2756 - 2.15 0.032 2245 654.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
2697 220.9 -5.9 153 2698 done -0.24 - - 2755 - - - 2245 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2996 240.8 -6.7 163 3002 roll -0.24 - - 2756 - 2.17 0.035 834 -650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
3057 245.1 -6.9 165 3063 done -0.24 - - 2751 - 2.12 0.032 2234 660.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
3386 266.7 -6.4 176 3392 roll -0.24 - - 2751 - 2.15 0.035 838 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
3469 270.9 -6.8 178 3476 done -0.24 - - 2748 - 2.12 0.032 2241 661.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
3777 294.3 -7.2 189 3778 done -0.24 - - 2748 - - - 2242 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4106 317.2 -6.9 196 4112 roll -0.24 - - 2748 - 2.15 0.035 843 -650.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
4204 321.4 -6.9 197 4208 done -0.24 - - 2745 - 2.12 0.032 2242 659.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
4521 345.3 -6.7 203 4527 roll -0.24 - - 2745 - 2.15 0.034 843 -650.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
4599 349.1 -6.6 204 4603 done -0.24 - - 2741 - 2.12 0.031 2242 659.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
4939 371.2 -6.4 210 4944 roll -0.24 - - 2741 - 2.15 0.034 838 -653.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
5004 375.7 -6.7 211 5008 done -0.24 - - 2735 - 2.12 0.032 2234 658.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
5354 400.7 -7.0 217 5355 done -0.24 - - 2735 - - - 2234 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5652 422.9 -7.5 222 5656 roll -0.24 - - 2735 - 2.17 0.035 838 -643.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
5707 422.9 -7.5 222 5714 done -0.24 0.12 0.121 2768 275.0 2.12 0.032 2233 658.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
6014 446.2 -6.0 228 6015 done -0.30 - - 2768 - - - 2232 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6315 463.4 -5.7 233 6321 roll -0.36 0.12 0.077 2662 -883.3 2.12 0.034 849 -652.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.70 26.24 -
6391 468.7 -6.3 234 6396 done -0.36 0.22 0.110 2724 281.8 2.12 0.032 2242 657.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.89 26.25 -
6731 492.6 -6.3 240 6736 roll -0.36 - - 2724 - 2.15 0.035 843 -650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
6797 496.1 -6.1 241 6801 done -0.36 - - 2722 - 2.10 0.032 2232 661.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
7144 515.9 -5.6 247 7149 roll -0.36 - - 2721 - 2.15 0.035 840 -647.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
7187 515.9 -5.6 247 7191 done -0.36 - - 2718 - 2.12 0.032 2237 659.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
7500 540.7 -7.0 253 7501 done -0.36 - - 2717 - - - 2237 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7799 558.6 -6.0 258 7800 done -0.36 - - 2718 - - - 2237 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8099 575.3 -5.5 263 8104 roll -0.36 - - 2718 - 2.15 0.036 844 -647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
8171 579.0 -5.6 264 8176 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.034 2231 654.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
8515 600.0 -6.1 270 8520 roll -0.36 - - 2716 - 2.12 0.037 850 -651.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
8566 600.0 -6.1 270 8575 done -0.36 - - 2717 - 2.10 0.033 2234 659.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.23 -
8875 623.0 -6.3 276 8876 done -0.36 - - 2716 - - - 2234 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9176 641.9 -6.4 281 9181 roll -0.36 - - 2716 - 2.12 0.037 849 -653.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
9277 645.8 -6.4 282 9281 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.033 2244 658.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
9589 664.1 -4.9 288 9594 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.037 843 -645.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
9677 667.5 -4.9 289 9681 done -0.36 - - 2717 - 2.12 0.033 2238 658.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
10005 691.5 -7.1 295 10006 done -0.36 - - 2716 - - - 2238 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10305 711.6 -6.6 300 10310 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.037 839 -644.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
10392 715.6 -6.5 301 10396 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.034 2234 648.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
10719 738.1 -6.2 307 10725 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.037 838 -643.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
10773 738.1 -6.2 307 10781 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.034 2234 649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
11081 761.5 -6.6 313 11082 done -0.36 - - 2716 - - - 2234 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11380 782.5 -7.0 318 11381 done -0.36 - - 2716 - - - 2234 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11680 803.0 -6.8 323 11685 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.037 839 -642.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
11772 807.1 -6.7 324 11776 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.034 2241 652.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.18 -
12094 824.1 -4.3 330 12100 roll -0.41 - - 2716 - 2.17 0.037 845 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
12187 827.0 -4.4 331 12191 done -0.46 - - 2716 - 2.12 0.034 2235 655.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.18 -
12511 845.2 -5.1 337 12513 done -0.52 0.12 0.076 2622 -783.3 - - 2235 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.67 - -
12810 870.5 -8.5 342 12816 roll -0.47 0.20 0.108 2693 355.0 2.17 0.036 851 -637.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.24 26.13 -
12859 870.5 -8.5 342 12863 done -0.41 - - 2693 - 2.12 0.034 2240 655.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
13166 890.3 -5.6 347 13167 done -0.41 - - 2693 - - - 2240 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13464 907.3 -5.6 352 13469 roll -0.41 - - 2693 - 2.17 0.037 847 -641.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
13502 907.3 -5.6 352 13506 done -0.41 - - 2693 - 2.12 0.034 2233 653.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.16 -
13819 928.1 -5.7 358 13824 roll -0.41 - - 2693 - 2.17 0.038 844 -640.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.12 -
13867 928.1 -5.7 358 13871 done -0.41 - - 2692 - 2.15 0.034 2233 646.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.16 -
14174 948.0 -5.4 363 14175 done -0.41 - - 2692 - - - 2233 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14476 962.5 -4.8 368 14482 roll -0.41 - - 2692 - 2.15 0.037 849 -643.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.12 -
14517 962.5 -4.8 368 14521 done -0.41 - - 2692 - 2.12 0.034 2234 653.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
14830 979.2 -4.5 374 14836 roll -0.41 - - 2692 - 2.15 0.037 849 -644.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.12 -
14890 981.9 -4.4 375 14895 done -0.41 - - 2692 - 2.15 0.034 2237 645.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.16 -
15129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15130 begin apogee
15135 992.9 -4.5 379 15266 done -0.24 0.20 0.099 2764 360.0 - - 2002 - - 125.25 1.226 2399 -4.7 0.435 - - - - - - 26.25 - 22.20
15268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15268 begin climb
15270 996.2 - 381 15410 done 0.47 0.68 0.063 2996 341.2 - - 2001 - 146.6 136.82 1.193 1802 -4.4 0.414 - - - - - - 24.23 - 21.59
15669 979.4 5.4 388 15675 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.041 620 -613.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.60 -
15872 971.9 4.3 391 15876 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.032 2006 653.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.09 -
16209 957.3 4.1 397 16210 done 0.47 - - 2999 - - - 2006 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16509 944.6 4.2 402 16514 roll 0.47 - - 3007 - 2.22 0.042 611 -628.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.19 -
16569 941.9 4.2 403 16573 done 0.47 - - 3007 - 2.12 0.032 2000 655.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.30 -
16927 925.9 4.6 409 16933 roll 0.47 - - 3007 - 2.15 0.043 3391 647.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.20 -
16985 922.6 4.8 410 16991 done 0.47 - - 3015 - 2.10 0.030 2007 -659.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
17345 903.7 5.3 416 17351 roll 0.47 - - 3016 - 2.20 0.042 3400 633.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.19 -
17388 903.7 5.3 416 17392 done 0.47 - - 3025 - 2.12 0.031 2001 -659.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
17700 884.4 5.4 422 17706 roll 0.47 - - 3034 - 2.22 0.042 601 -630.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
17748 884.4 5.4 422 17753 done 0.47 0.15 0.108 2989 -300.0 2.15 0.032 2004 652.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
18055 869.5 4.0 427 18123 roll 0.47 - - 2988 - 2.30 0.041 3406 609.6 219.7 62.12 1.150 1504 -4.6 0.395 - - - - - - - 25.18 23.34
18160 867.0 3.9 428 18234 done 0.47 - - 2989 - 2.20 0.029 2000 -639.1 293.4 66.68 1.132 1202 -4.5 0.394 - - - - - - - 25.59 22.78
18591 843.3 5.1 436 18597 roll 0.53 - - 2989 - 2.22 0.043 605 -628.4 293.4 - - 1195 - - - - - - - - - 26.00 -
18629 843.3 5.1 436 18634 done 0.59 0.12 0.075 3081 766.7 2.15 0.031 2002 649.8 293.4 - - 1194 - - - - - - - - 26.11 26.13 -
18947 813.5 9.0 442 18953 roll 0.52 0.20 0.106 3019 -310.0 2.25 0.042 598 -624.0 293.4 - - 1193 - - - - - - - - 26.19 26.14 -
18990 813.5 9.0 442 18994 done 0.45 - - 3019 - 2.15 0.032 2012 657.7 293.4 - - 1193 - - - - - - - - - 26.27 -
19301 789.0 6.8 448 19307 roll 0.45 - - 3019 - 2.17 0.042 3400 639.6 293.4 - - 1193 - - - - - - - - - 26.22 -
19339 789.0 6.8 448 19344 done 0.45 0.12 0.117 2986 -275.0 2.12 0.031 1997 -661.8 293.4 - - 1192 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
19657 769.5 5.2 454 19663 roll 0.53 - - 2986 - 2.22 0.043 600 -629.3 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.19 -
19725 766.0 5.3 455 19730 done 0.61 0.15 0.067 3094 720.0 2.12 0.032 2003 661.8 293.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
20073 731.1 10.3 461 20075 done 0.55 0.25 0.102 3012 -328.0 - - 2003 - 293.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.22 - -
20373 713.4 5.9 466 20378 roll 0.60 - - 3019 - 2.25 0.044 597 -624.9 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.17 -
20426 713.4 5.9 466 20433 done 0.65 - - 3019 - 2.12 0.031 1998 660.8 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.32 -
20732 694.0 5.2 472 20738 roll 0.65 - - 3028 - 2.22 0.043 608 -626.1 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.16 -
20765 694.0 5.2 472 20769 done 0.65 - - 3028 - 2.12 0.031 2003 658.0 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.32 -
21087 674.3 5.7 478 21089 done 0.65 - - 3028 - - - 2003 - 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21387 655.6 6.3 483 21393 roll 0.65 - - 3036 - 2.25 0.043 598 -624.4 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.14 -
21455 651.4 6.4 484 21459 done 0.65 - - 3037 - 2.12 0.032 1999 660.8 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.29 -
21802 629.0 6.3 490 21804 done 0.65 - - 3036 - - - 1999 - 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - - -
22102 610.8 6.1 495 22108 roll 0.65 - - 3044 - 2.22 0.043 608 -626.6 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.12 -
22162 606.7 6.3 496 22166 done 0.65 - - 3043 - 2.12 0.031 2001 657.1 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.28 -
22519 583.2 6.6 502 22524 roll 0.65 - - 3044 - 2.25 0.044 599 -623.1 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.10 -
22546 583.2 6.6 502 22550 done 0.65 - - 3044 - 2.12 0.031 2000 660.8 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.29 -
22873 561.6 6.0 508 22879 roll 0.65 - - 3044 - 2.22 0.043 608 -627.0 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.10 -
22906 561.6 6.0 508 22910 done 0.65 - - 3043 - 2.12 0.031 2010 661.3 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.27 -
23228 544.2 4.8 514 23234 roll 0.65 - - 3044 - 2.25 0.042 605 -624.4 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.10 -
23263 544.2 4.8 514 23267 done 0.65 - - 3044 - 2.12 0.031 2007 661.3 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.27 -
23584 528.1 4.4 520 23585 done 0.65 - - 3043 - - - 2007 - 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
23884 515.5 4.2 525 23890 roll 0.65 - - 3044 - 2.25 0.042 602 -624.4 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.09 -
23944 512.9 4.2 526 23950 done 0.65 - - 3044 - 2.12 0.031 2000 659.4 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.27 -
24304 493.6 5.6 532 24310 roll 0.65 - - 3044 - 2.22 0.043 604 -628.8 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.08 -
24342 493.6 5.6 532 24346 done 0.65 - - 3044 - 2.12 0.031 2001 659.0 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.26 -
24659 471.3 6.3 538 24665 roll 0.65 - - 3043 - 2.22 0.043 608 -627.5 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.08 -
24707 471.3 6.3 538 24711 done 0.65 - - 3043 - 2.12 0.031 2011 661.8 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.26 -
25014 449.7 5.9 543 25020 roll 0.65 - - 3044 - 2.25 0.041 603 -625.8 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.08 -
25052 449.7 5.9 543 25056 done 0.65 - - 3043 - 2.12 0.031 2004 660.8 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.26 -
25369 428.9 5.9 549 25375 roll 0.70 - - 3044 - 2.22 0.042 608 -628.8 293.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.08 -
25417 428.9 5.9 549 25422 done 0.75 0.12 0.076 3138 783.3 2.10 0.031 2000 662.9 293.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.23 26.27 -
25724 395.1 10.3 554 25731 roll 0.67 0.22 0.105 3060 -354.5 2.17 0.038 3395 642.9 293.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.20 26.11 -
25772 395.1 10.3 554 25776 done 0.59 - - 3060 - 2.10 0.029 2001 -663.8 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.31 -
26079 373.0 5.9 559 26085 roll 0.59 - - 3060 - 2.20 0.041 607 -633.6 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.08 -
26132 373.0 5.9 559 26139 done 0.59 - - 3060 - 2.12 0.031 1998 656.1 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.26 -
26439 352.0 5.9 565 26440 done 0.59 - - 3060 - - - 1999 - 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
26739 332.7 6.5 570 26745 roll 0.59 - - 3060 - 2.22 0.042 607 -627.0 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.06 -
26807 329.3 6.3 571 26811 done 0.59 - - 3060 - 2.12 0.031 2000 657.1 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.26 -
27155 312.5 4.4 577 27161 roll 0.64 - - 3060 - 2.20 0.042 605 -634.1 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.06 -
27197 312.5 4.4 577 27202 done 0.69 - - 3060 - 2.12 0.031 2013 664.2 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.25 -
27509 295.8 4.8 584 27515 roll 0.75 - - 3060 - 2.25 0.041 597 -629.3 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.06 -
27553 294.3 5.0 585 27558 done 0.81 0.12 0.074 3154 783.3 2.12 0.030 2006 664.6 293.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.22 26.26 -
27865 264.0 10.1 596 27872 roll 0.73 0.22 0.106 3085 -313.6 2.22 0.039 607 -630.2 293.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.20 26.07 -
27896 261.7 9.6 597 27902 done 0.67 - - 3085 - 2.10 0.031 1995 661.0 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.25 -
28225 240.6 6.4 608 28231 roll 0.67 - - 3093 - 2.22 0.041 601 -627.9 293.4 - - 1192 - - - - - - - - - 26.06 -
28263 238.6 6.4 609 28268 done 0.67 0.12 0.108 3051 -350.0 2.15 0.030 2013 656.7 293.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
28581 220.7 5.4 620 28582 done 0.75 - - 3050 - - - 2013 - 293.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
28881 205.5 5.0 630 28887 roll 0.84 0.15 0.070 3155 700.0 2.22 0.038 608 -632.9 293.4 - - 1192 - - - - - - - - 26.65 26.08 -
28934 203.3 5.5 631 28940 done 0.89 - - 3155 - 2.12 0.030 2008 660.4 293.4 - - 1192 - - - - - - - - - 26.25 -
29241 173.9 9.3 642 29247 roll 0.83 0.15 0.119 3104 -340.0 2.17 0.038 3405 643.8 293.4 - - 1192 - - - - - - - - 26.36 26.09 -
29274 171.2 9.3 643 29278 done 0.77 - - 3109 - 2.12 0.028 1992 -666.5 293.4 - - 1192 - - - - - - - - - 26.31 -
29586 148.6 6.8 654 29591 roll 0.77 - - 3116 - 2.20 0.041 601 -632.3 293.4 - - 1192 - - - - - - - - - 26.09 -
29648 144.6 6.6 657 29652 done 0.77 - - 3117 - 2.12 0.029 2011 665.1 293.4 - - 1192 - - - - - - - - - 26.25 -
29966 123.4 6.5 673 29968 done 0.77 - - 3116 - - - 2011 - 293.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
30266 102.5 7.1 688 30272 roll 0.77 - - 3116 - 2.25 0.041 598 -628.0 293.4 - - 1192 - - - - - - - - - 26.08 -
30308 99.6 7.0 690 30312 done 0.77 - - 3116 - 2.12 0.030 2000 661.3 293.4 - - 1192 - - - - - - - - - 26.25 -
30616 76.5 6.8 708 30625 roll 0.77 - - 3116 - 2.17 0.040 3405 647.5 293.4 - - 1192 - - - - - - - - - 26.10 -
30638 75.2 6.2 710 30647 done 0.77 - - 3116 - 2.12 0.028 1988 -668.4 293.4 - - 1192 - - - - - - - - - 26.31 -
30948 55.9 6.0 741 30957 roll 0.77 - - 3116 - 2.20 0.040 3395 639.5 293.4 - - 1193 - - - - - - - - - 26.09 -
31061 49.4 5.4 752 31070 done 0.77 - - 3116 - 2.10 0.028 1991 -668.6 293.4 - - 1193 - - - - - - - - - 26.32 -
31372 35.2 4.5 783 31380 roll 0.83 - - 3116 - 2.15 0.040 613 -640.9 293.4 - - 1192 - - - - - - - - - 26.11 -
31467 30.6 5.4 792 31475 done 0.90 - - 3116 - 2.12 0.030 2000 654.2 293.4 - - 1192 - - - - - - - - - 26.29 -
31775 15.1 4.6 823 31784 roll 0.96 0.10 0.095 3208 920.0 2.17 0.038 615 -638.2 293.4 - - 1193 - - - - - - - - 26.67 26.09 -
31838 10.2 8.2 829 31848 done 0.90 0.20 0.083 3136 -360.0 2.08 0.030 1999 665.4 293.4 - - 1192 - - - - - - - - 25.91 26.26 -
31965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31965 begin surface coast
32020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32020 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.24 7.62 0.024 135 17.7 0.35 0.055 2237 -8254.3 296.32 - - 1192 - - - - - - - -