Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  194 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3873 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  7 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  343 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2233 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  300
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  53 XPDR_VALID  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.223
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2400 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  20 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -7299.4004 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  199 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3894 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2842 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044109076
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064730842
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.664891e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -53.385216 SEABIRD_T_J  3.309405e-06
MASS  58592 PITCH_GAIN  21 PRESSURE_SLOPE  0.0001158091 SEABIRD_C_G  -9.5383005
MASS_COMP  3867 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.0995622
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0013844616
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017264462
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  291 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130214,132052,4948.716,-12758.359,43,0.9,44,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  7 TGT_LATLONG  4937.600,-12751.530
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.098,-0.192
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -116131.8,0.0,0.0,-60659.7,-2366.7
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  127094.2,0.0,0.0,128462.3,1406.9
GPS2  130214,134729,4948.693,-12758.066,16,1.3,16,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.5,21989,-9.9,-6.000,-15.57,3651
SPEED_LIMITS  0.072,0.215 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.013601 _10V_AH  10.0,37.475
SM_CCo  32096,0.00,0.000,0,0,1192,296.32 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.47,7.62,0.35,0.00,0.024,0.055,0.000,135,2237,1192,-8.24,-1.22,296.32,0,0,0,0,0,0,26.51,26.41,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4933.03,-12704.21,130214,131305 MEM  300956
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60385,847
HUMID  40.11 CAP_FILE_SIZE  266849,0
INTERNAL_PRESSURE  8.88931 CFSIZE  2097872896,2049048576
TCM_TEMP  13.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,8103.49,0x212c64,0,24
_24V_AH  21.6,53.864 GPS  130214,224404,4945.164,-12758.081,34,0.9,34,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2119089.39 SBE_CT58323302.01
Roll_motor27755329.79 AA43301122018.19
VBD_pump_during_apogee390122610353.49 WL_BB2FLVMT5171051173.36
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer1126751842.16 nil000.00
Transponder_ping17420158.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17305.51
TT8269414403.05
LPSleep260012569.43
TT8_Active5851487.64
TT8_Sampling4104431782.39
TT8_CF830053159.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits333615500.51
GPS_charging000.00
Compass28938260.10
RAFOS000.00
Transponder1243037.48

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.47 -146.6 108 2248 899 778 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.70 0.000 16386 0.000 0.000 108 2247 1939 1946 1933 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
62 -0.47 -146.6 108 2248 1934 1947 3.2 -3.0 4 111 9.68 2.22 -31.42 0.000 18692 0.190 0.055 2672 3634 2997 3065 2930 0 0 0 0 0 0 24.76 25.94 26.66
366 -0.29 -146.6 2672 3634 3067 2930 42.9 -15.0 34 377 0.25 2.10 0.00 0.000 3078 0.113 0.027 2749 2219 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 25.81 26.30 28.83
677 -0.24 -146.6 2749 2219 3067 2930 71.8 -7.8 65 686 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2741 3630 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
913 -0.24 -146.6 2741 3630 3067 2930 90.1 -8.0 81 920 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2742 2234 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1221 -0.24 -146.6 2741 2233 3067 2930 117.3 -8.4 97 1227 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2742 832 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1263 -0.24 -146.6 2742 831 3067 2930 120.8 -8.3 99 1268 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2735 2226 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1582 -0.24 -146.6 2735 2226 3067 2930 147.0 -8.3 115 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2226 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1891 -0.24 -146.6 2735 2225 3066 2930 170.5 -7.6 126 1896 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2735 843 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1983 -0.24 -146.6 2735 843 3066 2930 177.4 -7.5 129 1988 0.08 2.15 0.00 0.000 3078 0.105 0.032 2759 2234 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 26.04 26.28 28.83
2311 -0.24 -146.6 2759 2234 3068 2930 197.9 -5.9 140 2317 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2759 839 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2379 -0.24 -146.6 2759 839 3067 2930 201.6 -6.1 142 2383 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2756 2245 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2697 -0.24 -146.6 2756 2245 3066 2930 220.9 -5.9 153 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2245 2999 3068 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2996 -0.24 -146.6 2755 2245 3067 2930 240.8 -6.7 163 3002 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2756 834 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3057 -0.24 -146.6 2755 835 3067 2930 245.1 -6.9 165 3063 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2751 2234 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3386 -0.24 -146.6 2751 2234 3067 2930 266.7 -6.4 176 3392 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2751 838 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3469 -0.24 -146.6 2751 838 3067 2930 270.9 -6.8 178 3476 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2748 2241 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3777 -0.24 -146.6 2748 2242 3067 2930 294.3 -7.2 189 3778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2242 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4106 -0.24 -146.6 2748 2241 3067 2930 317.2 -6.9 196 4112 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2748 843 2998 3066 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4204 -0.24 -146.6 2748 843 3067 2930 321.4 -6.9 197 4208 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2745 2242 2998 3067 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4521 -0.24 -146.6 2745 2242 3067 2929 345.3 -6.7 203 4527 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2745 843 2998 3067 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4599 -0.24 -146.6 2745 843 3066 2929 349.1 -6.6 204 4603 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2741 2242 2997 3066 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4939 -0.24 -146.6 2741 2242 3067 2929 371.2 -6.4 210 4944 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2741 838 2998 3067 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5004 -0.24 -146.6 2741 838 3067 2929 375.7 -6.7 211 5008 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2735 2234 2998 3067 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5354 -0.24 -146.6 2734 2234 3067 2929 400.7 -7.0 217 5355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2234 2997 3066 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5652 -0.24 -146.6 2735 2234 3067 2929 422.9 -7.5 222 5656 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2735 838 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5707 -0.24 -146.6 2734 833 3066 2929 422.9 -7.5 222 5714 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.121 0.032 2768 2233 2998 3067 2929 0 0 0 0 0 0 26.06 26.25 28.83
6014 -0.30 -146.6 2768 2233 3067 2929 446.2 -6.0 228 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2232 2997 3067 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6315 -0.36 -146.6 2768 2233 3067 2928 463.4 -5.7 233 6321 0.12 2.12 0.00 0.000 4612 0.077 0.034 2662 849 2997 3066 2929 0 0 0 0 0 0 26.70 26.24 28.83
6391 -0.36 -146.6 2661 849 3067 2928 468.7 -6.3 234 6396 0.22 2.12 0.00 0.000 3078 0.110 0.032 2724 2242 2997 3067 2928 0 0 0 0 0 0 25.89 26.25 28.83
6731 -0.36 -146.6 2723 2242 3067 2928 492.6 -6.3 240 6736 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2724 843 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6797 -0.36 -146.6 2723 843 3066 2928 496.1 -6.1 241 6801 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2722 2232 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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7187 -0.36 -146.6 2721 840 3066 2927 515.9 -5.6 247 7191 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2718 2237 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
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8099 -0.36 -146.6 2718 2237 3067 2926 575.3 -5.5 263 8104 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2718 844 2996 3066 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
8171 -0.36 -146.6 2718 843 3067 2926 579.0 -5.6 264 8176 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2716 2231 2996 3067 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
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12187 -0.46 -146.6 2716 845 3066 2918 827.0 -4.4 331 12191 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2716 2235 2992 3066 2919 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
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14890 -0.41 -146.6 2692 849 3066 2916 981.9 -4.4 375 14895 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2692 2237 2991 3066 2916 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
15129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15130 begin apogee
15135 -0.24 0.0 2692 2002 3067 2916 992.9 -4.5 379 15266 0.20 0.00 125.25 1.226 10246 0.099 0.000 2764 2002 2399 2465 2334 0 0 0 0 0 0 26.25 28.83 22.20
15268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15268 begin climb
15270 0.47 146.6 2764 2001 2464 2335 996.2 0.0 381 15410 0.68 0.00 136.82 1.193 10246 0.063 0.000 2996 2001 1802 1866 1738 0 0 0 0 0 0 24.23 28.83 21.59
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state 32020 begin surface