OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.83 of 350.00 AH used of 24V (66.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 98 VBD -0.92 - - 231 - - - 2678 - -170.3 -74.15 - 3071 - - - - - - - - - - -
101 4.0 -13.4 13 133 roll -0.92 9.57 0.374 2366 223.1 2.28 0.060 1282 -612.3 -170.3 -12.55 - 3791 -57.4 - - - - - - - 14.31 14.66 14.89
182 27.6 -22.4 26 190 done -0.92 - - 2355 - 2.30 0.057 2675 605.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.59 -
499 95.3 -20.0 47 504 roll -0.92 - - 2358 - 2.20 0.035 1278 -635.0 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.73 -
596 110.7 -18.3 51 604 done -0.92 - - 2348 - 2.30 0.056 2681 610.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.70 -
902 168.6 -17.8 67 908 roll -0.92 - - 2340 - 1.80 0.074 3778 609.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.65 -
951 176.8 -18.7 69 957 done -0.92 0.15 0.258 2373 220.0 1.67 0.034 2638 -682.6 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - 14.47 14.85 -
1269 231.8 -16.3 85 1275 roll -0.92 - - 2374 - 2.05 0.037 1314 -645.9 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.79 -
1326 238.4 -15.5 87 1333 done -0.92 - - 2366 - 2.22 0.056 2685 617.6 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.76 -
1632 286.7 -15.0 103 1638 roll -0.92 - - 2359 - 1.80 0.076 3785 611.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.71 -
1675 293.8 -16.0 105 1681 done -0.92 - - 2358 - 1.62 0.034 2664 -692.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.88 -
1999 347.4 -15.7 121 2004 roll -0.92 - - 2349 - 1.85 0.075 3779 602.7 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.73 -
2127 367.3 -16.1 127 2132 done -0.92 - - 2350 - 1.60 0.035 2677 -688.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.88 -
2445 412.8 -13.6 143 2451 roll -0.92 - - 2350 - 2.10 0.038 1323 -644.8 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.80 -
2494 418.7 -13.4 145 2499 done -0.92 0.12 0.272 2368 150.0 2.20 0.057 2675 614.5 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
2812 462.8 -13.8 161 2818 roll -0.92 - - 2362 - 1.83 0.079 3778 602.7 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.69 -
2896 475.3 -15.0 165 2902 done -0.92 - - 2360 - 1.62 0.037 2678 -679.0 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.88 -
3219 522.7 -13.9 181 3225 roll -0.92 - - 2362 - 2.15 0.039 1312 -635.3 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
3257 525.9 -13.9 182 3264 done -0.92 - - 2353 - 2.25 0.059 2683 609.3 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.75 -
3563 568.0 -11.9 198 3564 done -0.92 - - 2351 - - - 2685 - -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3875 604.3 -12.3 213 3881 roll -0.92 - - 2345 - 1.83 0.084 3777 596.7 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.67 -
3928 609.2 -12.8 214 3933 done -0.92 - - 2344 - 1.62 0.040 2686 -673.5 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.88 -
4241 659.0 -14.9 225 4246 roll -0.92 - - 2336 - 1.85 0.083 3781 591.9 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.67 -
4305 669.0 -15.5 227 4311 done -0.92 0.15 0.245 2371 233.3 1.67 0.039 2683 -657.5 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - 14.45 14.84 -
4638 712.1 -12.7 238 4640 done -0.92 - - 2371 - - - 2682 - -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4939 750.4 -12.6 248 4945 roll -0.92 - - 2366 - 1.88 0.086 3778 583.0 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.64 -
4997 754.6 -12.5 249 5005 done -0.92 - - 2366 - 1.70 0.041 2668 -652.9 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.85 -
5303 797.6 -13.3 260 5309 roll -0.92 - - 2357 - 1.90 0.089 3773 581.6 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.62 -
5346 802.3 -13.4 261 5351 done -0.92 - - 2357 - 1.70 0.042 2669 -649.4 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.83 -
5671 848.5 -13.8 272 5677 roll -0.92 - - 2357 - 2.20 0.047 1306 -619.5 -170.3 - - 3763 - - - - - - - - - 14.70 -
5709 853.4 -13.8 273 5714 done -0.92 - - 2348 - 2.30 0.070 2667 591.7 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.64 -
6039 899.7 -13.8 284 6044 roll -0.92 - - 2340 - 1.92 0.096 3785 582.3 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.56 -
6117 909.3 -14.4 286 6123 done -0.92 0.08 0.203 2372 400.0 1.77 0.044 2684 -622.0 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
6438 953.5 -13.2 297 6443 roll -0.92 - - 2372 - 2.25 0.049 1295 -617.3 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.69 -
6455 953.5 -13.2 297 6461 done -0.92 - - 2367 - 2.35 0.073 2675 587.2 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.64 -
6711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6711 begin apogee
6719 990.7 -13.3 306 6900 done -0.20 0.80 0.193 2601 292.5 - - 2192 - - 174.52 1.645 3091 -3.8 0.417 - - - - - - 14.40 - 13.56
6902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6902 begin climb
6905 1002.1 - 312 7106 roll 0.92 1.02 0.067 2979 370.6 2.42 0.063 829 -563.2 170.3 190.60 1.608 2393 -3.7 0.415 - - - - - - 14.24 14.12 13.48
7144 995.5 8.4 320 7149 done 0.92 - - 2979 - 2.38 0.064 2200 576.1 171.6 - - 2386 - - - - - - - - - 14.29 -
7469 953.3 12.4 331 7470 done 0.92 - - 2979 - - - 2199 - 171.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
7768 916.6 12.1 341 7773 roll 0.92 - - 2979 - 2.45 0.096 3611 576.3 171.6 - - 2378 - - - - - - - - - 14.58 -
7785 916.6 12.1 341 7790 done 0.92 - - 2989 - 2.25 0.042 2219 -618.7 171.6 - - 2378 - - - - - - - - - 14.66 -
8105 874.4 12.5 352 8111 roll 0.92 - - 2989 - 2.45 0.094 3610 567.8 171.6 - - 2376 - - - - - - - - - 14.59 -
8133 874.4 12.5 352 8141 done 0.92 0.15 0.311 2970 -126.7 2.28 0.041 2198 -619.3 171.6 - - 2376 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
8440 837.4 10.4 363 8446 roll 0.92 - - 2978 - 2.33 0.060 800 -600.0 171.6 - - 2375 - - - - - - - - - 14.64 -
8504 831.2 9.8 365 8509 done 0.92 - - 2977 - 2.38 0.062 2209 592.0 171.6 - - 2375 - - - - - - - - - 14.65 -
8839 798.0 9.7 376 8844 roll 0.92 - - 2987 - 2.35 0.057 802 -598.7 171.6 - - 2374 - - - - - - - - - 14.64 -
8897 794.8 9.7 377 8903 done 0.92 - - 2987 - 2.35 0.060 2203 596.2 171.6 - - 2373 - - - - - - - - - 14.64 -
9202 762.6 9.8 388 9208 roll 0.92 - - 2987 - 2.45 0.090 3614 575.9 171.6 - - 2372 - - - - - - - - - 14.56 -
9329 748.7 11.2 392 9335 done 0.92 0.15 0.309 2968 -126.7 2.30 0.041 2187 -620.4 171.6 - - 2372 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
9663 716.9 9.3 403 9668 roll 0.92 - - 2968 - 2.50 0.091 3608 568.4 171.6 - - 2371 - - - - - - - - - 14.53 -
9700 713.4 9.6 404 9706 done 0.92 - - 2978 - 2.28 0.041 2191 -621.5 171.6 - - 2370 - - - - - - - - - 14.73 -
10031 680.2 9.6 415 10036 roll 0.92 - - 2986 - 2.30 0.055 799 -605.2 171.6 - - 2369 - - - - - - - - - 14.62 -
10253 660.3 9.4 422 10259 done 0.92 - - 2986 - 2.38 0.060 2212 593.7 171.6 - - 2369 - - - - - - - - - 14.60 -
10579 630.8 8.6 433 10580 done 0.92 - - 2986 - - - 2213 - 171.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10878 604.4 8.9 443 10879 done 0.92 - - 2986 - - - 2213 - 171.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11179 576.9 9.4 457 11184 roll 0.92 - - 2986 - 2.42 0.090 3607 576.0 171.6 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
11277 568.4 9.9 461 11285 done 0.92 - - 2997 - 2.28 0.041 2188 -622.4 171.6 - - 2368 - - - - - - - - - 14.69 -
11582 539.9 8.1 477 11590 roll 0.95 - - 2997 - 2.55 0.088 3613 558.8 180.9 1.52 0.215 2355 -8.6 3.902 - - - - - - - 14.59 14.14
11663 534.1 8.8 480 11670 done 0.95 0.15 0.302 2977 -133.3 2.28 0.040 2195 -621.9 180.9 - - 2364 - - - - - - - - 14.22 14.70 -
11969 511.7 7.1 496 12017 roll 1.04 - - 2977 - 2.45 0.087 3609 577.1 217.5 41.97 1.221 2205 -3.8 0.288 - - - - - - - 14.60 14.00
12172 490.7 11.4 506 12177 done 1.04 - - 2984 - 2.28 0.041 2203 -616.7 217.5 - - 2196 - - - - - - - - - 14.59 -
12495 461.9 7.7 522 12519 done 1.09 0.10 0.155 3036 520.0 - - 2198 - 238.8 21.33 1.251 2118 -3.7 0.245 - - - - - - 14.65 - 14.03
12815 431.1 10.6 538 12820 roll 1.09 - - 3036 - 2.47 0.088 3610 571.7 238.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.47 -
12929 417.5 13.6 543 12935 done 1.09 - - 3046 - 2.28 0.040 2200 -618.4 238.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.64 -
13243 378.8 11.6 559 13249 roll 1.09 - - 3057 - 2.33 0.054 798 -601.7 238.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.57 -
13418 362.0 9.1 567 13424 done 1.09 0.15 0.285 3025 -213.3 2.35 0.056 2208 600.0 238.8 - - 2107 - - - - - - - - 14.21 14.57 -
13732 334.6 9.0 583 13738 roll 1.09 - - 3032 - 2.35 0.052 805 -597.0 238.8 - - 2106 - - - - - - - - - 14.59 -
13761 332.3 9.1 584 13766 done 1.09 - - 3033 - 2.33 0.054 2207 601.7 238.8 - - 2106 - - - - - - - - - 14.61 -
14079 303.9 7.9 600 14100 roll 1.13 - - 3033 - 2.35 0.079 3610 597.0 252.8 13.23 1.102 2056 -3.8 0.189 - - - - - - - 14.75 14.18
14194 293.9 10.1 605 14199 done 1.13 - - 3043 - 2.25 0.037 2193 -629.8 252.8 - - 2053 - - - - - - - - - 14.70 -
14508 263.7 9.2 621 14513 roll 1.13 - - 3044 - 2.45 0.083 3607 577.1 252.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.54 -
14621 252.5 10.9 626 14628 done 1.13 - - 3054 - 2.25 0.037 2190 -629.8 252.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.71 -
14936 223.2 8.0 642 14956 roll 1.15 - - 3065 - 2.22 0.051 807 -623.0 264.7 11.32 1.017 2008 -3.8 0.151 - - - - - - - 14.79 14.23
15022 216.6 7.9 646 15042 done 1.19 - - 3065 - 2.30 0.053 2197 604.3 279.5 14.38 0.984 1950 -4.0 0.161 - - - - - - - 14.64 14.20
15339 186.6 9.6 662 15345 roll 1.19 - - 3065 - 2.40 0.080 3610 588.8 279.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.57 -
15424 177.4 11.1 666 15430 done 1.19 - - 3076 - 2.22 0.036 2198 -636.0 279.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.71 -
15748 143.0 10.6 682 15749 done 1.19 - - 3076 - - - 2197 - 279.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16050 111.1 10.1 697 16056 roll 1.19 - - 3076 - 2.42 0.077 3613 585.1 279.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.59 -
16068 111.1 10.1 697 16075 done 1.19 0.15 0.292 3054 -146.7 2.22 0.035 2193 -639.6 279.5 - - 1942 - - - - - - - - 14.32 14.76 -
16375 84.9 6.7 713 16408 roll 1.31 0.12 0.136 3128 616.7 2.25 0.048 814 -612.9 328.1 23.92 0.375 1754 -7.9 0.323 - - - - - - 14.71 14.75 14.44
16480 75.3 9.7 718 16487 done 1.31 0.15 0.271 3096 -213.3 2.28 0.049 2210 612.3 328.1 1.23 0.197 1755 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.53
16791 46.7 7.7 735 16813 roll 1.36 - - 3103 - 2.30 0.046 811 -608.3 347.8 11.38 0.258 1680 -6.6 0.217 - - - - - - - 14.73 14.46
16929 37.1 6.2 748 16966 done 1.52 0.15 0.117 3166 420.0 2.28 0.050 2210 613.6 408.9 31.20 0.239 1425 -8.2 0.231 - - - - - - 14.64 14.63 14.47
17250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17250 begin surface coast
17277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17277 begin surface
SM 0.22 - - - - -7.53 8.02 0.047 226 28.1 0.77 0.075 2672 -11166.2 475.15 31.60 0.138 1154 36.5 -0.006 - - - - - -