OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.15 of 91.80 AH used of 24V (48.64% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 40.20 of 61.20 AH used of 10V (34.31% remains)
• Surface angle -45.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 81 VBD -1.12 - - 51 - - - 2154 - -116.7 -53.42 - 3139 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.9 8 106 roll -1.12 9.93 0.183 1716 167.7 2.12 0.058 1006 -541.5 -116.7 -3.05 - 3272 -43.6 - - - - - - - - - -
225 21.4 -7.0 32 232 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.032 2119 562.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
571 51.5 -8.6 93 577 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3253 540.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
623 55.8 -8.1 102 630 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.033 2117 -568.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
969 79.4 -7.2 163 974 done -1.12 - - 1716 - - - 2117 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1312 103.4 -6.7 224 1319 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.050 3255 536.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1359 106.6 -7.0 232 1366 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2137 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1707 129.1 -6.6 293 1712 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2054 155.2 -7.9 349 2055 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2372 179.5 -7.2 379 2373 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2701 201.7 -6.4 409 2705 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.052 3254 537.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2756 205.7 -7.1 411 2763 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2147 -567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3074 226.6 -6.8 427 3075 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3382 249.2 -7.3 442 3383 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3691 272.2 -7.5 457 3694 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3254 532.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3724 274.9 -7.8 458 3730 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.037 2146 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4039 296.6 -6.3 474 4043 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.049 1008 -560.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4079 299.0 -6.2 476 4083 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2156 565.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4407 317.8 -5.8 492 4411 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.057 3253 535.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4474 322.1 -6.3 495 4477 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.037 2149 -566.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4801 340.9 -5.8 511 4802 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5111 359.6 -6.1 526 5112 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5420 379.5 -6.8 541 5423 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.055 3248 536.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5475 383.7 -7.5 543 5481 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2148 -564.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5791 406.8 -7.6 557 5792 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6114 432.2 -7.9 565 6115 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6440 454.8 -6.4 573 6441 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6764 472.2 -5.1 581 6766 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7091 488.8 -4.9 589 7094 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 3255 532.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7140 491.6 -5.7 590 7144 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2157 -563.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7454 509.1 -5.9 598 7458 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.057 1000 -551.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7495 511.8 -7.0 599 7499 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.041 2159 557.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7819 533.1 -6.7 607 7820 done -1.12 - - 1716 - - - 2159 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8144 556.2 -7.2 615 8145 done -1.12 - - 1716 - - - 2159 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8470 579.3 -7.0 623 8471 done -1.12 - - 1716 - - - 2159 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8794 599.9 -6.4 631 8795 done -1.12 - - 1716 - - - 2159 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9119 620.5 -6.3 639 9123 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.061 1004 -544.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9152 622.7 -6.5 639 9158 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.045 2159 550.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9484 640.6 -5.2 648 9486 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9808 657.2 -5.1 656 9812 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.061 1003 -544.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9835 658.9 -5.7 656 9839 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.047 2162 551.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10167 678.5 -6.3 664 10168 done -1.12 - - 1716 - - - 2162 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10493 700.3 -6.8 672 10494 done -1.12 - - 1716 - - - 2162 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10817 722.1 -6.6 680 10819 done -1.12 - - 1716 - - - 2162 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11142 742.1 -6.0 688 11146 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.062 1007 -544.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11176 744.2 -6.9 688 11182 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2151 550.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11507 764.3 -6.2 697 11508 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11832 784.5 -6.1 705 11833 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12157 803.9 -5.9 713 12161 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 999 -543.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12185 805.7 -6.7 713 12189 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2152 549.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12517 825.7 -6.0 721 12518 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12842 844.4 -5.7 729 12843 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13168 863.5 -5.8 737 13171 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1004 -541.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13208 865.9 -6.2 738 13212 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.049 2152 546.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13532 885.2 -6.0 746 13533 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13857 905.4 -6.2 754 13861 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 999 -543.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13891 907.5 -6.6 754 13897 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2148 552.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14224 927.1 -5.8 763 14225 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14547 944.9 -5.4 771 14548 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14873 963.4 -5.6 779 14877 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 999 -542.0 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14905 965.4 -6.1 779 14912 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2138 547.6 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15237 983.8 -5.5 788 15238 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15356 begin apogee
15363 990.8 5.7 791 15468 done -0.42 0.77 0.097 1871 201.3 - - 2006 - - 102.05 1.427 2791 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15469 begin climb
15473 993.0 - 793 15584 roll 1.12 1.58 0.071 2207 212.7 2.17 0.068 893 -512.9 116.7 103.65 1.416 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
15691 980.5 10.5 798 15695 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.048 2013 551.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16017 948.0 10.0 806 16021 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3135 529.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16088 940.3 10.4 807 16092 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2022 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16426 905.7 10.3 816 16427 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16752 873.3 10.0 824 16756 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3133 524.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16807 867.4 11.5 825 16810 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2010 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17120 836.9 9.6 833 17122 done 1.12 - - 2207 - - - 2010 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17446 806.2 9.3 841 17450 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.067 3137 519.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17512 799.7 8.5 842 17516 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2020 -544.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17855 769.6 8.6 851 17856 done 1.12 - - 2207 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18180 743.2 8.1 859 18184 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.065 3131 524.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18231 739.1 8.4 860 18234 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2022 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18543 714.2 8.0 868 18547 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3132 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18587 710.4 8.6 869 18590 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2018 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18913 682.9 8.5 877 18916 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.066 3139 533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18973 677.2 8.5 878 18977 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2024 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19322 646.6 8.7 887 19323 done 1.12 - - 2207 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19648 619.8 8.2 895 19652 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.066 3137 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19714 614.1 9.5 896 19718 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2022 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20057 585.8 8.4 905 20058 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20382 556.8 8.9 913 20383 done 1.12 - - 2207 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20708 527.9 8.7 921 20712 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.064 3132 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20798 519.6 9.2 923 20801 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.049 2030 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21116 494.4 7.4 931 21117 done 1.12 - - 2207 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21442 467.4 8.6 939 21443 done 1.12 - - 2207 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21769 437.8 8.9 947 21770 done 1.12 - - 2207 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22091 408.0 9.2 955 22095 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.059 3133 530.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22151 402.5 9.4 956 22155 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.045 2032 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22485 376.6 7.4 971 22488 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.057 3134 529.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22528 373.2 7.2 973 22532 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.044 2033 -556.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22855 348.8 7.7 989 22856 done 1.12 - - 2207 - - - 2033 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23165 324.4 7.8 1004 23166 done 1.12 - - 2207 - - - 2033 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23474 300.3 7.7 1019 23477 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.056 3139 531.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23591 290.8 8.5 1024 23595 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.041 2045 -561.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23906 267.4 7.4 1039 23908 done 1.12 - - 2207 - - - 2045 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24216 244.1 7.8 1054 24217 done 1.12 - - 2207 - - - 2045 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24526 219.2 8.3 1069 24528 done 1.12 - - 2207 - - - 2045 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24838 192.3 8.8 1088 24839 done 1.12 - - 2207 - - - 2045 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25156 164.1 8.2 1118 25160 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 3137 532.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25212 159.0 8.3 1122 25219 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.039 2054 -564.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25551 131.1 7.9 1173 25556 done 1.12 - - 2207 - - - 2054 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25893 103.9 7.6 1234 25900 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 3134 540.0 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25953 99.5 7.6 1244 25960 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.039 2055 -562.0 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26299 73.2 7.6 1305 26304 done 1.12 - - 2207 - - - 2055 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26642 51.3 4.5 1366 26699 done 1.19 - - 2207 - - - 2055 - 176.8 49.50 0.713 2070 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
27038 16.8 9.5 1435 27044 roll 1.19 - - 2207 - 2.00 0.048 3134 539.5 176.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27075 12.8 11.4 1441 27081 done 1.19 - - 2207 - 1.90 0.038 2066 -562.1 176.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27198 begin surface coast
27225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27225 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.80 - - 51 - - - 2166 - 250.21 41.10 0.651 1772 -7.2 0.001 - - - - - -