QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.36 of 150.00 AH used of 24V (47.76% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 53.18 of 100.00 AH used of 10V (46.82% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.06, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 470
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 75 VBD -0.96 - - 155 - - - 2257 - -243.4 -60.38 - 1956 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -3.8 9 148 roll -0.96 9.25 0.227 2495 253.0 2.17 0.055 893 -628.6 -243.4 -51.40 - 3848 -36.8 - - - - - - - - - -
153 13.1 -21.5 21 159 done -0.40 0.60 0.132 2680 308.3 2.17 0.041 2289 643.3 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
480 47.7 -10.3 82 486 roll -0.73 0.25 0.050 2556 -496.0 2.17 0.039 885 -647.0 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
507 50.9 -12.1 87 513 done -0.83 - - 2550 - 2.15 0.038 2263 640.9 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
834 96.0 -13.3 148 841 roll -0.68 0.15 0.129 2589 260.0 2.25 0.051 3689 633.8 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
873 100.4 -10.9 155 879 done -0.68 - - 2589 - 2.17 0.031 2238 -668.7 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1200 134.6 -9.6 216 1208 roll -0.80 0.12 0.058 2505 -700.0 2.30 0.051 3689 630.9 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1250 140.4 -11.9 225 1256 done -0.71 0.25 0.109 2587 328.0 2.05 0.031 2283 -685.9 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1577 176.1 -11.7 286 1583 roll -0.95 0.22 0.045 2464 -559.1 2.20 0.052 3683 636.4 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1599 178.7 -12.4 290 1605 done -1.00 - - 2465 - 2.05 0.034 2301 -674.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1926 226.6 -15.8 351 1932 roll -0.73 0.30 0.121 2563 326.7 2.20 0.054 3682 627.7 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1974 233.2 -12.6 360 1981 done -0.77 - - 2563 - 2.00 0.038 2346 -668.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2303 269.0 -9.2 421 2308 roll -0.98 0.17 0.052 2444 -700.0 2.12 0.055 3689 633.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2329 272.2 -12.3 426 2335 done -0.92 0.17 0.110 2508 376.5 1.98 0.038 2384 -659.1 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2658 307.6 -11.3 482 2661 roll -0.98 - - 2507 - 2.05 0.057 3683 633.7 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2700 312.3 -11.6 486 2704 done -1.06 0.08 0.050 2440 -837.5 1.88 0.033 2423 -670.2 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3022 353.1 -12.2 517 3025 roll -0.97 0.20 0.116 2504 320.0 2.03 0.058 3689 623.6 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3107 362.1 -10.2 525 3110 done -1.08 0.12 0.058 2430 -616.7 1.95 0.034 2374 -674.4 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3427 401.5 -15.3 556 3431 roll -0.78 0.40 0.123 2550 300.0 2.10 0.058 3692 627.6 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3550 414.4 -10.2 567 3556 done -1.07 0.22 0.046 2430 -545.5 2.00 0.034 2348 -672.0 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3865 461.3 -15.4 598 3869 roll -0.79 0.40 0.121 2559 322.5 2.22 0.047 910 -647.7 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3925 467.3 -9.4 603 3930 done -0.91 0.12 0.059 2477 -683.3 2.20 0.041 2328 644.5 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4240 499.4 -9.7 634 4243 roll -0.95 - - 2477 - 2.15 0.059 3686 631.6 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4293 504.7 -10.0 637 4296 done -1.00 - - 2477 - 2.03 0.033 2330 -668.0 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4608 537.9 -11.1 653 4612 roll -1.04 - - 2477 - 2.20 0.058 3683 615.0 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4688 546.9 -11.3 656 4695 done -1.11 - - 2477 - 2.00 0.034 2356 -663.5 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5000 576.4 -8.4 672 5004 roll -1.20 0.15 0.054 2386 -606.7 2.12 0.059 3681 625.0 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5031 579.9 -11.7 673 5037 done -0.90 0.38 0.133 2520 352.6 2.00 0.035 2368 -656.5 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5342 607.1 -9.4 689 5346 roll -1.10 0.17 0.055 2423 -570.6 2.10 0.059 3680 624.8 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5395 613.8 -13.7 691 5401 done -0.84 0.32 0.119 2535 350.0 1.95 0.035 2394 -659.5 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5706 644.0 -9.9 707 5710 roll -1.10 0.20 0.054 2424 -555.0 2.08 0.060 3685 620.7 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5732 647.1 -12.6 708 5735 done -1.10 0.08 0.126 2452 350.0 1.92 0.035 2413 -662.5 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6048 683.2 -11.1 724 6052 roll -1.15 - - 2453 - 2.38 0.047 893 -638.7 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6096 688.9 -12.4 726 6100 done -0.99 0.12 0.138 2490 308.3 2.38 0.046 2401 633.6 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6406 718.9 -9.6 741 6410 roll -1.12 0.12 0.060 2412 -650.0 2.05 0.062 3688 627.8 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6475 727.8 -13.9 744 6479 done -0.84 0.40 0.130 2538 315.0 1.90 0.036 2415 -670.0 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6798 759.9 -9.9 760 6800 done -1.16 0.28 0.055 2421 -417.9 - - 2414 - -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7103 792.9 -10.1 775 7106 roll -1.11 0.10 0.141 2450 290.0 2.42 0.048 884 -632.2 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7172 800.4 -10.3 778 7176 done -1.00 0.12 0.135 2486 300.0 2.47 0.048 2444 631.6 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7482 830.0 -9.9 793 7486 roll -1.12 0.12 0.064 2414 -600.0 2.00 0.064 3683 619.5 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7519 834.4 -12.9 794 7525 done -0.97 0.28 0.130 2499 303.6 1.83 0.038 2466 -665.0 -243.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7829 865.0 -9.7 810 7833 roll -1.14 0.17 0.058 2405 -552.9 1.98 0.065 3682 614.1 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7877 871.1 -13.8 812 7881 done -0.92 0.35 0.137 2512 305.7 1.75 0.038 2521 -663.4 -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8200 902.2 -9.4 828 8203 roll -1.13 0.17 0.058 2411 -594.1 1.90 0.065 3688 614.2 -243.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8242 907.5 -13.3 830 8245 done -0.94 0.28 0.130 2502 325.0 1.73 0.038 2559 -652.6 -243.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8570 938.1 -9.0 846 8572 done -1.13 0.15 0.064 2421 -540.0 - - 2559 - -243.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8873 970.0 -10.5 861 8877 roll -1.05 0.17 0.136 2468 276.5 1.85 0.069 3674 602.7 -243.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
9020 984.9 -11.1 867 9025 done -0.96 0.08 0.131 2496 350.0 1.65 0.039 2597 -652.7 -243.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
9083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9083 begin apogee
9089 991.1 9.3 871 9291 done -0.24 0.70 0.103 2737 344.3 - - 2290 - - 199.55 1.384 2854 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
9291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9291 begin climb
9294 1004.6 - 881 9511 roll 0.96 1.02 0.048 3123 378.4 2.47 0.063 3675 560.7 243.4 208.10 1.340 1861 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
9570 982.1 18.7 893 9577 done 0.37 0.70 0.161 2932 -272.9 2.17 0.040 2316 -626.3 243.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9880 956.7 8.1 909 9947 roll 0.53 0.15 0.061 3021 593.3 2.42 0.054 896 -586.8 313.3 61.28 1.307 1575 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
10098 930.6 12.2 919 10102 done 0.36 0.25 0.130 2926 -380.0 2.20 0.044 2247 614.1 313.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10419 901.3 9.1 935 10453 roll 0.60 0.22 0.049 3042 527.3 2.28 0.054 898 -591.7 345.7 29.27 1.276 1444 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
10588 877.6 14.2 943 10592 done 0.41 0.25 0.131 2945 -388.0 2.08 0.043 2178 615.4 345.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10914 844.7 9.7 959 10928 roll 0.62 0.17 0.053 3040 558.8 2.12 0.053 890 -607.5 355.4 9.45 1.141 1404 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
11052 826.8 14.2 965 11056 done 0.42 0.28 0.127 2950 -321.4 1.95 0.042 2108 624.6 355.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11368 799.8 7.7 981 11457 roll 0.76 0.28 0.046 3079 460.7 2.70 0.058 3679 581.9 438.2 77.68 1.235 1066 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
11527 776.5 15.6 988 11531 done 0.51 0.40 0.139 2972 -267.5 2.50 0.041 2120 -623.6 438.2 - - 1064 - - - - - - - - - - -
11844 748.9 8.7 1004 11891 roll 0.76 0.20 0.049 3079 535.0 2.62 0.056 3677 594.3 485.2 42.62 1.215 875 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
11928 737.9 16.6 1008 11933 done 0.56 0.32 0.137 2994 -265.6 2.62 0.041 2046 -622.5 485.2 - - 873 - - - - - - - - - - -
12245 708.1 9.3 1024 12274 roll 0.85 0.22 0.048 3106 509.1 2.75 0.057 3676 592.7 509.8 23.20 1.169 773 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
12362 689.1 18.8 1029 12367 done 0.61 0.38 0.139 3006 -263.2 2.70 0.040 1970 -631.9 509.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
12673 654.4 10.8 1044 12677 roll 0.80 0.17 0.054 3102 564.7 2.80 0.054 3692 615.0 509.8 - - 770 - - - - - - - - - - -
12688 652.5 11.2 1045 12692 done 0.96 - - 3114 - 2.67 0.039 1975 -643.1 509.8 - - 770 - - - - - - - - - - -
13014 598.3 16.0 1061 13018 roll 0.74 0.22 0.143 3046 -309.1 2.75 0.055 3680 620.0 509.8 - - 770 - - - - - - - - - - -
13030 595.9 15.7 1062 13035 done 0.57 0.22 0.132 2988 -263.6 2.65 0.040 1986 -639.2 509.8 - - 770 - - - - - - - - - - -
13351 563.0 10.4 1078 13355 roll 1.13 0.47 0.065 3175 397.9 1.73 0.052 884 -637.0 509.8 - - 769 - - - - - - - - - - -
13492 534.9 20.6 1084 13495 done 0.72 0.45 0.146 3039 -302.2 1.88 0.041 2067 629.3 509.8 - - 769 - - - - - - - - - - -
13807 496.3 11.4 1101 13811 roll 0.95 0.22 0.048 3158 540.9 1.88 0.051 887 -627.7 509.8 - - 768 - - - - - - - - - - -
13850 489.8 16.4 1105 13853 done 0.69 0.40 0.140 3036 -305.0 1.80 0.040 2044 642.8 509.8 - - 768 - - - - - - - - - - -
14170 454.6 10.0 1136 14175 roll 1.07 0.32 0.048 3182 456.2 2.62 0.055 3690 628.2 511.6 - - 768 - - - - - - - - - - -
14234 444.4 20.3 1141 14240 done 0.65 0.57 0.141 3018 -287.7 2.53 0.038 2058 -645.1 511.6 - - 768 - - - - - - - - - - -
14550 411.2 10.2 1172 14554 roll 1.21 0.50 0.052 3223 410.0 2.62 0.054 3693 624.0 511.6 - - 768 - - - - - - - - - - -
14657 389.6 23.0 1181 14663 done 0.70 0.65 0.150 3039 -283.1 2.47 0.039 2091 -648.6 511.6 - - 768 - - - - - - - - - - -
14972 357.0 9.6 1212 14996 roll 1.23 0.47 0.075 3221 387.2 1.92 0.052 897 -621.9 527.1 15.65 0.899 704 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
15083 336.0 22.2 1222 15087 done 0.77 0.52 0.140 3063 -303.8 2.08 0.041 2226 638.9 527.1 - - 704 - - - - - - - - - - -
15399 297.9 8.9 1254 15474 roll 1.28 0.40 0.060 3237 435.0 2.17 0.048 887 -617.1 565.4 48.03 0.768 546 -3.3 0.135 - - - - - - - - -
15529 271.6 22.6 1276 15536 done 0.80 0.55 0.135 3069 -305.5 2.15 0.040 2246 632.1 565.4 - - 539 - - - - - - - - - - -
15857 232.3 11.7 1337 15863 roll 1.25 0.35 0.054 3222 437.1 2.15 0.045 886 -632.6 565.4 - - 534 - - - - - - - - - - -
15910 224.8 16.9 1347 15918 done 0.90 0.40 0.133 3100 -305.0 2.30 0.039 2359 640.4 565.4 - - 533 - - - - - - - - - - -
16238 192.1 9.9 1408 16245 roll 1.45 0.45 0.060 3281 402.2 2.33 0.044 884 -633.0 570.5 - - 532 - - - - - - - - - - -
16320 176.8 21.2 1423 16326 done 0.92 0.57 0.152 3108 -303.5 2.53 0.044 2493 636.0 570.5 - - 532 - - - - - - - - - - -
16647 138.9 12.5 1484 16653 done 1.05 0.12 0.060 3192 700.0 - - 2493 - 570.5 - - 531 - - - - - - - - - - -
16974 93.8 12.0 1545 16980 roll 0.89 0.28 0.117 3099 -332.1 1.88 0.052 3695 639.4 570.5 - - 531 - - - - - - - - - - -
17135 79.0 9.0 1575 17162 done 1.48 0.50 0.053 3297 396.0 2.00 0.033 2370 -662.5 606.1 15.85 0.586 484 -3.0 0.042 - - - - - - - - -
17484 20.7 17.5 1639 17490 roll 1.12 0.40 0.150 3172 -312.5 2.08 0.048 3692 635.6 606.1 - - 475 - - - - - - - - - - -
17544 13.0 11.3 1650 17550 done 1.07 - - 3180 - 2.03 0.032 2356 -658.1 606.1 - - 474 - - - - - - - - - - -
17628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17628 begin surface coast
17655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17656 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.17 7.60 0.029 158 -397.6 - - 2273 - 584.06 - - 473 - - - - - - - -