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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.14 of 150.00 AH used of 24V (33.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.74 of 100.00 AH used of 10V (16.26% remains) | |
| • Surface angle -34.1 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.68 | 0.093 | 1055 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.50 | 0.052 | 1753 | 93.1 | 1.25 | 1.232 | 1527 | -338.4 | -487.5 | -10.82 | - | 3057 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.70 | 26.02 |
| 290 | 32.7 | -13.7 | 22 | 293 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.93 | 0.027 | 1929 | 432.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.33 |
| 365 | 43.1 | -13.9 | 28 | 371 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 437 | 53.5 | -14.7 | 34 | 443 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | 57.1 | -14.9 | 36 | 506 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2185 | 93.5 | - | - | 2131 | - | - | 29.05 | 1.275 | 2484 | -20.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.00 | 23.58 |
| 507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | 60.7 | - | 40 | 554 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.030 | 2903 | 97.0 | 1.10 | 0.042 | 1707 | -385.5 | 487.5 | 28.50 | 1.248 | 1915 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.58 | 23.34 |
| 630 | 50.7 | 13.3 | 49 | 637 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.028 | 2133 | 405.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.65 | 25.71 |
| 697 | 40.2 | 13.9 | 55 | 703 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
| 769 | 30.2 | 13.9 | 61 | 775 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
| 841 | 21.5 | 11.2 | 67 | 844 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.044 | 1712 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.91 | 26.46 |
| 1037 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | 1.2 | 10.3 | 83 | 1068 | done | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2377 | -100.2 | - | - | 2155 | - | 75.1 | -4.53 | - | 2401 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.39 | 26.29 |
| 1069 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||