Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.32 of 310.00 AH used of 24V (56.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.78 - - 84 - - - 2171 - -194.6 -58.90 - 3354 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -6.8 9 102 roll -0.78 8.60 0.444 2534 284.9 2.38 0.069 746 -598.7 -194.6 -6.97 - 3782 -61.4 - - - - - - - 14.21 14.67 14.90
197 27.4 -16.8 30 206 done -0.78 0.05 0.300 2558 480.0 2.30 0.038 2137 604.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.34 14.61 -
454 69.2 -15.7 79 461 roll -0.78 - - 2549 - 2.42 0.060 3552 584.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
489 74.9 -16.3 85 496 done -0.78 - - 2549 - 2.33 0.032 2146 -603.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
743 121.1 -18.7 134 751 done -0.78 - - 2549 - - - 2145 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
996 168.0 -17.8 183 1004 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.063 3550 573.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
1037 175.4 -17.0 190 1046 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.034 2156 -598.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
1292 219.9 -16.2 239 1299 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.055 742 -594.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
1337 226.8 -14.6 247 1345 done -0.78 0.03 0.191 2552 466.7 2.33 0.040 2149 603.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
1594 263.7 -15.3 288 1603 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.059 3549 600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
1675 276.5 -15.2 304 1684 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.031 2138 -627.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
1926 313.5 -13.6 330 1935 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.053 750 -616.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1950 317.0 -13.0 335 1957 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.039 2157 625.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2198 352.4 -13.6 360 2207 roll -0.78 - - 2523 - 2.28 0.057 3545 608.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
2249 359.3 -13.1 370 2258 done -0.78 0.10 0.314 2551 280.0 2.22 0.031 2135 -635.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.48 14.85 -
2499 386.6 -10.2 396 2508 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.061 3550 594.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
2570 394.4 -10.5 410 2579 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.031 2143 -633.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
2821 424.9 -11.9 436 2831 roll -0.78 - - 2542 - 2.22 0.053 763 -621.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
2874 431.3 -11.9 446 2883 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.038 2155 632.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
3124 463.9 -13.6 472 3133 roll -0.78 - - 2523 - 2.30 0.061 3544 603.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.61 -
3156 468.1 -13.4 478 3165 done -0.78 0.10 0.308 2552 290.0 2.22 0.031 2142 -631.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.50 14.86 -
3405 497.2 -11.5 504 3414 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.060 3544 589.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.75 -
3429 500.1 -10.8 509 3437 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.031 2151 -627.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
3679 528.4 -11.9 534 3685 done -0.78 - - 2543 - - - 2151 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3926 556.1 -11.0 559 3935 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.054 763 -603.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.77 -
3967 560.6 -11.0 567 3976 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.040 2156 627.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.82 -
4218 587.2 -10.7 593 4227 roll -0.78 - - 2524 - 2.33 0.063 3544 595.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.57 -
4309 597.3 -10.8 611 4320 done -0.78 0.10 0.308 2552 280.0 2.25 0.033 2141 -623.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 13.69 14.84 -
4559 623.1 -10.1 626 4566 roll -0.78 - - 2552 - 2.30 0.055 757 -601.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.75 -
4622 630.0 -10.1 639 4626 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.041 2144 616.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.79 -
4879 655.6 -9.8 654 4885 roll -0.78 - - 2535 - 2.40 0.064 3562 590.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4902 657.9 -9.0 659 4906 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.033 2153 -618.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.84 -
5154 682.6 -10.4 673 5160 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.057 756 -599.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.73 -
5256 693.4 -10.4 694 5262 done -0.78 0.10 0.329 2553 190.0 2.28 0.042 2162 616.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
5514 714.8 -8.1 709 5518 roll -0.78 - - 2553 - 2.33 0.057 758 -602.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.73 -
5558 718.7 -8.2 718 5563 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.043 2158 614.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.76 -
5816 739.4 -8.3 733 5822 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.066 3546 590.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.68 -
5888 746.2 -8.9 748 5896 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.034 2152 -611.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.81 -
6136 770.3 -9.9 761 6142 roll -0.78 - - 2526 - 2.40 0.066 3553 583.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.67 -
6178 774.8 -9.9 770 6183 done -0.78 0.08 0.340 2546 250.0 2.30 0.035 2141 -613.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
6430 796.0 -8.1 784 6437 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.059 748 -592.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.69 -
6515 802.9 -7.8 801 6519 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.044 2140 610.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.76 -
6767 821.9 -7.6 815 6773 roll -0.78 - - 2529 - 2.42 0.067 3558 586.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.64 -
6806 825.1 -8.1 823 6813 done -0.78 0.08 0.343 2549 250.0 2.30 0.036 2146 -613.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
7067 845.1 -7.8 839 7073 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.067 3559 576.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.62 -
7100 848.1 -8.3 846 7106 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.036 2152 -603.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.77 -
7347 868.3 -8.2 859 7353 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 748 -589.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.65 -
7415 874.5 -8.8 873 7420 done -0.78 0.05 0.423 2546 140.0 2.30 0.044 2152 610.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
7662 895.4 -8.8 886 7668 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.069 3560 581.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.60 -
7724 901.3 -9.1 899 7729 done -0.78 - - 2537 - 2.38 0.037 2148 -593.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.69 -
7982 925.4 -9.2 914 7988 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.060 752 -599.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.63 -
8015 928.9 -10.2 921 8022 done -0.78 0.08 0.343 2547 125.0 2.30 0.045 2151 608.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
8262 949.2 -7.8 934 8265 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.069 3559 581.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.58 -
8303 952.3 -7.6 942 8307 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.037 2142 -608.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.73 -
8563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8563 begin apogee
8568 971.2 -7.0 958 8865 done -0.17 0.60 0.220 2749 351.7 - - 1933 - - 290.25 1.526 2982 -2.6 0.311 - - - - - - 14.34 - 13.51
8866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8866 begin climb
8868 979.7 - 973 9093 roll 0.78 0.77 0.130 3060 403.9 2.50 0.076 581 -540.8 194.6 213.40 1.756 2182 -3.7 0.386 - - - - - - 14.15 14.03 13.29
9107 961.1 13.1 1022 9112 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.044 1951 583.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.19 -
9366 925.1 13.8 1037 9372 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.067 3360 587.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.56 -
9489 907.5 14.1 1062 9494 done 0.78 0.08 0.449 3054 -87.5 2.33 0.045 1980 -592.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.33 14.68 -
9742 877.2 11.7 1076 9748 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.064 3357 586.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
9770 873.5 12.5 1082 9774 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.044 1945 -593.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
10016 844.2 12.5 1095 10023 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.071 543 -589.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.68 -
10089 833.7 14.3 1110 10097 done 0.78 0.10 0.372 3050 -240.0 2.33 0.046 1958 607.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
10336 801.2 13.2 1123 10343 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.064 3356 587.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
10457 783.4 14.9 1147 10463 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.044 1952 -602.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
10717 746.7 13.7 1163 10723 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.062 3352 588.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
10779 737.2 14.9 1176 10785 done 0.78 0.08 0.439 3053 -75.0 2.38 0.043 1946 -590.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.34 14.75 -
11032 703.7 13.0 1190 11038 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.061 3351 585.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
11095 694.8 13.8 1203 11099 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.043 1943 -591.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
11352 665.1 11.3 1218 11358 roll 0.78 - - 3072 - 2.40 0.069 538 -585.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
11372 662.7 11.9 1222 11377 done 0.78 0.08 0.394 3055 -212.5 2.33 0.044 1953 607.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
11634 631.1 11.8 1238 11640 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.063 3348 586.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
11787 611.1 12.9 1269 11794 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.042 1946 -589.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.72 -
12034 582.0 11.0 1289 12043 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.060 3348 584.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.63 -
12095 574.8 11.8 1301 12106 done 0.78 0.10 0.373 3048 -160.0 2.35 0.043 1945 -597.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
12346 549.4 11.0 1327 12354 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.061 3353 581.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
12367 546.8 12.3 1331 12376 done 0.78 - - 3055 - 2.35 0.042 1952 -596.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
12618 515.1 13.4 1357 12619 done 0.78 - - 3056 - - - 1952 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12857 488.0 10.8 1381 12866 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.060 3357 585.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.60 -
12990 474.1 10.9 1407 12999 done 0.78 0.03 0.401 3056 - 2.35 0.041 1946 -600.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.16 14.52 -
13239 449.6 9.1 1433 13243 roll 0.85 - - 3056 - 2.40 0.059 3348 584.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
13261 447.6 9.4 1437 13271 done 0.90 0.08 0.254 3111 687.5 2.35 0.041 1942 -598.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
13511 419.6 12.5 1463 13520 roll 0.90 0.10 0.380 3095 -160.0 2.40 0.063 542 -583.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
13563 412.7 13.0 1473 13571 done 0.90 - - 3096 - 2.30 0.041 1958 615.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
13814 382.5 12.1 1499 13823 roll 0.90 - - 3106 - 2.35 0.064 549 -599.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.38 -
13865 376.0 12.7 1509 13875 done 0.90 0.08 0.400 3091 -187.5 2.28 0.041 1955 616.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
14115 348.2 10.8 1535 14124 roll 0.90 - - 3090 - 2.35 0.058 3355 595.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
14199 338.0 12.0 1552 14206 done 0.90 - - 3099 - 2.35 0.038 1946 -599.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.68 -
14449 308.7 11.8 1577 14457 roll 0.90 - - 3099 - 2.35 0.057 3341 593.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.42 -
14512 299.9 13.4 1590 14521 done 0.90 0.10 0.379 3085 -140.0 2.35 0.038 1946 -593.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.19 14.68 -
14761 272.4 9.9 1615 14771 roll 0.90 - - 3095 - 2.38 0.063 538 -591.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.34 -
14847 264.9 8.3 1631 14857 done 1.03 0.08 0.121 3157 775.0 2.25 0.038 1953 628.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.29 14.59 -
15099 243.7 7.3 1665 15107 roll 1.22 0.10 0.204 3213 560.0 2.40 0.054 3345 580.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.66 14.62 -
15303 219.4 12.4 1704 15311 done 1.22 0.12 0.395 3194 -158.3 2.38 0.037 1936 -592.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.12 14.63 -
15558 190.6 10.4 1753 15565 roll 1.22 - - 3204 - 2.38 0.060 544 -584.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.59 -
15714 172.7 12.2 1782 15722 done 1.22 - - 3204 - 2.33 0.037 1946 601.7 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.58 -
15967 141.4 12.4 1831 15975 roll 1.22 - - 3205 - 2.38 0.054 3346 588.2 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.59 -
16053 129.6 13.9 1847 16062 done 1.22 0.10 0.402 3191 -140.0 2.38 0.036 1929 -595.4 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.17 14.63 -
16309 97.3 12.5 1896 16317 roll 1.22 - - 3191 - 2.45 0.053 3354 581.6 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.60 -
16385 87.2 12.8 1910 16392 done 1.22 - - 3201 - 2.38 0.035 1934 -596.6 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.64 -
16640 54.8 12.9 1959 16648 roll 1.22 - - 3202 - 2.42 0.054 3350 585.1 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.61 -
16702 46.6 12.1 1970 16710 done 1.22 0.08 0.440 3197 -62.5 2.38 0.034 1919 -601.3 194.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.23 14.64 -
16957 15.3 12.7 2019 16965 done 1.22 - - 3197 - - - 1919 - 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17052 begin surface coast
17074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17074 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.25 7.35 0.076 129 17.6 0.35 0.057 2162 -5542.9 400.08 104.90 0.151 1355 12.9 -0.009 - - - - - -