OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 124.98 of 350.00 AH used of 24V (64.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.82 - - 144 - - - 2171 - -126.5 -38.20 - 1584 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -7.3 6 117 roll -0.82 11.00 0.347 2665 229.2 2.40 0.075 3614 601.2 -126.5 -38.90 - 3388 -46.4 - - - - - - - 14.16 14.57 14.84
164 33.5 -33.3 24 171 done -0.82 - - 2665 - 2.33 0.039 2197 -608.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.54 -
355 86.4 -21.8 61 362 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.057 800 -620.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.60 -
421 99.2 -20.0 73 429 done -0.82 0.10 0.298 2674 90.0 2.22 0.042 2208 634.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
613 129.4 -13.1 110 620 roll -0.82 - - 2674 - 2.33 0.055 805 -602.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.55 -
675 138.4 -14.5 121 682 done -0.82 - - 2666 - 2.20 0.041 2204 635.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
865 165.6 -14.6 158 873 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.057 806 -600.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.55 -
915 173.0 -14.3 167 922 done -0.82 0.10 0.284 2677 110.0 2.20 0.041 2200 633.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
1105 199.0 -13.3 204 1113 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.063 3589 596.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.57 -
1152 205.7 -13.8 213 1160 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.035 2185 -638.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.72 -
1460 248.7 -14.3 244 1469 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.062 810 -619.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.66 -
1523 258.2 -14.1 257 1531 done -0.82 0.10 0.277 2678 110.0 2.22 0.047 2205 628.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
1832 302.7 -14.8 288 1842 roll -0.82 - - 2679 - 2.22 0.062 823 -622.5 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.55 -
1885 310.5 -14.4 298 1893 done -0.82 - - 2670 - 2.20 0.048 2199 625.5 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.71 -
2195 356.1 -14.4 328 2201 roll -0.82 - - 2660 - 2.33 0.070 3608 604.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.68 -
2222 360.3 -14.2 334 2227 done -0.82 0.10 0.246 2681 210.0 2.22 0.040 2204 -632.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
2530 402.0 -13.8 350 2536 roll -0.82 - - 2682 - 2.28 0.064 809 -611.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.66 -
2631 415.7 -13.3 370 2637 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.050 2220 627.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.69 -
2951 461.5 -14.4 389 2957 roll -0.82 - - 2673 - 2.33 0.065 804 -607.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.65 -
3000 468.9 -14.0 399 3004 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.051 2201 620.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.71 -
3316 513.9 -14.2 414 3321 roll -0.82 0.08 0.322 2676 150.0 2.33 0.065 806 -598.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.63 14.64 -
3356 519.6 -13.2 422 3361 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.051 2208 614.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.71 -
3678 562.7 -13.5 436 3682 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.067 803 -603.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.65 -
3718 568.4 -13.3 444 3722 done -0.82 0.10 0.279 2680 120.0 2.28 0.053 2208 616.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
4035 608.5 -12.9 457 4041 roll -0.82 - - 2680 - 2.33 0.068 802 -603.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.64 -
4065 612.4 -13.4 463 4071 done -0.82 - - 2674 - 2.28 0.053 2206 615.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.70 -
4395 655.8 -13.2 479 4402 roll -0.82 - - 2674 - 2.33 0.068 806 -600.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.63 -
4433 661.1 -13.0 487 4437 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.054 2209 610.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.69 -
4755 704.2 -13.6 501 4760 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.069 809 -600.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.62 -
4800 710.7 -13.6 510 4804 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 2205 612.3 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.68 -
5113 752.6 -13.4 522 5119 roll -0.82 - - 2659 - 2.33 0.077 3597 597.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.57 -
5142 756.6 -14.0 528 5147 done -0.82 0.10 0.259 2679 200.0 2.25 0.045 2205 -618.7 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
5474 798.7 -12.5 544 5480 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.070 803 -601.7 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.60 -
5582 812.5 -12.3 566 5586 done -0.82 - - 2673 - 2.28 0.055 2201 613.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.66 -
5890 850.7 -12.6 577 5894 roll -0.82 - - 2673 - 2.35 0.070 797 -597.4 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.59 -
5922 854.9 -13.1 583 5928 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.055 2202 616.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.61 -
6252 897.4 -12.8 599 6253 done -0.82 - - 2667 - - - 2202 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6552 935.8 -12.7 609 6558 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.071 803 -595.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.57 -
6644 948.1 -11.9 628 6649 done -0.82 - - 2667 - 2.33 0.057 2191 595.7 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.54 -
6973 989.6 -12.9 643 6974 done -0.82 - - 2666 - - - 2192 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7000 begin apogee
7005 993.5 -12.9 644 7122 done -0.16 0.85 0.280 2884 256.5 - - 2138 - - 106.62 2.444 2864 -4.5 0.352 - - - - - - 13.99 - 12.95
7124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7124 begin climb
7126 998.6 - 668 7250 roll 0.82 1.08 0.182 3203 295.4 2.53 0.075 3546 556.5 126.5 113.22 2.444 2348 -4.6 0.354 - - - - - - 14.06 13.86 12.90
7286 991.8 9.0 701 7291 done 0.83 - - 3214 - 2.38 0.047 2145 -588.7 130.3 - - 2343 - - - - - - - - - 14.13 -
7599 961.0 10.2 713 7605 roll 0.83 - - 3225 - 2.38 0.072 733 -593.3 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 14.46 -
7681 952.2 10.3 730 7689 done 0.83 - - 3225 - 2.38 0.052 2140 591.2 130.3 - - 2341 - - - - - - - - - 14.48 -
7989 921.0 10.1 741 7990 done 0.83 - - 3225 - - - 2140 - 130.3 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8289 891.3 10.1 751 8293 roll 0.83 - - 3235 - 2.38 0.070 733 -591.2 130.3 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
8404 879.1 10.6 774 8412 done 0.83 - - 3235 - 2.38 0.051 2144 592.9 130.3 - - 2339 - - - - - - - - - 14.57 -
8712 847.4 10.6 785 8718 roll 0.83 - - 3235 - 2.35 0.073 3550 598.3 130.3 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
8743 843.5 11.9 792 8748 done 0.83 - - 3245 - 2.30 0.046 2135 -615.2 130.3 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
9072 807.8 10.9 807 9078 roll 0.83 - - 3256 - 2.35 0.070 730 -597.9 130.3 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9133 800.9 10.5 820 9138 done 0.83 - - 3257 - 2.30 0.051 2142 613.9 130.3 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
9462 765.1 10.8 835 9468 roll 0.83 - - 3266 - 2.35 0.070 738 -597.4 130.3 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
9524 757.9 11.0 848 9530 done 0.83 0.10 0.285 3246 -200.0 2.30 0.050 2145 611.7 130.3 - - 2336 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
9853 724.8 9.9 863 9859 roll 0.83 - - 3246 - 2.35 0.074 3549 597.4 130.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.60 -
9931 716.3 10.7 879 9935 done 0.83 - - 3255 - 2.30 0.047 2139 -613.0 130.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.68 -
10238 686.1 10.0 890 10244 roll 0.83 - - 3266 - 2.35 0.073 737 -596.6 130.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.57 -
10351 674.8 10.5 913 10358 done 0.83 0.10 0.279 3246 -200.0 2.30 0.051 2141 610.4 130.3 - - 2335 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
10658 645.9 9.4 924 10664 roll 0.83 - - 3255 - 2.35 0.071 734 -598.7 130.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.56 -
10706 641.1 9.6 934 10710 done 0.83 - - 3255 - 2.30 0.051 2143 612.6 130.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
11014 611.8 9.8 945 11020 roll 0.83 - - 3255 - 2.33 0.075 3543 600.9 130.3 - - 2334 - - - - - - - - - 14.52 -
11051 607.7 10.3 953 11056 done 0.83 0.10 0.308 3246 -90.0 2.30 0.047 2132 -613.5 130.3 - - 2334 - - - - - - - - 14.33 14.67 -
11369 578.5 9.4 966 11375 roll 0.83 - - 3257 - 2.33 0.068 737 -598.7 130.3 - - 2334 - - - - - - - - - 14.54 -
11451 570.3 9.4 983 11458 done 0.83 - - 3257 - 2.30 0.050 2144 611.7 130.3 - - 2334 - - - - - - - - - 14.64 -
11758 541.7 9.3 994 11759 done 0.83 - - 3257 - - - 2144 - 130.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12058 513.7 9.1 1004 12064 roll 0.83 - - 3267 - 2.38 0.070 732 -593.3 131.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.54 -
12141 505.7 9.1 1021 12149 done 0.83 0.10 0.282 3247 -200.0 2.30 0.050 2139 611.7 133.2 - - 2334 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
12460 479.5 8.5 1036 12480 roll 0.85 - - 3247 - 2.42 0.074 3544 580.6 146.1 15.27 1.620 2270 -4.2 0.236 - - - - - - - 14.65 13.60
12535 471.7 10.3 1051 12544 done 0.85 - - 3256 - 2.38 0.047 2137 -591.2 146.1 - - 2265 - - - - - - - - - 14.52 -
12843 440.6 10.3 1067 12849 roll 0.85 - - 3266 - 2.38 0.073 730 -591.2 146.1 - - 2264 - - - - - - - - - 14.52 -
12924 432.3 10.3 1083 12931 done 0.85 0.10 0.283 3247 -190.0 2.30 0.051 2138 612.2 146.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
13245 401.0 9.6 1102 13249 roll 0.85 - - 3257 - 2.38 0.072 732 -590.8 146.1 - - 2264 - - - - - - - - - 14.51 -
13401 385.1 9.6 1133 13409 done 0.85 - - 3256 - 2.38 0.051 2138 590.8 146.1 - - 2264 - - - - - - - - - 14.40 -
13709 356.4 9.3 1149 13715 roll 0.85 - - 3267 - 2.38 0.071 730 -591.6 146.1 - - 2264 - - - - - - - - - 14.50 -
13751 352.0 9.8 1158 13757 done 0.85 0.10 0.278 3247 -200.0 2.30 0.051 2138 612.2 146.1 - - 2264 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
14060 323.7 9.5 1189 14069 roll 0.85 - - 3246 - 2.38 0.073 3544 590.8 146.1 - - 2265 - - - - - - - - - 14.53 -
14104 319.5 9.9 1197 14114 done 0.85 - - 3255 - 2.28 0.047 2141 -615.4 146.1 - - 2265 - - - - - - - - - 14.45 -
14413 290.7 9.7 1229 14423 roll 0.85 - - 3266 - 2.35 0.073 743 -594.9 146.1 - - 2265 - - - - - - - - - 14.21 -
14456 286.4 10.1 1237 14467 done 0.85 0.05 0.246 3253 -260.0 2.28 0.050 2145 614.9 146.1 - - 2265 - - - - - - - - 14.09 14.38 -
14766 256.5 9.2 1269 14776 roll 0.85 - - 3262 - 2.38 0.070 736 -592.0 146.1 - - 2265 - - - - - - - - - 14.48 -
14842 249.8 9.0 1283 14851 done 0.85 - - 3262 - 2.28 0.051 2137 614.5 148.9 - - 2265 - - - - - - - - - 14.38 -
15150 223.3 7.7 1315 15184 roll 0.89 - - 3262 - 2.45 0.073 3550 576.7 178.2 26.75 1.352 2135 -4.9 0.153 - - - - - - - 14.56 13.73
15277 210.0 11.8 1340 15285 done 0.89 - - 3273 - 2.38 0.046 2143 -591.2 178.2 - - 2130 - - - - - - - - - 14.38 -
15591 178.6 9.2 1392 15599 roll 0.89 - - 3283 - 2.45 0.072 737 -573.9 178.2 - - 2130 - - - - - - - - - 14.36 -
15658 172.6 8.8 1404 15667 done 0.90 0.10 0.282 3264 -190.0 2.38 0.050 2160 597.9 186.0 2.47 0.509 2113 -6.9 0.444 - - - - - - 14.26 14.50 13.43
15856 157.7 7.9 1441 15887 done 0.93 - - 3264 - - - 2160 - 210.6 25.60 1.276 2004 -4.3 0.100 - - - - - - - - 13.74
16075 137.0 8.9 1482 16083 roll 0.93 - - 3263 - 2.38 0.070 3545 581.9 216.1 - - 1997 - - - - - - - - - 14.44 -
16152 130.1 8.8 1496 16173 done 0.94 - - 3273 - 2.38 0.045 2121 -598.3 222.6 9.68 1.163 1956 -4.2 0.090 - - - - - - - 14.50 13.66
16361 112.4 7.0 1535 16405 roll 1.00 - - 3283 - 2.40 0.070 739 -575.8 265.9 34.75 1.236 1775 -5.2 0.090 - - - - - - - 14.38 13.71
16594 93.4 5.9 1578 16639 done 1.08 - - 3283 - 2.35 0.047 2139 595.7 330.5 37.70 0.444 1529 -6.5 0.261 - - - - - - - 14.44 14.03
16829 71.7 7.3 1621 16861 roll 1.12 0.08 0.218 3323 500.0 2.38 0.065 729 -592.4 366.8 24.35 0.364 1380 -6.1 0.229 - - - - - - 14.53 14.45 14.02
16916 64.7 8.8 1636 16929 done 1.13 - - 3322 - 2.35 0.046 2131 596.6 373.6 5.88 0.282 1354 -4.4 0.193 - - - - - - - 14.43 14.04
17119 50.7 4.9 1674 17178 roll 1.23 - - 3323 - 2.45 0.065 3555 581.2 458.2 51.80 0.295 1007 -6.7 0.219 - - - - - - - 14.49 14.16
17237 40.0 12.8 1694 17245 done 1.23 - - 3333 - 2.38 0.044 2122 -602.1 458.2 - - 1014 - - - - - - - - - 14.49 -
17436 25.3 4.8 1731 17500 roll 1.34 0.12 0.146 3392 491.7 2.38 0.067 740 -580.7 544.6 53.28 0.205 656 -6.7 0.158 - - - - - - 14.55 14.27 14.27
17632 9.4 10.0 1766 17641 done 1.34 - - 3393 - 2.33 0.042 2145 603.0 544.6 1.38 0.171 652 -2.9 0.030 - - - - - - - 14.48 14.41
17821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17821 begin surface coast
17888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17888 begin surface
SM 4.72 - - - - -8.56 8.95 0.060 189 21.1 0.08 0.181 2233 -87362.5 579.63 22.12 0.133 509 23.0 -0.083 - - - - - -