SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.45 of 150.00 AH used of 24V (45.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.45 of 100.00 AH used of 10V (48.55% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -0.84 - - 68 - - - 1988 - -145.9 -65.90 - 2370 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.2 11 153 roll -0.84 12.62 0.269 2729 210.9 2.45 0.076 542 -590.2 -145.9 -34.03 - 3423 -30.9 - - - - - - - - - -
238 16.3 -12.1 34 246 done -0.81 0.08 0.162 2744 187.5 2.17 0.041 1907 629.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
319 24.9 -10.6 47 327 roll -0.93 0.10 0.112 2700 -440.0 0.85 0.050 2458 648.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
371 31.3 -12.5 55 376 done -0.95 - - 2700 - 0.80 0.050 1948 -637.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
605 60.7 -13.2 96 612 roll -0.95 - - 2700 - 2.30 0.063 548 -608.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
683 71.0 -14.2 109 688 done -0.87 0.15 0.172 2729 193.3 2.20 0.039 1958 640.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1020 110.8 -11.1 158 1022 done -0.96 0.08 0.128 2698 -387.5 - - 1958 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1333 145.7 -10.9 178 1337 roll -1.00 - - 2698 - 1.08 0.056 1290 -618.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1377 151.3 -11.5 180 1385 done -1.00 - - 2694 - 1.05 0.037 1960 638.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1700 185.8 -10.9 201 1701 done -1.03 - - 2694 - - - 1961 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2012 219.8 -10.9 221 2015 roll -1.05 - - 2694 - 0.43 0.056 1679 -655.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2050 224.6 -11.4 223 2054 done -1.05 - - 2692 - 0.43 0.044 1965 665.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2387 261.6 -11.3 243 2391 roll -1.07 0.08 0.130 2649 -537.5 2.17 0.051 3348 637.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2441 269.0 -12.7 245 2448 done -0.95 0.20 0.171 2701 260.0 2.20 0.043 1955 -633.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2761 303.0 -10.6 261 2765 roll -0.99 - - 2701 - 2.25 0.060 537 -630.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2848 312.8 -11.1 265 2853 done -0.99 - - 2691 - 2.17 0.038 1942 647.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3178 346.8 -10.2 281 3182 roll -1.02 - - 2681 - 2.20 0.048 3355 642.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3244 354.0 -10.6 284 3248 done -1.02 - - 2681 - 2.20 0.041 1944 -641.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3572 385.8 -9.7 300 3576 roll -1.02 - - 2671 - 2.22 0.047 3365 640.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3639 392.8 -9.7 303 3644 done -0.99 0.10 0.179 2694 230.0 2.20 0.039 1935 -650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3978 425.2 -9.8 316 3982 roll -1.03 - - 2685 - 2.22 0.047 3355 639.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4034 431.2 -10.6 317 4039 done -1.07 - - 2685 - 2.17 0.037 1940 -652.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4347 465.5 -11.5 328 4351 roll -1.09 0.08 0.133 2642 -537.5 2.20 0.046 3355 643.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4429 476.9 -13.5 330 4434 done -0.99 0.20 0.168 2695 265.0 2.17 0.038 1950 -647.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4753 513.5 -11.2 341 4757 roll -1.03 - - 2695 - 2.00 0.054 686 -632.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4808 520.1 -11.2 342 4812 done -1.03 - - 2686 - 1.95 0.034 1946 646.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5127 553.7 -10.3 353 5131 roll -1.03 - - 2687 - 2.25 0.054 545 -622.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5204 562.6 -11.3 355 5209 done -0.99 0.05 0.226 2686 - 2.20 0.034 1968 646.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5528 596.6 -10.8 366 5532 roll -1.03 - - 2677 - 2.15 0.048 3353 644.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5591 603.7 -11.3 368 5595 done -1.03 - - 2677 - 2.15 0.038 1949 -653.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5931 643.0 -12.0 379 5935 roll -1.03 - - 2677 - 0.95 0.050 1336 -645.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5965 647.1 -11.7 380 5970 done -1.00 0.03 0.200 2681 133.3 0.95 0.038 1959 655.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6306 688.9 -12.4 391 6310 roll -1.00 - - 2681 - 2.28 0.054 543 -621.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6383 699.6 -13.3 393 6388 done -0.96 0.12 0.179 2703 183.3 2.17 0.035 1942 644.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6713 739.3 -12.1 404 6717 roll -1.03 0.08 0.132 2661 -525.0 2.22 0.048 3359 638.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6784 748.9 -12.6 406 6789 done -1.00 0.12 0.172 2692 258.3 2.20 0.038 1945 -642.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7114 785.2 -10.8 417 7115 done -1.04 - - 2693 - - - 1945 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7420 817.0 -10.0 427 7425 roll -1.09 0.10 0.112 2644 -490.0 2.22 0.047 3350 632.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7492 825.7 -12.2 429 7497 done -0.99 0.17 0.174 2689 264.7 2.17 0.038 1954 -643.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7822 859.4 -10.4 440 7826 roll -1.03 - - 2689 - 1.40 0.054 1069 -632.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7862 863.8 -10.1 441 7865 done -1.03 - - 2683 - 1.38 0.037 1952 639.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8197 899.3 -10.6 452 8201 roll -1.05 - - 2684 - 0.60 0.050 1559 -655.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8218 901.8 -11.2 452 8222 done -1.05 - - 2681 - 0.62 0.041 1970 662.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8537 936.4 -10.7 463 8541 roll -1.05 - - 2678 - 0.60 0.047 2391 701.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8700 953.7 -10.7 467 8706 done -1.11 0.05 0.085 2650 -560.0 0.68 0.046 1944 -657.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9013 989.4 -11.5 478 9017 roll -1.04 0.10 0.194 2669 190.0 1.30 0.043 2764 630.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9068 995.6 -11.1 479 9072 done -1.02 - - 2668 - 1.25 0.041 1955 -647.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9109 begin apogee
9115 1000.2 11.1 481 9248 done -0.21 0.95 0.154 2941 287.4 - - 1503 - - 129.60 1.492 2827 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9249 begin climb
9251 1008.5 - 485 9393 roll 0.84 1.02 0.070 3278 330.4 1.85 0.041 2531 555.7 145.9 134.88 1.440 2231 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
9472 1010.5 7.1 492 9554 done 0.58 0.38 0.208 3203 -197.4 1.73 0.047 1504 -593.6 225.2 74.00 1.408 1908 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
9867 977.9 8.4 505 9921 roll 0.54 - - 3203 - 2.17 0.042 2792 593.5 278.1 47.22 1.403 1693 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
9983 966.7 9.2 508 10025 done 0.55 0.05 0.172 3197 -120.0 2.12 0.045 1496 -611.3 315.7 35.05 1.360 1539 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10331 934.5 9.0 520 10376 roll 0.64 0.08 0.129 3222 312.5 2.35 0.044 2898 596.6 356.6 37.50 1.366 1372 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
10449 922.3 11.3 523 10453 done 0.66 - - 3228 - 2.28 0.047 1491 -617.1 356.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10768 891.6 9.6 534 10802 roll 0.71 - - 3228 - 2.33 0.044 2891 600.9 386.2 27.70 1.324 1252 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
10854 882.0 10.9 536 10865 done 0.69 - - 3236 - 2.25 0.049 1492 -621.8 389.7 4.50 0.854 1238 -3.1 0.360 - - - - - - - - -
11172 848.2 10.0 547 11198 roll 0.74 - - 3242 - 2.20 0.068 167 -602.3 410.9 20.85 1.289 1152 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
11266 837.9 12.1 549 11270 done 0.74 - - 3242 - 2.08 0.037 1494 638.0 410.9 - - 1148 - - - - - - - - - - -
11602 804.3 9.9 560 11633 roll 0.81 0.10 0.113 3286 440.0 2.25 0.070 192 -578.7 434.9 23.25 1.278 1053 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
11669 796.2 14.2 562 11674 done 0.73 0.15 0.190 3253 -220.0 2.08 0.039 1505 631.2 434.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12005 760.2 10.6 573 12020 roll 0.81 0.05 0.168 3279 520.0 2.25 0.070 168 -594.2 445.1 9.95 1.134 1012 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
12071 751.7 13.3 575 12076 done 0.77 0.08 0.207 3266 -162.5 2.10 0.039 1511 639.5 445.1 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12405 714.0 11.3 586 12409 roll 0.83 - - 3274 - 2.25 0.070 161 -600.0 445.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12460 707.3 11.8 587 12466 done 0.83 - - 3273 - 2.10 0.041 1489 632.4 445.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
12774 672.7 10.9 598 12783 roll 0.87 - - 3280 - 2.22 0.070 164 -596.8 448.5 4.43 0.811 998 -2.5 0.231 - - - - - - - - -
12851 663.4 11.8 600 12855 done 0.84 - - 3279 - 2.12 0.041 1506 633.0 448.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
13181 627.0 11.0 611 13191 roll 0.89 - - 3279 - 2.28 0.071 170 -586.0 451.4 4.50 0.799 986 -2.7 0.234 - - - - - - - - -
13253 618.6 12.2 613 13257 done 0.91 0.08 0.135 3308 362.5 2.10 0.041 1507 636.7 451.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
13587 577.5 12.7 624 13592 roll 0.87 0.05 0.246 3298 -200.0 2.17 0.048 2902 642.9 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
13658 567.9 12.4 626 13663 done 0.87 - - 3306 - 2.28 0.050 1497 -616.2 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
13989 523.9 13.9 637 13993 roll 0.85 0.08 0.231 3291 -187.5 1.33 0.044 2333 628.6 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
14049 515.7 14.3 638 14054 done 0.90 - - 3296 - 1.35 0.053 1491 -623.7 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
14362 473.0 13.8 649 14366 roll 0.93 - - 3296 - 0.68 0.046 1940 660.3 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
14468 458.4 14.0 652 14472 done 0.99 0.10 0.106 3346 500.0 0.73 0.058 1499 -604.1 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
14803 404.2 16.9 663 14808 roll 0.86 0.20 0.177 3304 -210.0 2.20 0.068 172 -603.2 451.4 - - 986 - - - - - - - - - - -
14866 394.7 14.7 666 14870 done 0.81 0.12 0.181 3274 -250.0 2.08 0.042 1501 638.9 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
15193 355.3 11.7 682 15195 done 0.88 0.08 0.132 3307 412.5 - - 1510 - 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
15503 316.1 12.7 697 15506 roll 0.88 - - 3307 - 1.30 0.045 2347 643.8 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
15564 308.0 13.2 699 15569 done 0.91 - - 3313 - 1.38 0.054 1494 -618.1 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
15882 266.6 13.5 715 15886 roll 0.88 0.05 0.248 3302 -220.0 1.27 0.044 2298 633.1 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
15959 255.8 12.8 718 15964 done 0.93 - - 3307 - 1.27 0.053 1504 -625.2 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
16278 212.0 14.2 738 16282 roll 0.93 - - 3307 - 2.22 0.046 2909 632.9 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
16341 203.0 14.4 742 16345 done 0.93 - - 3316 - 2.25 0.050 1499 -626.7 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
16672 155.5 13.8 763 16676 roll 0.93 - - 3316 - 1.48 0.044 2439 635.1 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
16733 146.6 13.7 766 16741 done 0.93 - - 3321 - 1.52 0.052 1494 -621.7 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
17055 103.2 13.2 787 17059 roll 0.89 0.08 0.220 3305 -200.0 1.38 0.042 2361 628.3 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
17122 94.3 12.1 795 17128 done 0.94 - - 3310 - 1.38 0.051 1501 -623.2 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
17466 51.0 13.0 856 17473 roll 0.94 - - 3310 - 2.25 0.045 2908 625.3 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
17533 42.9 13.0 867 17538 done 0.94 - - 3319 - 2.22 0.048 1494 -636.9 451.4 - - 985 - - - - - - - - - - -
17773 14.8 9.4 908 17799 roll 0.90 0.08 0.214 3304 -187.5 2.25 0.043 2901 625.3 485.2 18.77 0.749 849 -7.2 0.016 - - - - - - - - -
17897 3.2 13.2 928 17905 done 0.87 0.05 0.177 3299 -100.0 2.28 0.054 1506 -611.8 485.2 - - 846 - - - - - - - - - - -
17912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17912 begin surface coast
17949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17949 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.10 8.98 0.055 83 -358.1 - - 1979 - 486.91 - - 842 - - - - - - - -