prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.99 of 145.00 AH used of 24V (74.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.50 of 96.25 AH used of 10V (53.77% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | -45.35 | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -0.4 | 5 | 130 | done | -0.40 | 10.88 | 0.239 | 2706 | 236.9 | - | - | 2114 | - | -87.6 | -50.60 | - | 2679 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 25.89 |
| 189 | 10.3 | -15.9 | 20 | 198 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.35 | 0.050 | 711 | -597.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 208 | 12.9 | -15.0 | 22 | 218 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.050 | 2128 | 595.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 277 | 22.7 | -13.8 | 31 | 286 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2127 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 48.7 | -15.8 | 56 | 451 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.061 | 3529 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 508 | 57.2 | -13.0 | 67 | 516 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.053 | 2122 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 846 | 107.6 | -15.1 | 124 | 854 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.063 | 3541 | 603.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 876 | 112.3 | -15.3 | 127 | 887 | done | -0.40 | 0.15 | 0.265 | 2713 | 226.7 | 2.33 | 0.055 | 2122 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.44 | - |
| 1187 | 148.0 | -10.9 | 158 | 1195 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.062 | 3530 | 604.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1210 | 150.3 | -10.9 | 160 | 1217 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.053 | 2119 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1517 | 185.3 | -11.0 | 191 | 1527 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.061 | 3531 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1572 | 190.6 | -9.9 | 196 | 1579 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.054 | 2093 | -611.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1880 | 228.1 | -12.7 | 216 | 1881 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2090 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 320.7 | -11.5 | 256 | 2686 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.062 | 3534 | 606.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 2707 | 323.0 | -11.4 | 257 | 2712 | done | -0.40 | 0.12 | 0.252 | 2711 | 225.0 | 2.30 | 0.055 | 2124 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.58 | - |
| 3514 | 403.6 | -9.8 | 297 | 3520 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3567 | 407.6 | -9.8 | 299 | 3575 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4375 | 487.6 | -9.2 | 340 | 4381 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.065 | 3544 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4487 | 496.8 | -8.9 | 345 | 4494 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.056 | 2124 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5296 | 585.6 | -11.2 | 386 | 5297 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 670.9 | -10.1 | 426 | 6100 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.059 | 706 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6122 | 672.9 | -10.0 | 427 | 6127 | done | -0.40 | 0.12 | 0.271 | 2708 | 133.3 | 2.33 | 0.056 | 2125 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.63 | - |
| 6930 | 738.0 | -8.0 | 467 | 6935 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.067 | 3536 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7017 | 744.4 | -7.9 | 471 | 7022 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.058 | 2124 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7824 | 814.0 | -8.7 | 511 | 7830 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.066 | 3542 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7853 | 815.8 | -8.8 | 512 | 7857 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.058 | 2120 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8660 | 885.7 | -8.2 | 552 | 8666 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.060 | 700 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8692 | 887.5 | -8.3 | 553 | 8700 | done | -0.40 | 0.15 | 0.257 | 2713 | 160.0 | 2.33 | 0.057 | 2121 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.62 | - |
| 9499 | 941.7 | -6.9 | 594 | 9505 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.066 | 3534 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 9633 | 950.0 | -7.0 | 600 | 9640 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.060 | 2116 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10322 | 1001.2 | -6.8 | 635 | 10400 | done | - | 0.47 | 0.223 | 2839 | 287.2 | - | - | 2112 | - | - | 74.85 | 1.346 | 2322 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.43 |
| 10401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10401 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11199 | 989.7 | 1.5 | 679 | 11205 | roll | - | - | - | 2850 | - | 2.35 | 0.051 | 672 | -612.8 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 11543 | 984.2 | 1.7 | 696 | 11547 | done | - | - | - | 2849 | - | 2.33 | 0.050 | 2098 | 612.0 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 12355 | 976.1 | 0.6 | 737 | 12357 | done | -0.03 | - | - | 2850 | - | - | - | 2104 | - | -22.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | 975.2 | -0.2 | 777 | 13161 | roll | -0.02 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.058 | 3510 | 616.7 | -14.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13299 | 975.4 | - | 784 | 13303 | done | -0.02 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.047 | 2085 | -625.0 | -14.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14112 | 978.0 | -0.3 | 825 | 14113 | done | - | - | - | 2861 | - | - | - | 2081 | - | -2.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14911 | 979.0 | -0.1 | 865 | 14916 | roll | - | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.049 | 676 | -624.4 | 2.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15012 | 979.0 | -0.1 | 870 | 15023 | done | 0.01 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.046 | 2102 | 633.8 | 5.7 | 5.75 | 0.988 | 2297 | -3.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.63 |
| 15830 | 968.3 | 1.5 | 911 | 15836 | roll | 0.01 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.048 | 679 | -624.1 | 5.7 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16090 | 963.8 | 1.7 | 924 | 16097 | done | 0.01 | 0.12 | 0.212 | 2856 | -216.7 | 2.28 | 0.046 | 2104 | 625.0 | 5.7 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.75 | - |
| 16911 | 948.9 | 2.0 | 965 | 16917 | roll | 0.01 | - | - | 2855 | - | 2.25 | 0.054 | 3510 | 624.9 | 5.7 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17333 | 940.5 | 1.7 | 986 | 17337 | done | 0.01 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.047 | 2095 | -615.2 | 5.7 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18151 | 931.9 | 0.6 | 1027 | 18157 | roll | -0.02 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.054 | 3511 | 621.1 | -16.4 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18204 | 931.6 | 0.8 | 1029 | 18212 | done | -0.06 | 0.17 | 0.261 | 2834 | -176.5 | 2.25 | 0.046 | 2086 | -633.3 | -46.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.76 | - |
| 19011 | 930.8 | - | 1070 | 19017 | roll | -0.06 | - | - | 2843 | - | 2.22 | 0.049 | 690 | -628.8 | -47.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19073 | 930.9 | -0.1 | 1073 | 19078 | done | -0.05 | - | - | 2843 | - | 2.22 | 0.047 | 2094 | 632.4 | -43.4 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 19891 | 929.0 | 0.7 | 1114 | 19897 | roll | -0.09 | - | - | 2843 | - | 2.28 | 0.057 | 3512 | 621.9 | -69.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 19971 | 928.3 | 0.9 | 1118 | 19978 | done | -0.13 | 0.17 | 0.257 | 2812 | -182.4 | 2.25 | 0.047 | 2095 | -629.8 | -102.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.73 | - |
| 20791 | 919.2 | 1.5 | 1159 | 20797 | roll | -0.13 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.057 | 3507 | 613.9 | -102.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20920 | 917.3 | 1.6 | 1165 | 20925 | done | -0.13 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.048 | 2097 | -626.7 | -102.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 21727 | 908.8 | 0.5 | 1205 | 21733 | roll | -0.15 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.050 | 681 | -621.1 | -119.8 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 22156 | 909.2 | -0.4 | 1226 | 22160 | done | -0.13 | - | - | 2831 | - | 2.30 | 0.050 | 2103 | 618.3 | -104.8 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 22963 | 915.0 | -0.8 | 1266 | 22968 | roll | -0.09 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.057 | 3510 | 617.1 | -74.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 23116 | 915.6 | -0.4 | 1273 | 23123 | done | -0.07 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.048 | 2093 | -629.8 | -60.6 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 23923 | 913.8 | 1.0 | 1314 | 23929 | roll | -0.07 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.057 | 3518 | 619.6 | -60.6 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 24031 | 912.7 | 1.2 | 1319 | 24035 | done | -0.07 | - | - | 2852 | - | 2.28 | 0.047 | 2092 | -625.4 | -60.6 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 24801 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24803 | 901.1 | - | 1358 | 24884 | roll | 0.40 | 0.32 | 0.140 | 2995 | 446.9 | 2.38 | 0.047 | 687 | -590.3 | 87.6 | 71.80 | 1.285 | 1962 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.67 | 23.56 |
| 24915 | 892.7 | 9.4 | 1363 | 24919 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.35 | 0.043 | 2100 | 601.3 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - |
| 25722 | 773.4 | 14.3 | 1403 | 25728 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.047 | 685 | -615.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 25745 | 770.6 | 14.3 | 1404 | 25751 | done | 0.40 | 0.12 | 0.244 | 2981 | -200.0 | 2.28 | 0.043 | 2099 | 620.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.48 | - |
| 26560 | 666.8 | 12.5 | 1445 | 26565 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.048 | 686 | -619.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 26598 | 661.5 | 12.9 | 1447 | 26603 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 27418 | 560.2 | 11.3 | 1488 | 27423 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.048 | 675 | -620.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 27599 | 538.9 | 11.6 | 1497 | 27605 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2095 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 28418 | 446.6 | 10.9 | 1538 | 28420 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2095 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29218 | 362.4 | 10.2 | 1578 | 29224 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.052 | 3509 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 29286 | 355.8 | 10.9 | 1581 | 29291 | done | 0.40 | 0.15 | 0.295 | 2980 | -133.3 | 2.25 | 0.044 | 2096 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.70 | - |
| 30094 | 282.4 | 9.0 | 1621 | 30106 | roll | 0.41 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.048 | 690 | -616.7 | 96.0 | 6.38 | 0.737 | 1929 | -3.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.89 |
| 30176 | 274.5 | 9.9 | 1625 | 30180 | done | 0.41 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.044 | 2099 | 612.6 | 96.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 30983 | 190.3 | 9.3 | 1670 | 30992 | roll | 0.41 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.050 | 3509 | 635.1 | 96.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 30997 | 189.5 | 9.2 | 1671 | 31004 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | -618.9 | 96.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 31306 | 158.4 | 10.2 | 1702 | 31314 | roll | 0.41 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.047 | 686 | -636.0 | 96.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 31346 | 154.3 | 10.0 | 1706 | 31355 | done | 0.41 | 0.12 | 0.289 | 2984 | -216.7 | 2.25 | 0.044 | 2098 | 627.6 | 96.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.77 | - |
| 31657 | 130.2 | 7.3 | 1737 | 31721 | roll | 0.50 | - | - | 2984 | - | 2.30 | 0.049 | 3513 | 615.2 | 166.4 | 58.33 | 0.819 | 1643 | -4.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.49 |
| 31757 | 121.1 | 10.9 | 1746 | 31764 | done | 0.50 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.045 | 2096 | -616.1 | 166.4 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 32081 | 75.0 | 16.8 | 1790 | 32087 | roll | 0.50 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -617.4 | 166.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 32170 | 62.9 | 15.2 | 1805 | 32177 | done | 0.50 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.048 | 2099 | 610.7 | 166.4 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 32566 | 7.9 | 18.8 | 1866 | 32576 | roll | 0.50 | - | - | 3014 | - | 2.35 | 0.051 | 689 | -600.0 | 166.4 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 32591 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32591 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -8.40 | 7.78 | 0.041 | 129 | 16.6 | 2.40 | 0.047 | 2124 | 670.0 | 446.93 | 131.25 | 0.054 | 499 | 3.8 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||