SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.56 of 150.00 AH used of 24V (63.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.15 of 100.00 AH used of 10V (51.85% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 63 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.00 - - 79 - - - 1994 - -121.6 -54.25 - 2472 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.0 9 133 roll -1.00 11.15 0.241 2714 236.3 2.35 0.076 3401 598.7 -121.6 -28.55 - 3360 -31.1 - - - - - - - - - -
218 15.7 -10.6 31 226 done -0.97 0.05 0.163 2731 340.0 2.28 0.050 1995 -616.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
298 24.9 -12.7 44 305 roll -0.97 - - 2732 - 2.33 0.060 592 -602.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
366 32.5 -10.9 55 372 done -0.94 0.10 0.184 2746 140.0 2.28 0.047 2008 621.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
601 57.5 -9.6 96 608 roll -0.98 - - 2746 - 2.35 0.059 590 -603.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
712 69.1 -10.6 115 716 done -0.98 - - 2736 - 2.25 0.047 2001 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1064 103.2 -9.1 174 1068 roll -1.03 - - 2725 - 2.28 0.060 3415 620.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1137 110.2 -9.4 178 1145 done -1.06 - - 2725 - 2.28 0.048 1989 -625.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1460 136.9 -8.5 199 1464 roll -1.09 0.08 0.122 2686 -487.5 2.28 0.056 582 -617.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1567 148.0 -10.6 205 1572 done -1.03 0.15 0.174 2716 200.0 2.25 0.046 2004 632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1889 176.3 -8.8 225 1893 roll -1.03 - - 2706 - 2.20 0.060 3381 625.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1934 180.6 -8.8 228 1938 done -1.03 - - 2706 - 2.17 0.048 1995 -638.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2261 208.5 -8.6 249 2265 roll -1.03 - - 2695 - 2.28 0.060 3408 619.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2346 216.4 -9.4 254 2351 done -1.03 0.08 0.183 2714 237.5 2.22 0.047 1989 -639.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2673 245.6 -9.6 275 2677 roll -1.03 - - 2703 - 2.28 0.061 3406 621.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2757 254.7 -10.4 279 2763 done -1.03 0.05 0.212 2715 240.0 2.22 0.047 1999 -633.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3075 286.1 -9.9 295 3079 roll -1.03 - - 2715 - 2.25 0.057 596 -623.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3090 288.2 -10.2 295 3096 done -1.03 - - 2705 - 2.25 0.046 2004 625.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3408 317.7 -8.8 311 3412 roll -1.03 - - 2694 - 2.22 0.059 3408 632.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3456 321.9 -8.9 313 3461 done -1.03 0.08 0.186 2714 250.0 2.20 0.047 1989 -645.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3786 347.1 -7.2 329 3790 roll -1.06 - - 2703 - 2.28 0.060 3407 621.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3879 354.0 -7.6 333 3883 done -1.06 - - 2703 - 2.22 0.047 1989 -638.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4208 377.6 -7.3 349 4212 roll -1.06 - - 2703 - 2.25 0.056 583 -624.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4314 387.1 -8.8 353 4320 done -1.06 0.08 0.202 2710 87.5 2.25 0.046 1996 628.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4639 415.3 -9.3 367 4641 done -1.10 - - 2710 - - - 1996 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4946 445.4 -9.9 377 4950 roll -1.14 0.08 0.121 2666 -550.0 2.30 0.057 587 -612.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5029 455.1 -11.8 379 5033 done -1.06 0.17 0.171 2703 217.6 2.22 0.046 2000 636.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5342 486.9 -10.3 389 5345 roll -1.08 - - 2700 - 0.50 0.057 2345 690.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5419 495.5 -10.5 391 5424 done -1.08 - - 2700 - 0.55 0.055 1995 -636.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5749 529.1 -10.1 402 5753 roll -1.08 - - 2690 - 2.28 0.061 3402 617.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5832 537.9 -10.8 404 5836 done -1.08 - - 2690 - 2.20 0.048 2001 -636.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6150 569.4 -9.9 415 6154 roll -1.08 - - 2690 - 2.28 0.058 588 -619.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6247 579.9 -10.5 418 6252 done -1.05 0.12 0.178 2712 183.3 2.22 0.046 1999 635.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6582 611.2 -9.2 429 6586 roll -1.09 - - 2702 - 2.12 0.060 3328 626.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6648 617.6 -9.4 431 6652 done -1.09 - - 2702 - 2.10 0.048 2005 -630.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6983 648.7 -9.3 442 6987 roll -1.09 - - 2692 - 2.25 0.062 3401 620.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7072 657.5 -9.7 444 7078 done -1.09 - - 2692 - 2.25 0.049 1990 -627.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7385 688.5 -10.3 455 7389 roll -1.09 - - 2692 - 2.25 0.057 595 -620.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7491 700.5 -11.4 458 7496 done -1.06 0.10 0.191 2706 140.0 2.22 0.047 1999 632.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7821 733.5 -10.1 469 7825 roll -1.09 - - 2696 - 2.25 0.061 3408 626.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7889 740.6 -10.3 471 7893 done -1.09 - - 2696 - 2.22 0.050 2001 -633.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8224 774.2 -9.9 482 8228 roll -1.09 - - 2685 - 2.28 0.063 3403 614.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8312 783.5 -10.1 484 8317 done -1.09 - - 2686 - 2.25 0.050 2002 -622.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8631 814.4 -9.6 495 8635 roll -1.09 - - 2676 - 2.30 0.064 3413 613.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8720 823.7 -10.0 497 8726 done -1.09 0.10 0.177 2701 250.0 2.28 0.050 1978 -629.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9033 853.2 -9.4 508 9037 roll -1.09 - - 2701 - 2.25 0.060 588 -617.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9139 864.2 -10.7 511 9144 done -1.07 0.05 0.239 2701 - 2.25 0.048 2002 628.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9463 893.8 -8.9 522 9467 roll -1.09 - - 2691 - 2.25 0.062 3410 625.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9518 899.3 -9.9 523 9522 done -1.09 - - 2691 - 2.25 0.050 1989 -631.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9774 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9774 begin apogee
9779 922.2 8.9 532 9884 done -0.23 0.93 0.135 2974 304.3 - - 1625 - - 102.38 1.219 2862 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
9885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9885 begin climb
9887 926.6 - 535 9999 roll 1.00 1.15 0.070 3374 347.8 1.00 0.049 2229 604.0 121.6 104.50 1.188 2366 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10107 921.8 6.0 542 10188 done 0.93 0.08 0.164 3356 -225.0 1.00 0.051 1630 -599.0 204.4 74.55 1.167 2028 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
10507 889.9 7.8 555 10561 roll 0.94 - - 3367 - 2.42 0.063 250 -570.2 258.9 48.25 1.156 1806 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
10606 881.0 9.1 558 10642 done 0.94 0.03 0.183 3358 -300.0 2.30 0.045 1629 599.6 291.0 29.95 1.124 1676 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
10972 848.0 9.1 570 11008 roll 1.02 0.05 0.166 3394 720.0 1.40 0.060 790 -599.3 323.9 30.83 1.129 1540 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
11035 841.0 12.2 572 11040 done 1.02 0.03 0.181 3385 -300.0 1.40 0.046 1634 602.9 323.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11371 805.1 11.0 583 11375 roll 1.08 - - 3396 - 2.35 0.063 222 -600.9 325.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11419 799.2 12.2 584 11424 done 1.08 - - 3396 - 2.30 0.046 1635 614.3 325.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11739 762.2 11.6 595 11744 roll 1.14 0.08 0.125 3449 662.5 2.38 0.065 215 -596.6 325.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11801 753.8 13.1 597 11806 done 1.07 0.17 0.164 3402 -276.5 2.28 0.045 1642 625.9 325.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12136 712.2 12.4 608 12140 roll 1.12 - - 3402 - 2.22 0.058 3037 628.4 325.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12198 704.1 12.7 610 12202 done 1.15 - - 3411 - 2.25 0.053 1621 -629.3 325.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12538 661.3 12.6 621 12543 roll 1.18 0.05 0.168 3443 640.0 0.62 0.063 1229 -632.3 325.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12565 657.6 12.9 621 12570 done 1.18 - - 3443 - 0.65 0.052 1632 620.0 325.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12878 617.4 12.7 632 12882 roll 1.18 - - 3443 - 2.22 0.060 3029 629.3 325.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12955 607.4 12.2 634 12960 done 1.14 0.12 0.186 3423 -166.7 2.25 0.051 1625 -624.0 325.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13279 571.4 11.0 645 13283 roll 1.16 - - 3428 - 1.20 0.062 881 -620.0 327.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13317 567.0 11.2 646 13322 done 1.16 - - 3428 - 1.20 0.049 1628 622.5 327.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13653 530.6 10.9 657 13664 roll 1.16 - - 3428 - 2.25 0.060 3039 627.1 331.2 6.05 0.824 1510 -3.0 0.205 - - - - - - - - -
13725 522.3 11.4 659 13730 done 1.13 0.10 0.196 3415 -130.0 2.25 0.051 1629 -626.7 331.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14049 486.5 11.2 670 14053 roll 1.17 - - 3421 - 1.42 0.061 758 -613.4 331.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14092 481.2 11.3 671 14097 done 1.17 - - 3420 - 1.40 0.047 1627 620.7 331.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14423 444.0 11.4 682 14426 roll 1.20 - - 3426 - 1.17 0.062 920 -604.3 331.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14472 438.1 11.5 683 14476 done 1.20 - - 3426 - 1.17 0.049 1638 613.7 331.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14797 400.1 12.0 694 14800 roll 1.22 - - 3426 - 1.65 0.058 2667 623.6 331.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14842 394.5 12.1 696 14846 done 1.22 - - 3433 - 1.67 0.054 1610 -632.9 331.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15174 354.4 12.3 712 15178 roll 1.22 - - 3438 - 1.02 0.063 976 -621.6 331.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15212 349.4 12.2 713 15218 done 1.22 - - 3438 - 1.08 0.048 1637 612.0 331.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15531 312.6 11.1 729 15535 roll 1.22 - - 3438 - 2.22 0.060 3030 627.5 331.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15603 304.0 11.9 732 15608 done 1.18 0.05 0.241 3438 - 2.25 0.051 1621 -626.2 331.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15931 269.4 10.5 748 15945 roll 1.18 - - 3437 - 1.15 0.054 2339 624.3 340.9 10.12 0.743 1472 -3.7 0.142 - - - - - - - - -
15984 263.7 10.1 750 16005 done 1.18 - - 3442 - 1.12 0.054 1638 -625.9 358.0 17.35 0.776 1401 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
16318 227.2 11.2 770 16321 roll 1.21 - - 3446 - 0.75 0.063 1163 -633.3 358.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16340 224.8 10.6 771 16351 done 1.21 - - 3445 - 0.73 0.051 1625 632.9 366.3 8.20 0.677 1368 -3.5 0.126 - - - - - - - - -
16678 185.0 12.3 793 16682 roll 1.23 - - 3445 - 2.28 0.060 3037 619.3 366.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16768 173.0 12.0 798 16777 done 1.20 0.03 0.197 3446 - 2.28 0.050 1632 -616.2 366.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17090 131.1 13.6 819 17094 roll 1.23 - - 3458 - 2.33 0.064 214 -608.6 366.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17145 122.9 14.4 822 17150 done 1.18 0.10 0.177 3432 -260.0 2.22 0.046 1632 638.7 366.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17475 80.9 11.8 860 17480 roll 1.23 - - 3432 - 2.22 0.057 3030 629.7 366.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17529 74.3 11.0 870 17537 done 1.23 - - 3442 - 2.28 0.050 1624 -616.7 367.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17882 34.1 10.1 931 17906 roll 1.26 - - 3453 - 2.33 0.061 219 -603.0 383.9 16.55 0.630 1296 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
17967 24.4 9.7 945 17987 done 1.22 - - 3453 - 2.28 0.045 1631 619.3 407.3 12.68 0.587 1201 -7.5 0.033 - - - - - - - - -
18061 14.2 8.9 960 18086 roll 1.22 - - 3453 - 1.88 0.054 2782 612.2 443.1 18.25 0.566 1053 -8.1 0.022 - - - - - - - - -
18118 7.8 10.2 969 18132 done 1.25 - - 3462 - 1.88 0.053 1634 -610.6 457.3 6.35 0.464 995 -9.1 0.016 - - - - - - - - -
18157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18157 begin surface coast
18183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18183 begin surface
SM 2.95 - - - - -9.18 8.95 0.035 93 -376.4 - - 1999 - 460.42 - - 985 - - - - - - - -