SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.73 of 150.00 AH used of 24V (72.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.80 of 100.00 AH used of 10V (56.19% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 208.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.76 - - 62 - - - 2031 - -116.8 -7.68 - 1285 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 119 roll -0.76 11.60 0.229 2923 246.6 2.40 0.075 3445 589.2 -116.8 -61.88 - 2425 -18.4 - - - - - - - - - -
286 23.6 -14.8 41 294 done -0.68 0.10 0.142 2956 330.0 2.20 0.044 2085 -618.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
441 41.2 -10.5 66 448 done -0.68 - - 2956 - - - 2085 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
810 82.3 -11.3 127 811 done -0.68 - - 2956 - - - 2085 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1116 114.6 -10.3 142 1120 roll -0.68 - - 2957 - 2.30 0.054 653 -622.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1165 120.2 -10.8 144 1170 done -0.63 0.12 0.171 2980 191.7 2.22 0.041 2051 629.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1486 150.7 -9.3 160 1490 roll -0.63 - - 2980 - 2.25 0.052 655 -620.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1519 154.1 -10.1 161 1525 done -0.63 - - 2971 - 2.25 0.041 2056 622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1837 182.4 -9.2 177 1841 roll -0.63 - - 2960 - 2.30 0.061 3466 613.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1909 189.3 -8.9 180 1914 done -0.63 0.03 0.179 2969 300.0 2.22 0.040 2054 -636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2230 218.0 -8.6 196 2234 roll -0.63 - - 2961 - 2.33 0.064 3463 604.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2270 222.0 -9.7 198 2275 done -0.63 0.08 0.189 2978 212.5 2.20 0.041 2053 -640.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2598 249.4 -8.1 214 2602 roll -0.68 - - 2978 - 2.25 0.055 650 -623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2652 254.5 -8.8 216 2661 done -0.68 - - 2968 - 2.28 0.044 2063 619.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2969 283.5 -9.4 232 2970 done -0.68 - - 2969 - - - 2062 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3279 312.9 -9.4 247 3283 roll -0.71 - - 2959 - 2.30 0.066 3465 610.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3340 319.1 -9.8 250 3344 done -0.75 - - 2958 - 2.20 0.041 2053 -641.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3665 350.4 -9.4 266 3666 done -0.75 - - 2959 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3975 379.5 -9.3 281 3979 roll -0.75 - - 2958 - 2.25 0.056 662 -618.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4015 383.3 -9.3 283 4019 done -0.75 - - 2950 - 2.20 0.040 2061 635.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4341 413.4 -9.2 299 4345 roll -0.75 - - 2939 - 2.30 0.066 3463 609.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4426 421.6 -10.5 303 4430 done -0.75 - - 2939 - 2.17 0.041 2056 -648.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4758 454.5 -9.9 319 4762 roll -0.75 - - 2939 - 2.28 0.057 651 -616.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4859 465.1 -10.1 323 4864 done -0.70 0.10 0.175 2956 170.0 2.25 0.045 2060 626.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5173 494.3 -9.1 338 5177 roll -0.70 - - 2946 - 2.33 0.067 3469 604.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5217 498.4 -10.0 340 5221 done -0.70 - - 2945 - 2.22 0.044 2057 -636.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5549 529.6 -9.5 356 5552 roll -0.70 - - 2946 - 2.25 0.057 652 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5626 537.3 -9.9 359 5631 done -0.70 0.05 0.150 2954 160.0 2.28 0.046 2057 616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5948 564.7 -8.4 375 5952 roll -0.70 - - 2944 - 2.33 0.067 3469 606.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6026 571.8 -8.2 378 6032 done -0.70 - - 2944 - 2.22 0.044 2052 -638.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6340 599.9 -8.9 394 6344 roll -0.70 - - 2935 - 2.35 0.065 3477 606.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6378 603.4 -9.2 395 6384 done -0.70 0.05 0.152 2952 340.0 2.25 0.044 2067 -626.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6695 628.7 -7.7 411 6699 roll -0.70 - - 2952 - 2.30 0.057 647 -617.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6739 632.8 -8.7 413 6743 done -0.70 - - 2944 - 2.28 0.041 2070 624.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7067 657.7 -7.4 429 7071 roll -0.70 0.03 0.274 2944 - 2.30 0.064 3465 606.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7144 664.2 -8.4 432 7150 done -0.70 0.03 0.158 2954 333.3 2.25 0.041 2051 -628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7462 686.1 -6.7 448 7466 roll -0.73 - - 2954 - 2.25 0.057 646 -624.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7500 689.2 -7.6 450 7504 done -0.73 - - 2945 - 2.25 0.044 2060 628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7825 713.5 -7.8 466 7830 roll -0.73 - - 2935 - 2.30 0.067 3463 610.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7933 722.5 -8.2 471 7937 done -0.73 - - 2935 - 2.20 0.043 2051 -641.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8259 751.3 -9.0 487 8263 roll -0.73 - - 2935 - 2.25 0.057 652 -621.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8314 756.8 -10.0 489 8320 done -0.69 0.12 0.166 2958 191.7 2.25 0.045 2060 625.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8632 782.3 -8.0 505 8636 roll -0.74 - - 2948 - 2.33 0.067 3471 605.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8682 786.5 -7.9 507 8687 done -0.79 0.05 0.162 2910 -760.0 2.22 0.044 2060 -635.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8997 814.6 -8.9 522 8999 done -0.73 0.12 0.170 2943 275.0 - - 2060 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9308 839.6 -7.8 537 9311 roll -0.73 - - 2944 - 2.25 0.057 657 -623.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9353 843.5 -8.8 539 9357 done -0.73 - - 2935 - 2.22 0.046 2061 632.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9685 869.9 -8.0 555 9689 roll -0.73 - - 2924 - 2.33 0.067 3475 606.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9739 874.6 -8.8 557 9744 done -0.73 0.05 0.158 2941 340.0 2.25 0.044 2061 -628.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10061 900.0 -8.2 573 10062 done -0.73 - - 2941 - - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10369 925.2 -8.1 588 10370 done -0.73 - - 2941 - - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10680 950.7 -8.2 603 10684 roll -0.73 - - 2941 - 2.30 0.057 646 -615.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10723 954.5 -8.7 605 10727 done -0.73 - - 2933 - 2.28 0.041 2066 622.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11050 982.4 -8.7 621 11054 roll -0.73 - - 2922 - 2.30 0.066 3462 607.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11127 989.5 -9.0 624 11134 done -0.73 0.05 0.151 2940 360.0 2.22 0.041 2060 -631.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11276 begin apogee
11281 1001.5 8.0 632 11394 done -0.19 0.57 0.141 3115 307.0 - - 1592 - - 109.07 1.284 1949 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
11394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11395 begin climb
11396 1004.4 - 637 11519 done 0.76 0.93 0.090 3421 329.0 - - 1591 - 116.8 115.82 1.236 1473 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
11826 972.0 8.7 658 11830 roll 0.76 - - 3432 - 2.40 0.057 190 -583.8 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11875 967.2 9.9 660 11880 done 0.76 - - 3432 - 2.35 0.036 1617 607.2 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12196 937.2 9.2 676 12197 done 0.76 - - 3432 - - - 1617 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12507 908.9 9.1 691 12508 done 0.76 - - 3432 - - - 1617 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12815 882.5 8.1 706 12829 roll 0.76 - - 3442 - 2.38 0.054 198 -596.2 125.9 8.20 1.004 1436 -3.4 0.329 - - - - - - - - -
12858 878.8 8.7 708 12862 done 0.73 0.08 0.181 3422 -250.0 2.22 0.037 1601 632.0 125.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13183 853.1 7.8 724 13204 roll 0.74 - - 3432 - 2.33 0.053 198 -602.1 141.0 16.17 1.114 1375 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
13261 846.8 8.2 727 13275 done 0.74 - - 3431 - 2.25 0.037 1611 628.0 147.5 8.07 0.968 1347 -3.5 0.332 - - - - - - - - -
13602 818.0 8.6 744 13603 done 0.74 - - 3431 - - - 1611 - 147.5 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13912 791.5 8.6 759 13916 roll 0.74 - - 3441 - 2.35 0.054 189 -605.1 147.5 - - 1345 - - - - - - - - - - -
13977 785.3 9.3 762 13983 done 0.74 0.05 0.136 3421 -400.0 2.25 0.036 1594 624.4 147.5 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14305 757.8 8.3 778 14314 done 0.78 - - 3421 - - - 1594 - 153.3 6.50 0.884 1324 -3.2 0.303 - - - - - - - - -
14615 729.8 9.7 793 14620 roll 0.83 0.08 0.119 3474 662.5 2.33 0.054 196 -600.0 153.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14658 724.6 12.5 795 14663 done 0.75 0.15 0.142 3429 -300.0 2.20 0.037 1604 640.0 153.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14985 692.2 9.5 811 14986 done 0.75 - - 3430 - - - 1605 - 153.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15294 664.2 8.8 826 15298 roll 0.75 - - 3439 - 2.33 0.054 190 -607.3 153.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15344 659.8 8.3 828 15355 done 0.75 - - 3439 - 2.25 0.036 1612 632.0 158.9 6.95 0.861 1302 -3.2 0.266 - - - - - - - - -
15663 631.2 9.0 844 15665 done 0.75 - - 3439 - - - 1613 - 158.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15975 603.8 8.4 859 15984 roll 0.75 - - 3439 - 2.22 0.055 2983 617.1 161.1 3.70 0.562 1293 -2.4 0.286 - - - - - - - - -
15989 602.3 9.0 859 15995 done 0.75 0.05 0.150 3430 -180.0 2.17 0.036 1596 -639.2 161.1 - - 1293 - - - - - - - - - - -
16307 576.9 7.8 875 16328 roll 0.80 - - 3440 - 2.30 0.056 195 -609.1 175.4 15.82 0.988 1233 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
16413 567.6 9.1 880 16417 done 0.84 - - 3440 - 2.22 0.037 1607 636.0 175.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
16738 538.1 9.4 896 16743 roll 0.87 0.08 0.122 3493 662.5 2.33 0.054 201 -603.4 175.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16759 535.8 11.8 897 16764 done 0.84 0.12 0.156 3457 -300.0 2.20 0.036 1616 643.2 175.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17086 501.5 10.7 913 17090 roll 0.84 - - 3467 - 2.33 0.054 201 -607.3 175.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17157 492.9 12.3 916 17162 done 0.84 - - 3467 - 2.20 0.037 1592 632.3 175.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17478 456.0 11.8 932 17482 roll 0.84 - - 3476 - 2.30 0.054 190 -609.6 175.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17540 448.7 11.1 934 17546 done 0.79 0.12 0.150 3440 -300.0 2.20 0.036 1602 641.8 175.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17855 419.9 8.6 950 17859 roll 0.83 - - 3450 - 2.28 0.054 201 -614.5 175.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17892 416.3 9.2 951 17898 done 0.83 - - 3450 - 2.20 0.036 1596 634.1 175.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18209 388.5 8.5 967 18210 done 0.83 - - 3450 - - - 1597 - 176.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
18517 362.6 8.1 982 18528 done 0.84 - - 3450 - - - 1597 - 184.3 9.15 0.786 1198 -3.4 0.171 - - - - - - - - -
18828 335.3 9.0 997 18832 roll 0.84 - - 3460 - 2.28 0.054 201 -612.3 184.3 - - 1198 - - - - - - - - - - -
18849 333.2 9.8 998 18853 done 0.84 - - 3460 - 2.22 0.036 1610 634.7 184.3 - - 1198 - - - - - - - - - - -
19175 301.6 9.8 1014 19179 roll 0.84 - - 3469 - 2.30 0.054 201 -612.6 184.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
19239 295.3 9.8 1017 19243 done 0.84 0.05 0.205 3456 -260.0 2.17 0.036 1600 644.7 184.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
19572 263.6 9.5 1033 19574 done 0.84 - - 3456 - - - 1601 - 184.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
19880 232.2 10.6 1048 19884 roll 0.84 - - 3465 - 2.28 0.054 200 -614.5 184.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
19957 223.6 10.5 1051 19962 done 0.84 - - 3465 - 2.20 0.036 1597 635.0 184.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
20281 189.9 10.4 1067 20285 roll 0.84 - - 3465 - 2.25 0.055 3000 623.6 184.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
20299 187.8 10.5 1068 20303 done 0.84 0.08 0.190 3456 -112.5 2.17 0.036 1593 -648.4 184.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
20626 156.4 9.4 1084 20630 roll 0.88 - - 3467 - 2.28 0.055 191 -614.9 184.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
20720 146.8 9.4 1088 20725 done 0.88 - - 3466 - 2.20 0.035 1596 638.6 184.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21042 115.1 9.8 1104 21046 roll 0.88 - - 3466 - 2.20 0.055 2991 634.1 184.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21075 111.7 10.6 1105 21081 done 0.88 - - 3475 - 2.17 0.035 1599 -641.5 184.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21393 81.4 8.8 1121 21397 roll 0.88 - - 3486 - 2.28 0.054 193 -616.7 184.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21508 70.9 8.6 1139 21514 done 0.85 0.10 0.161 3458 -280.0 2.17 0.035 1600 648.4 184.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
21858 41.1 9.2 1200 21866 roll 0.88 - - 3469 - 2.33 0.054 193 -603.9 184.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
21935 33.0 10.8 1212 21942 done 0.88 - - 3468 - 2.20 0.034 1600 639.5 184.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22091 17.9 9.5 1237 22098 done 0.88 - - 3468 - - - 1600 - 184.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22149 12.5 9.3 1246 22156 done 0.88 - - 3469 - - - 1600 - 184.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22207 8.2 7.4 1255 22227 done 0.90 - - 3468 - - - 1600 - 207.1 12.25 0.560 1103 -7.6 0.012 - - - - - - - - -
22258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22258 begin surface coast
22290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22291 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.61 8.82 0.031 62 -386.2 - - 2062 - 208.99 - - 1098 - - - - - - - -