SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.44 of 150.00 AH used of 24V (61.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.70 of 100.00 AH used of 10V (60.30% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.47 - - 47 - - - 3425 - -146.0 -32.00 - 2288 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -3.6 4 104 roll -0.47 5.85 0.225 1470 243.2 2.22 0.042 1993 -645.0 -146.1 -28.38 - 3069 -27.5 - - - - - - - - - -
127 6.1 -6.1 12 138 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.058 3391 600.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
222 16.2 -12.0 25 231 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.059 3951 622.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
261 21.4 -12.6 30 272 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.036 3414 -654.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
353 31.7 -10.9 43 360 roll -0.47 - - 1457 - 2.17 0.032 1988 -657.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
389 35.8 -10.2 48 398 done -0.47 - - 1446 - 2.35 0.062 3397 599.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
641 64.5 -11.5 89 646 roll -0.47 0.10 0.175 1467 210.0 0.90 0.060 3951 615.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
658 66.1 -11.8 91 663 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.035 3407 -663.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1013 97.3 -7.6 152 1019 roll -0.47 - - 1463 - 0.88 0.060 3954 621.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1059 101.2 -8.0 158 1068 done -0.47 - - 1463 - 0.85 0.034 3388 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1381 126.1 -8.4 179 1382 done -0.47 - - 1464 - - - 3388 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1693 153.3 -8.7 199 1694 done -0.47 - - 1463 - - - 3388 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2006 180.1 -8.4 219 2007 done -0.47 - - 1463 - - - 3387 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2318 207.2 -8.8 239 2319 done -0.47 - - 1463 - - - 3388 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2631 236.2 -9.5 259 2636 roll -0.47 - - 1459 - 0.90 0.060 3951 625.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2678 241.2 -10.6 261 2685 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.034 3405 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3007 270.1 -8.6 279 3013 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.029 1975 -665.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3066 275.3 -8.8 281 3070 done -0.47 - - 1449 - 2.30 0.054 3403 620.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3383 303.8 -9.0 296 3387 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.058 3955 627.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3432 308.6 -10.1 298 3438 done -0.47 0.08 0.129 1469 312.5 0.85 0.034 3390 -664.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3770 333.9 -7.3 314 3771 done -0.47 - - 1469 - - - 3390 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4078 355.9 -7.3 329 4079 done -0.47 - - 1469 - - - 3391 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4387 377.3 -7.0 344 4388 done -0.47 - - 1469 - - - 3390 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4696 398.5 -6.9 359 4698 done -0.47 - - 1469 - - - 3390 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5021 421.2 -6.8 370 5025 roll -0.47 - - 1469 - 2.10 0.028 1969 -676.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5061 423.9 -6.6 371 5065 done -0.47 - - 1461 - 2.30 0.052 3404 623.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5385 446.2 -6.8 382 5386 done -0.47 - - 1460 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5691 467.2 -7.0 392 5692 done -0.47 - - 1460 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5999 490.4 -7.8 402 6000 done -0.47 - - 1460 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6303 516.3 -8.6 412 6309 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.029 1977 -663.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6339 519.5 -8.4 413 6343 done -0.47 - - 1450 - 2.30 0.053 3402 619.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6675 551.5 -9.8 424 6676 done -0.47 - - 1450 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6980 581.3 -9.6 434 6984 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.060 3951 623.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7059 589.3 -9.9 436 7063 done -0.47 0.08 0.129 1470 312.5 0.82 0.036 3408 -662.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7389 613.5 -7.2 447 7390 done -0.47 - - 1470 - - - 3407 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7696 633.5 -6.3 457 7700 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.029 1971 -667.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7735 636.2 -5.8 458 7739 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.053 3408 616.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8059 656.9 -6.3 469 8063 roll -0.47 - - 1457 - 0.85 0.060 3944 630.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8138 662.6 -7.1 471 8141 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.036 3400 -663.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8468 683.8 -6.5 482 8472 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.029 1972 -673.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8502 686.3 -6.7 483 8506 done -0.47 - - 1446 - 2.33 0.053 3407 615.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8833 710.7 -7.8 494 8834 done -0.47 - - 1447 - - - 3407 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9138 734.7 -8.0 504 9143 roll -0.47 0.10 0.161 1469 220.0 0.88 0.060 3942 608.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9194 738.8 -7.1 505 9199 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3401 -659.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9514 760.4 -7.0 516 9519 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.030 1973 -664.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9551 762.9 -7.3 517 9555 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.054 3407 623.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9886 788.8 -7.6 528 9892 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.060 3954 621.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10004 798.9 -9.1 531 10008 done -0.47 - - 1455 - 0.85 0.036 3395 -657.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10331 823.1 -7.4 542 10332 done -0.47 - - 1455 - - - 3395 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10637 845.3 -7.1 552 10640 roll -0.47 - - 1451 - 0.90 0.060 3954 621.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10686 849.4 -7.7 553 10690 done -0.47 - - 1451 - 0.85 0.036 3394 -658.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11012 872.0 -6.8 564 11016 roll -0.47 - - 1451 - 2.12 0.030 1974 -669.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11041 873.9 -6.2 565 11046 done -0.47 0.12 0.146 1473 183.3 2.30 0.054 3403 621.3 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11378 891.4 -5.0 576 11383 roll -0.47 - - 1470 - 0.88 0.061 3951 622.7 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11435 894.6 -5.7 577 11438 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.037 3408 -662.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11755 910.7 -5.2 588 11756 done -0.47 - - 1470 - - - 3408 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12061 925.8 -4.9 598 12062 done -0.47 - - 1470 - - - 3408 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12366 941.7 -5.3 608 12370 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.031 1973 -667.4 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12396 943.2 -5.9 609 12400 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3402 613.3 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12613 955.9 6.0 616 12764 done -0.13 0.40 0.126 1581 302.5 - - 3275 - - 147.88 1.203 2473 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
12766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12766 begin climb
12769 958.3 - 621 12929 roll 0.47 0.57 0.082 1786 359.6 2.40 0.028 1868 -586.2 146.1 150.55 1.187 1871 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
12974 937.4 11.1 627 12980 done 0.47 - - 1786 - 2.50 0.050 3275 562.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13307 891.6 13.9 638 13311 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.057 3945 609.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13419 873.5 15.2 641 13422 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.032 3272 -659.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13749 824.7 14.8 652 13754 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.058 3950 616.4 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13797 817.5 15.7 653 13801 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3287 -663.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14129 769.2 14.0 664 14132 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.058 3951 614.8 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14189 759.7 15.3 665 14196 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3282 -669.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14503 714.2 14.3 676 14507 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.057 3951 619.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14573 703.2 17.3 678 14577 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3278 -673.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14914 653.5 14.6 689 14917 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.056 3959 619.1 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14969 644.6 16.3 690 14975 done 0.47 0.10 0.168 1783 -230.0 1.02 0.031 3270 -675.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15290 606.9 11.5 701 15295 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3950 618.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15397 592.6 13.5 704 15401 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.032 3279 -671.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15732 553.4 11.7 715 15736 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.055 3946 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15835 539.7 14.1 718 15840 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3274 -672.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16179 499.3 11.7 729 16183 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.056 3958 621.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16254 489.3 14.4 731 16258 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3285 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16590 448.3 11.6 742 16594 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3954 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16674 436.8 14.4 744 16678 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3278 -676.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16999 396.8 12.2 755 17003 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.055 3953 625.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17128 378.6 14.8 760 17132 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3278 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17451 334.5 13.6 776 17455 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.055 3947 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17573 316.3 15.2 781 17577 done 0.47 0.10 0.163 1782 -240.0 1.00 0.031 3272 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17902 279.0 11.3 797 17907 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.056 3957 622.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17965 270.7 12.8 799 17972 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.031 3281 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18285 233.7 11.8 817 18288 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.056 3949 618.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18380 220.5 14.1 822 18391 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3274 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18704 181.1 12.1 843 18708 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.054 3959 622.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18792 168.4 15.1 848 18796 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.031 3282 -677.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19122 131.1 11.2 869 19125 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.054 3953 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19211 118.6 13.5 874 19214 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.030 3275 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19547 77.3 11.5 916 19556 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.054 3958 620.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19752 51.0 12.6 949 19760 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3281 -677.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20011 22.4 10.9 990 20021 done 0.47 - - 1805 - - - 3280 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20099 13.1 10.2 1003 20109 roll 0.47 - - 1817 - 2.15 0.028 1863 -659.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20135 10.0 9.1 1007 20146 done 0.47 0.10 0.122 1784 -330.0 2.30 0.048 3287 619.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20220 begin surface coast
20262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20262 begin surface
SM 2.28 - - - - -4.95 - - 44 - - - 3409 - 230.09 40.28 0.690 1533 -7.8 0.003 - - - - - -