SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 150.06 of 310.00 AH used of 24V (51.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 74 done -1.07 - - 189 - - - 2040 - -63.0 -49.53 - 2579 - - - - - - - - 14.87 13.00 14.86
77 2.5 -2.3 9 98 roll -1.08 11.95 0.367 2053 156.0 2.58 0.089 611 -553.9 -73.0 -1.08 - 2621 -38.9 - - - - - - - 14.22 13.61 14.62
347 56.8 -19.7 61 354 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.052 2002 579.6 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
386 64.2 -17.6 68 393 roll -1.08 - - 2054 - 2.60 0.074 3429 548.8 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
421 70.2 -17.9 74 428 done -1.08 - - 2054 - 2.45 0.052 2018 -575.9 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
461 76.9 -16.3 81 466 done -1.08 - - 2053 - - - 2018 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
499 83.5 -17.2 88 505 done -1.08 - - 2054 - - - 2017 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
538 89.9 -17.1 95 543 done -1.08 - - 2054 - - - 2017 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
576 96.3 -16.4 102 582 done -1.08 - - 2054 - - - 2017 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.97
620 103.7 -16.3 108 621 done -1.08 - - 2054 - - - 2018 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
680 112.9 -15.3 114 681 done -1.08 - - 2054 - - - 2018 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
740 122.0 -15.0 120 745 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.076 617 -553.8 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.99 14.48 14.99
767 125.3 -15.1 122 774 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.050 2022 585.4 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
833 136.6 -16.3 129 834 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
893 145.9 -15.4 135 894 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
953 155.3 -15.6 141 958 roll -1.08 - - 2054 - 2.50 0.072 3422 560.0 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
976 159.2 -16.2 143 981 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2020 -579.3 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
1048 170.4 -15.5 150 1050 done -1.08 - - 2054 - - - 2021 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1109 179.6 -15.1 156 1110 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1168 188.5 -15.0 162 1170 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1228 197.5 -14.8 168 1230 done -1.08 - - 2053 - - - 2020 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1288 206.3 -14.7 174 1290 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
1348 215.1 -14.8 180 1350 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1408 223.9 -14.5 186 1410 done -1.08 - - 2052 - - - 2020 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1468 232.6 -14.4 192 1470 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1529 241.1 -14.2 198 1530 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1588 249.7 -14.5 204 1590 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1648 258.6 -14.9 210 1650 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1708 267.7 -15.2 216 1710 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1768 276.8 -15.3 222 1770 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1829 286.2 -15.7 228 1830 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1889 295.3 -15.1 234 1894 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.077 615 -555.3 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.05
1921 300.5 -15.6 237 1927 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.050 2027 588.3 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.89
2060 321.9 -15.4 246 2061 done -1.08 - - 2054 - - - 2027 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2180 340.4 -15.3 254 2181 done -1.08 - - 2054 - - - 2023 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2300 359.1 -15.6 262 2305 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.072 3422 553.0 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.07
2342 364.4 -15.9 264 2349 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.050 2018 -580.2 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.85
2468 385.5 -15.7 273 2469 done -1.08 - - 2054 - - - 2017 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2588 404.0 -15.4 281 2594 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.070 3422 555.3 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
2616 406.6 -15.1 282 2623 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.049 2019 -579.8 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
2742 426.8 -14.8 291 2743 done -1.08 - - 2054 - - - 2019 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
2862 444.8 -14.9 299 2863 done -1.08 - - 2054 - - - 2019 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2982 463.0 -15.4 307 2987 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.076 618 -553.8 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.03
3015 468.4 -15.8 309 3021 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.050 2023 585.4 -73.0 - - 2626 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
3154 489.8 -15.3 318 3155 done -1.08 - - 2054 - - - 2023 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3274 508.0 -15.2 326 3275 done -1.08 - - 2054 - - - 2023 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3394 525.7 -14.7 334 3395 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3514 543.3 -14.7 342 3519 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.073 3419 551.8 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
3550 548.1 -14.7 344 3555 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.051 2021 -577.7 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
3683 568.6 -14.9 353 3689 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.077 616 -555.3 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
3717 573.7 -15.2 355 3722 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2030 584.3 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
3855 593.9 -14.4 364 3856 done -1.08 - - 2053 - - - 2030 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3979 612.2 -14.6 371 3981 done -1.08 - - 2054 - - - 2030 - -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4219 647.2 -14.5 383 4221 done -1.08 - - 2054 - - - 2030 - -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4460 682.0 -14.4 395 4466 roll -1.08 - - 2054 - 2.58 0.078 616 -548.1 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.03
4517 688.6 -14.8 397 4524 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.050 2023 586.2 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
4765 724.9 -13.2 410 4766 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
5003 756.9 -13.1 422 5005 done -1.08 - - 2054 - - - 2023 - -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5243 787.7 -12.6 434 5249 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.074 3421 552.6 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
5271 790.4 -12.3 435 5277 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.051 2016 -580.6 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
5531 824.3 -12.9 448 5537 roll -1.08 - - 2054 - 2.58 0.078 609 -545.3 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
5568 827.8 -13.2 449 5575 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2026 585.5 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.79
5816 862.6 -13.5 462 5817 done -1.08 - - 2053 - - - 2026 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
6054 894.8 -13.3 474 6060 roll -1.08 - - 2054 - 2.58 0.075 611 -548.4 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.01
6092 898.9 -14.2 475 6098 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2028 585.5 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
6339 933.2 -12.6 488 6345 roll -1.08 - - 2053 - 2.58 0.075 611 -549.2 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.00
6377 936.7 -13.3 489 6384 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2029 586.0 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
6624 970.9 -13.2 502 6626 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6842 begin apogee
6848 1001.0 -13.7 513 6929 done -0.18 1.73 0.263 2345 168.2 - - 1909 - - 76.82 2.551 2321 -3.8 0.287 - - - - - - 14.15 14.10 13.17
6931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6931 begin climb
6934 1005.0 - 517 7024 roll 1.08 2.03 0.138 2741 195.1 2.67 0.063 3317 527.3 73.0 79.72 2.491 2020 -3.8 0.290 - - - - - - 14.12 13.62 12.87
7076 996.1 9.4 524 7089 done 1.09 - - 2741 - 2.55 0.059 1926 -545.5 78.6 6.25 1.927 1999 -3.4 0.331 - - - - - - 14.12 14.00 12.97
7347 964.6 11.2 538 7352 roll 1.09 - - 2741 - 2.65 0.088 507 -535.5 78.6 - - 1995 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
7384 961.8 11.5 539 7391 done 1.09 - - 2741 - 2.42 0.047 1915 581.8 78.6 - - 1994 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
7632 933.5 10.8 552 7637 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.086 498 -545.0 78.6 - - 1993 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.94
7658 930.7 10.8 553 7664 done 1.09 - - 2741 - 2.42 0.047 1927 590.5 78.6 - - 1993 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
7918 902.8 10.4 566 7923 roll 1.09 - - 2741 - 2.60 0.087 499 -549.2 78.6 - - 1992 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
7970 898.0 10.4 568 7975 done 1.09 - - 2741 - 2.40 0.047 1911 588.3 78.6 - - 1992 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
8225 869.9 11.0 581 8226 done 1.09 - - 2741 - - - 1912 - 78.6 - - 1994 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8464 843.7 11.0 593 8465 done 1.09 - - 2741 - - - 1912 - 78.6 - - 1992 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8703 818.1 10.4 605 8705 done 1.09 - - 2741 - - - 1912 - 78.6 - - 1991 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8944 794.3 9.9 617 8945 done 1.09 - - 2741 - - - 1912 - 79.0 - - 1992 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
9184 771.4 9.6 629 9194 roll 1.10 - - 2744 - 2.50 0.067 3324 564.8 83.0 4.65 1.660 1979 -2.8 0.248 - - - - - - 15.07 14.55 13.65
9221 769.1 9.7 630 9228 done 1.10 - - 2741 - 2.47 0.060 1911 -572.1 85.3 - - 1978 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
9469 743.7 9.8 643 9476 done 1.10 - - 2741 - - - 1912 - 86.7 5.55 1.768 1967 -2.0 0.159 - - - - - - 15.02 14.78 13.71
9708 718.9 10.5 655 9714 roll 1.10 - - 2741 - 2.60 0.090 500 -543.1 86.7 - - 1965 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
9755 714.1 10.6 657 9760 done 1.10 - - 2741 - 2.42 0.048 1926 589.3 86.7 - - 1965 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
10015 687.1 10.3 670 10020 roll 1.10 - - 2741 - 2.60 0.088 507 -545.8 86.7 - - 1965 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
10038 684.4 10.4 671 10043 done 1.10 - - 2741 - 2.40 0.047 1915 586.7 86.7 - - 1965 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
10303 657.2 10.1 684 10308 roll 1.10 - - 2741 - 2.58 0.086 504 -546.9 86.7 - - 1965 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
10395 648.4 10.4 688 10400 done 1.10 - - 2741 - 2.42 0.047 1924 586.8 86.7 - - 1965 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
10650 621.6 10.4 701 10651 done 1.10 - - 2741 - - - 1924 - 86.7 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10900 596.5 9.7 714 10905 roll 1.10 - - 2741 - 2.60 0.089 509 -544.2 89.4 - - 1965 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
10942 592.9 10.0 716 10949 done 1.10 - - 2741 - 2.40 0.047 1919 587.5 89.4 - - 1965 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
11068 579.9 9.6 725 11084 roll 1.11 - - 2741 - 2.55 0.088 500 -556.5 92.9 8.50 1.843 1939 -3.1 0.183 - - - - - - 15.04 14.56 13.77
11102 576.4 10.1 727 11107 done 1.11 - - 2741 - 2.42 0.047 1919 586.4 92.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
11240 562.2 10.3 736 11246 roll 1.11 - - 2741 - 2.60 0.089 501 -545.4 92.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.99 14.55 15.00
11304 555.5 10.4 740 11310 done 1.11 - - 2741 - 2.42 0.047 1916 584.7 92.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
11443 541.3 10.2 749 11444 done 1.11 - - 2741 - - - 1916 - 92.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11563 528.7 10.4 757 11568 roll 1.11 - - 2741 - 2.58 0.089 509 -545.3 92.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
11589 526.7 10.6 758 11597 done 1.11 - - 2741 - 2.40 0.046 1926 590.4 92.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
11716 512.9 10.0 767 11717 done 1.11 - - 2741 - - - 1921 - 92.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11836 501.1 9.9 775 11838 done 1.11 - - 2741 - - - 1921 - 93.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
11956 489.0 10.0 783 11957 done 1.11 - - 2741 - - - 1921 - 93.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12076 477.0 9.8 791 12077 done 1.11 - - 2741 - - - 1921 - 95.7 - - 1939 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12196 465.2 10.0 799 12197 done 1.11 - - 2741 - - - 1921 - 95.7 - - 1939 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12316 453.4 9.8 807 12329 done 1.11 - - 2741 - - - 1921 - 97.4 6.40 1.620 1921 -2.8 0.150 - - - - - - 15.04 14.77 13.81
12451 439.4 10.5 816 12452 done 1.11 - - 2740 - - - 1921 - 97.4 - - 1921 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12571 426.9 10.5 824 12576 roll 1.11 - - 2741 - 2.62 0.090 510 -538.5 97.4 - - 1921 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
12613 423.3 10.8 826 12620 done 1.11 - - 2741 - 2.40 0.047 1913 584.6 97.4 - - 1921 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12739 409.0 10.5 835 12740 done 1.11 - - 2741 - - - 1913 - 97.4 - - 1921 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12859 396.3 10.4 843 12864 roll 1.11 - - 2741 - 2.58 0.089 508 -544.6 97.4 - - 1921 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
12886 394.4 10.6 844 12894 done 1.11 - - 2741 - 2.42 0.046 1919 583.1 97.4 - - 1921 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
13012 380.0 10.7 853 13017 roll 1.11 - - 2741 - 2.58 0.086 508 -546.9 97.4 - - 1920 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
13030 378.0 10.7 854 13036 done 1.11 - - 2741 - 2.40 0.046 1915 586.2 97.4 - - 1921 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.81
13169 362.6 11.1 863 13170 done 1.11 - - 2736 - - - 1916 - 97.4 - - 1920 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13289 349.2 11.1 871 13290 done 1.11 - - 2741 - - - 1916 - 97.4 - - 1921 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13409 336.3 10.7 879 13410 done 1.11 - - 2741 - - - 1916 - 97.4 - - 1921 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13529 323.5 10.7 887 13530 done 1.11 - - 2741 - - - 1916 - 97.4 - - 1920 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13649 310.7 10.6 895 13650 done 1.11 - - 2741 - - - 1916 - 97.4 - - 1920 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13774 297.7 10.5 904 13775 done 1.11 - - 2741 - - - 1916 - 97.4 - - 1920 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13834 291.2 10.7 910 13835 done 1.11 - - 2741 - - - 1916 - 97.4 - - 1920 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13894 285.0 10.4 916 13900 roll 1.11 - - 2741 - 2.60 0.090 509 -541.2 97.4 - - 1921 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.06
13951 279.2 10.5 921 13958 done 1.11 - - 2741 - 2.42 0.046 1923 584.3 97.4 - - 1920 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
14017 272.1 10.0 928 14018 done 1.11 - - 2741 - - - 1923 - 97.4 - - 1920 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14077 266.1 10.0 934 14078 done 1.11 - - 2741 - - - 1923 - 97.4 - - 1920 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14138 260.2 9.9 940 14139 done 1.11 - - 2741 - - - 1923 - 98.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14198 254.2 9.9 946 14199 done 1.12 - - 2741 - - - 1923 - 98.7 - - 1920 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14258 248.3 10.0 952 14259 done 1.12 - - 2741 - - - 1923 - 98.7 - - 1920 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14317 242.2 10.1 958 14323 roll 1.12 - - 2741 - 2.60 0.087 509 -543.8 98.7 - - 1919 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
14341 239.6 10.8 960 14347 done 1.12 - - 2741 - 2.40 0.046 1917 586.7 98.7 - - 1920 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
14415 232.5 9.5 967 14425 done 1.12 - - 2741 - - - 1918 - 102.8 6.93 1.444 1898 -3.2 0.097 - - - - - - 15.01 14.72 13.85
14485 225.8 9.7 974 14486 done 1.12 - - 2741 - - - 1918 - 105.4 - - 1899 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14545 219.7 10.0 980 14551 roll 1.12 - - 2741 - 2.60 0.087 505 -543.5 105.4 - - 1898 - - - - - - - - 14.99 14.48 14.99
14578 216.2 10.2 983 14584 done 1.12 - - 2741 - 2.40 0.047 1913 586.7 105.4 - - 1899 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
14652 208.9 9.7 990 14662 done 1.13 0.05 0.292 2759 360.0 - - 1915 - 108.2 7.03 1.415 1877 -3.1 0.088 - - - - - - 14.52 14.71 13.86
14721 201.4 11.0 997 14727 roll 1.13 - - 2759 - 2.50 0.065 3323 563.2 108.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.97
14744 198.9 11.0 999 14749 done 1.13 - - 2760 - 2.47 0.060 1907 -573.3 108.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.59
14817 190.5 11.3 1006 14818 done 1.13 - - 2761 - - - 1907 - 108.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14877 183.6 11.4 1012 14879 done 1.13 - - 2761 - - - 1907 - 108.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
14937 176.7 11.6 1018 14938 done 1.13 - - 2760 - - - 1907 - 108.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14997 169.9 11.3 1024 15003 roll 1.13 - - 2761 - 2.58 0.090 508 -542.2 108.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
15021 167.2 11.4 1026 15027 done 1.13 - - 2761 - 2.42 0.046 1921 583.9 108.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
15095 158.9 11.1 1033 15096 done 1.13 - - 2761 - - - 1922 - 108.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15155 152.3 10.9 1039 15160 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.087 504 -545.4 108.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
15172 151.0 10.7 1040 15179 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.047 1917 588.8 108.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
15238 143.1 10.6 1047 15239 done 1.13 - - 2761 - - - 1918 - 108.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15298 136.9 10.3 1053 15303 roll 1.13 - - 2761 - 2.47 0.064 3321 568.0 108.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.99
15335 133.7 9.6 1056 15347 done 1.13 - - 2761 - 2.45 0.062 1917 -573.1 111.7 4.53 1.176 1863 -2.6 0.057 - - - - - - 14.68 14.52 13.83
15416 125.5 9.5 1064 15425 done 1.14 - - 2761 - - - 1918 - 116.6 6.62 1.305 1844 -2.9 0.053 - - - - - - 14.96 14.68 13.85
15485 118.6 10.1 1071 15486 done 1.14 - - 2761 - - - 1918 - 116.6 - - 1841 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
15545 112.6 9.9 1077 15546 done 1.14 - - 2761 - - - 1917 - 117.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15605 106.4 10.2 1083 15606 done 1.14 - - 2761 - - - 1918 - 117.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15664 100.3 10.3 1089 15666 done 1.14 - - 2760 - - - 1918 - 117.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15725 94.2 10.0 1100 15731 done 1.14 - - 2760 - - - 1918 - 117.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15764 90.0 10.4 1107 15770 done 1.14 - - 2761 - - - 1917 - 117.2 - - 1841 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
15802 86.2 10.0 1114 15808 done 1.14 - - 2760 - - - 1918 - 117.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15841 82.1 10.3 1121 15847 done 1.14 - - 2761 - - - 1918 - 117.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15879 78.2 10.6 1128 15885 done 1.14 - - 2761 - - - 1918 - 117.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15918 73.6 10.8 1135 15925 roll 1.14 - - 2760 - 2.60 0.090 505 -543.5 117.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
15932 72.4 8.8 1137 15951 done 1.15 - - 2760 - 2.40 0.045 1915 587.5 128.3 12.90 1.366 1794 -3.7 0.038 - - - - - - 14.78 14.66 13.93
15983 66.7 11.4 1146 15991 done 1.15 - - 2761 - - - 1915 - 128.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16024 61.8 11.6 1153 16029 done 1.15 - - 2761 - - - 1915 - 128.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16061 57.5 11.9 1160 16067 done 1.15 - - 2761 - - - 1915 - 128.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
16100 53.0 11.9 1167 16107 roll 1.15 - - 2761 - 2.60 0.089 500 -544.2 128.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
16129 49.8 11.2 1172 16136 done 1.15 - - 2761 - 2.42 0.045 1925 588.8 128.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
16169 45.2 11.5 1179 16175 done 1.15 - - 2761 - - - 1926 - 128.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16208 40.2 11.6 1186 16215 roll 1.15 - - 2761 - 2.50 0.066 3324 559.2 128.3 - - 1792 - - - - - - - - 14.94 14.58 14.95
16318 27.1 10.7 1207 16325 done 1.15 - - 2761 - 2.47 0.061 1912 -571.7 128.3 - - 1792 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.74
16358 22.8 10.7 1214 16364 done 1.15 - - 2761 - - - 1912 - 128.3 - - 1792 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16397 18.6 11.4 1221 16403 done 1.15 - - 2761 - - - 1912 - 128.3 - - 1792 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16435 14.7 9.8 1228 16441 done 1.15 - - 2761 - - - 1912 - 130.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16474 11.2 8.2 1235 16493 roll 1.17 - - 2761 - 2.60 0.087 504 -541.5 146.8 12.52 1.161 1718 -5.9 0.011 - - - - - - 14.97 14.66 13.97
16522 5.6 13.0 1243 16528 done 1.17 - - 2761 - 2.42 0.047 1923 586.4 146.8 - - 1718 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
16543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16544 begin surface coast
16571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16571 begin surface
SM 2.35 - - - - -6.89 12.73 0.097 186 14.6 0.15 0.088 2049 -6860.0 180.05 22.55 1.122 1588 70.4 -0.015 - - - - - -