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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.76 of 145.00 AH used of 24V (60.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.37 of 95.00 AH used of 10V (51.19% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 86 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | done | -0.85 | - | - | 164 | - | - | - | 2007 | - | -61.2 | -43.97 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 |
| 66 | 3.6 | -6.2 | 6 | 85 | roll | -0.89 | 8.20 | 0.217 | 2263 | 256.0 | 2.25 | 0.062 | 3416 | 626.2 | -95.3 | -2.83 | - | 3300 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.72 | 26.22 |
| 162 | 28.3 | -18.3 | 20 | 170 | done | -0.89 | - | - | 2267 | - | 2.30 | 0.047 | 1996 | -617.4 | -95.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 313 | 59.9 | -21.1 | 45 | 323 | done | -0.89 | - | - | 2267 | - | - | - | 1996 | - | -95.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 120.2 | -18.5 | 95 | 651 | roll | -0.89 | - | - | 2267 | - | 2.25 | 0.057 | 587 | -626.2 | -95.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 674 | 126.6 | -19.3 | 98 | 683 | done | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.20 | 0.047 | 1997 | 640.9 | -95.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 984 | 183.7 | -18.2 | 129 | 996 | roll | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.056 | 590 | -633.8 | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1011 | 188.3 | -18.5 | 131 | 1019 | done | -0.89 | 0.12 | 0.192 | 2276 | 150.0 | 2.20 | 0.047 | 1995 | 638.6 | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.93 | - |
| 1319 | 240.0 | -17.2 | 162 | 1320 | done | -0.89 | - | - | 2276 | - | - | - | 1996 | - | -95.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 291.3 | -17.0 | 192 | 1621 | done | -0.89 | - | - | 2276 | - | - | - | 1996 | - | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 343.1 | -17.7 | 222 | 1920 | done | -0.89 | - | - | 2276 | - | - | - | 1996 | - | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 397.9 | -18.5 | 252 | 2228 | roll | -0.89 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.058 | 582 | -620.2 | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2296 | 409.9 | -19.0 | 256 | 2306 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.048 | 1996 | 636.9 | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2604 | 468.0 | -17.9 | 272 | 2605 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | - | - | 1996 | - | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 520.7 | -17.7 | 287 | 2907 | roll | -0.89 | - | - | 2257 | - | 2.25 | 0.056 | 3406 | 626.7 | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 2953 | 527.7 | -17.2 | 289 | 2957 | done | -0.89 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.047 | 1991 | -637.4 | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3260 | 584.3 | -17.8 | 304 | 3266 | roll | -0.89 | - | - | 2257 | - | 2.28 | 0.060 | 584 | -617.1 | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3313 | 591.5 | -17.8 | 306 | 3320 | done | -0.89 | 0.12 | 0.187 | 2277 | 166.7 | 2.22 | 0.050 | 1996 | 636.0 | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.94 | - |
| 3619 | 639.6 | -14.3 | 322 | 3620 | done | -0.89 | - | - | 2277 | - | - | - | 1997 | - | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 681.9 | -13.8 | 337 | 3927 | roll | -0.89 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.061 | 593 | -624.0 | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3982 | 690.5 | -14.1 | 340 | 3987 | done | -0.89 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.050 | 1992 | 621.8 | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4301 | 737.7 | -14.8 | 356 | 4307 | roll | -0.89 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.061 | 586 | -616.7 | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4333 | 740.8 | -15.0 | 357 | 4340 | done | -0.89 | - | - | 2259 | - | 2.22 | 0.051 | 1995 | 634.7 | -95.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 4641 | 791.5 | -16.0 | 373 | 4646 | roll | -0.89 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.062 | 587 | -617.5 | -95.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4693 | 798.2 | -16.4 | 375 | 4702 | done | -0.89 | 0.12 | 0.184 | 2277 | 150.0 | 2.25 | 0.051 | 2004 | 629.8 | -95.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.89 | - |
| 5001 | 846.3 | -15.0 | 391 | 5002 | done | -0.89 | - | - | 2277 | - | - | - | 2004 | - | -95.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 891.9 | -15.5 | 406 | 5303 | done | -0.89 | - | - | 2277 | - | - | - | 2004 | - | -95.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 937.6 | -14.4 | 421 | 5607 | roll | -0.89 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.063 | 589 | -620.6 | -95.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5645 | 943.6 | -14.7 | 423 | 5651 | done | -0.89 | - | - | 2269 | - | 2.22 | 0.052 | 1994 | 632.9 | -95.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5961 | 992.9 | -15.5 | 439 | 5962 | done | -0.89 | - | - | 2269 | - | - | - | 1995 | - | -95.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | 1002.2 | -15.6 | 442 | 6120 | done | -0.14 | 0.82 | 0.143 | 2517 | 302.4 | - | - | 1865 | - | - | 87.12 | 1.812 | 2909 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - | 22.91 |
| 6121 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6121 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | 1007.2 | - | 447 | 6221 | done | 0.89 | 0.98 | 0.047 | 2879 | 369.4 | - | - | 1864 | - | 95.3 | 92.18 | 1.769 | 2519 | -4.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - | 21.92 |
| 6521 | 983.3 | 10.9 | 467 | 6527 | roll | 0.89 | - | - | 2879 | - | 2.33 | 0.060 | 3285 | 609.9 | 95.3 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 6655 | 969.5 | 11.6 | 473 | 6662 | done | 0.89 | 0.15 | 0.232 | 2859 | -133.3 | 2.28 | 0.050 | 1877 | -617.5 | 95.3 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.56 | - |
| 6961 | 935.4 | 10.4 | 489 | 6967 | roll | 0.89 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.059 | 3286 | 618.0 | 95.3 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7243 | 904.7 | 10.3 | 503 | 7247 | done | 0.89 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.051 | 1875 | -613.5 | 95.3 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7561 | 871.7 | 10.5 | 519 | 7567 | roll | 0.89 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.058 | 3290 | 620.6 | 95.3 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7864 | 839.7 | 10.5 | 534 | 7868 | done | 0.89 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.050 | 1866 | -632.9 | 95.3 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 8176 | 809.5 | 9.3 | 550 | 8185 | roll | 0.90 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.056 | 3285 | 622.4 | 99.7 | 4.00 | 1.236 | 2502 | -3.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.10 |
| 8486 | 778.1 | 10.6 | 565 | 8493 | done | 0.90 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -629.3 | 99.7 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8794 | 746.9 | 9.7 | 581 | 8795 | done | 0.90 | - | - | 2874 | - | - | - | 1869 | - | 100.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 717.8 | 9.7 | 596 | 9099 | roll | 0.90 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.058 | 3290 | 623.2 | 101.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9203 | 708.0 | 9.7 | 601 | 9213 | done | 0.90 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -631.6 | 102.4 | 3.95 | 1.193 | 2491 | -2.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.20 |
| 9514 | 677.4 | 9.3 | 617 | 9525 | roll | 0.90 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.057 | 3286 | 621.5 | 107.2 | 6.00 | 1.366 | 2471 | -3.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.28 |
| 9601 | 669.4 | 10.0 | 621 | 9605 | done | 0.90 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -629.8 | 107.2 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9908 | 637.4 | 10.0 | 636 | 9914 | roll | 0.90 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.057 | 3287 | 621.9 | 107.2 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9956 | 633.3 | 10.1 | 638 | 9960 | done | 0.90 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -630.2 | 107.2 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10264 | 603.3 | 9.3 | 653 | 10275 | roll | 0.91 | - | - | 2866 | - | 2.33 | 0.057 | 3285 | 607.7 | 111.7 | 5.43 | 1.302 | 2453 | -3.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.28 |
| 10573 | 571.7 | 10.7 | 668 | 10577 | done | 0.91 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.049 | 1868 | -629.8 | 111.7 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10879 | 541.5 | 9.5 | 683 | 10888 | roll | 0.91 | - | - | 2866 | - | 2.35 | 0.056 | 3290 | 605.1 | 114.6 | 4.30 | 1.184 | 2440 | -3.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.27 |
| 10978 | 531.6 | 10.1 | 688 | 10983 | done | 0.91 | - | - | 2875 | - | 2.22 | 0.048 | 1872 | -638.7 | 114.6 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11296 | 500.7 | 9.6 | 704 | 11302 | roll | 0.92 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.056 | 3294 | 623.7 | 116.5 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11430 | 488.4 | 10.3 | 710 | 11436 | done | 0.92 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.049 | 1862 | -628.1 | 116.5 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11736 | 457.5 | 9.8 | 726 | 11741 | roll | 0.92 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.056 | 3287 | 625.0 | 116.5 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12072 | 425.0 | 10.0 | 742 | 12078 | done | 0.92 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.049 | 1866 | -631.6 | 116.5 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12379 | 395.3 | 9.2 | 760 | 12390 | done | 0.92 | - | - | 2875 | - | - | - | 1866 | - | 122.0 | 8.15 | 1.318 | 2411 | -3.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 |
| 12688 | 365.9 | 9.1 | 791 | 12701 | roll | 0.93 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.057 | 3292 | 620.0 | 128.9 | 7.62 | 1.283 | 2383 | -3.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.38 |
| 12794 | 355.6 | 10.4 | 801 | 12800 | done | 0.93 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.049 | 1868 | -624.6 | 128.9 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13100 | 323.2 | 10.3 | 832 | 13110 | roll | 0.93 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.056 | 3286 | 621.9 | 128.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13228 | 308.8 | 11.6 | 844 | 13236 | done | 0.93 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.048 | 1862 | -624.6 | 128.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13535 | 273.8 | 11.1 | 875 | 13537 | done | 0.93 | - | - | 2889 | - | - | - | 1862 | - | 128.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | 237.8 | 12.5 | 905 | 13842 | done | 0.93 | - | - | 2889 | - | - | - | 1862 | - | 128.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14145 | 200.3 | 12.2 | 936 | 14155 | roll | 0.93 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.056 | 3283 | 631.6 | 128.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14228 | 189.7 | 12.7 | 944 | 14239 | done | 0.93 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.048 | 1859 | -632.9 | 128.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14541 | 154.1 | 10.7 | 975 | 14549 | roll | 0.93 | - | - | 2898 | - | 2.25 | 0.054 | 3287 | 634.7 | 128.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14688 | 138.0 | 11.3 | 989 | 14696 | done | 0.93 | 0.12 | 0.213 | 2875 | -191.7 | 2.28 | 0.047 | 1870 | -621.5 | 128.9 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.96 | - |
| 14996 | 108.8 | 8.0 | 1020 | 15007 | done | 0.95 | - | - | 2875 | - | - | - | 1870 | - | 145.8 | 8.75 | 1.050 | 2313 | -7.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 |
| 15326 | 74.3 | 11.1 | 1072 | 15335 | done | 0.95 | - | - | 2874 | - | - | - | 1870 | - | 145.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15669 | 40.4 | 7.7 | 1133 | 15684 | roll | 0.98 | - | - | 2865 | - | 2.33 | 0.053 | 3290 | 609.4 | 165.0 | 9.18 | 0.835 | 2235 | -8.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.77 |
| 15719 | 35.5 | 10.4 | 1140 | 15728 | done | 0.98 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.046 | 1872 | -621.9 | 165.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15878 | 18.0 | 11.2 | 1165 | 15887 | roll | 0.98 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.060 | 456 | -615.7 | 165.0 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15997 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15997 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.71 | - | - | - | - | -7.41 | 7.20 | 0.049 | 167 | 23.2 | 2.50 | 0.048 | 2001 | 594.0 | 230.09 | 26.95 | 0.181 | 1968 | 73.0 | -0.153 | - | - | - | - | - | - | |||