SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.42 of 145.00 AH used of 24V (65.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.73 of 95.00 AH used of 10V (63.45% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 done -0.55 - - 139 - - - 1963 - -97.3 -47.45 - 3082 - - - - - - - - - - 26.39
71 3.5 -5.5 8 85 roll -0.55 8.80 0.220 2380 254.7 2.28 0.050 3364 614.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 24.96 25.75 -
314 38.6 -11.5 55 322 done -0.55 - - 2380 - 2.25 0.047 1956 -625.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
445 55.3 -13.3 80 451 done -0.55 - - 2380 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
757 94.0 -12.4 141 763 done -0.55 - - 2380 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1065 135.1 -13.4 176 1074 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.054 3367 627.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
1111 140.9 -13.9 180 1118 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.047 1942 -633.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
1418 183.0 -13.1 211 1427 roll -0.55 - - 2370 - 2.22 0.058 544 -629.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
1452 187.4 -13.7 214 1461 done -0.55 0.10 0.152 2391 210.0 2.22 0.047 1943 630.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.58 25.94 -
1760 223.2 -11.0 245 1768 roll -0.55 - - 2382 - 2.25 0.054 3372 635.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
1876 235.3 -10.4 256 1883 done -0.55 - - 2382 - 2.28 0.047 1951 -623.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
2184 271.0 -11.9 287 2192 roll -0.55 - - 2382 - 2.22 0.059 551 -630.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
2218 274.8 -12.2 290 2226 done -0.55 - - 2372 - 2.22 0.046 1953 631.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
2525 310.6 -11.4 321 2534 roll -0.55 - - 2361 - 2.22 0.054 3368 637.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
2618 321.3 -11.8 330 2629 done -0.55 0.12 0.167 2391 250.0 2.22 0.046 1941 -642.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
2928 353.5 -10.7 361 2929 done -0.55 - - 2391 - - - 1941 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3230 384.0 -10.0 391 3236 done -0.55 - - 2391 - - - 1941 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3548 416.6 -10.0 415 3549 done -0.55 - - 2391 - - - 1941 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3848 445.4 -9.3 430 3854 roll -0.55 - - 2391 - 2.25 0.061 549 -618.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
3870 447.3 -9.4 431 3874 done -0.55 - - 2383 - 2.20 0.047 1957 640.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.95 -
4188 480.7 -10.6 447 4194 roll -0.55 - - 2373 - 2.22 0.056 3367 635.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
4301 491.0 -10.3 452 4308 done -0.55 - - 2372 - 2.22 0.049 1955 -636.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
4607 526.6 -11.4 468 4609 done -0.55 - - 2372 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4908 560.7 -11.1 483 4910 done -0.55 - - 2372 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5208 594.2 -11.1 498 5213 roll -0.55 - - 2362 - 2.28 0.057 3368 620.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
5321 605.5 -11.3 503 5328 done -0.55 0.12 0.167 2392 250.0 2.25 0.050 1949 -630.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.62 25.86 -
5628 637.5 -9.9 519 5629 done -0.55 - - 2392 - - - 1949 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5928 667.4 -10.0 534 5929 done -0.55 - - 2392 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6228 697.4 -9.7 549 6229 done -0.55 - - 2392 - - - 1949 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6528 725.8 -9.3 564 6529 done -0.55 - - 2391 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6828 754.3 -9.7 579 6829 done -0.55 - - 2391 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7128 782.6 -9.3 594 7129 done -0.55 - - 2392 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7428 807.2 -7.9 609 7429 done -0.55 - - 2392 - - - 1949 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7728 830.5 -7.5 624 7729 done -0.55 - - 2391 - - - 1949 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8028 854.4 -8.2 639 8029 done -0.55 - - 2392 - - - 1949 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8328 879.7 -8.6 654 8329 done -0.55 - - 2392 - - - 1950 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8628 905.0 -8.6 669 8629 done -0.55 - - 2392 - - - 1949 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8928 932.5 -9.4 684 8929 done -0.55 - - 2391 - - - 1949 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9229 960.1 -9.1 699 9230 done -0.55 - - 2391 - - - 1949 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9528 986.9 -8.9 714 9529 done -0.55 - - 2391 - - - 1949 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9686 begin apogee
9691 1000.6 -8.3 722 9788 done -0.14 0.43 0.135 2522 304.7 - - 1884 - - 90.65 1.772 2682 -4.4 0.279 - - - - - - 25.35 - 22.91
9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9789 begin climb
9792 1003.4 - 727 9892 done 0.55 0.70 0.087 2752 328.6 - - 1884 - 97.3 96.68 1.715 2285 -4.1 0.268 - - - - - - 24.40 - 22.02
10189 972.7 9.1 747 10208 roll 0.56 - - 2752 - 2.42 0.061 3290 581.0 106.9 9.05 1.568 2246 -4.3 0.298 - - - - - - - 25.19 23.53
10254 966.4 9.7 750 10258 done 0.56 - - 2761 - 2.33 0.057 1891 -600.4 106.9 - - 2246 - - - - - - - - - 25.34 -
10565 934.2 10.1 766 10571 roll 0.56 - - 2762 - 2.30 0.061 3299 612.2 106.9 - - 2244 - - - - - - - - - 25.71 -
10645 925.6 10.8 770 10651 done 0.56 - - 2771 - 2.30 0.058 1886 -614.3 106.9 - - 2243 - - - - - - - - - 25.74 -
10965 894.5 9.4 786 10971 roll 0.56 - - 2772 - 2.30 0.062 3303 616.1 107.3 - - 2243 - - - - - - - - - 25.83 -
11008 890.5 9.7 788 11012 done 0.56 - - 2782 - 2.30 0.058 1884 -617.0 107.3 - - 2242 - - - - - - - - - 25.83 -
11321 859.0 9.9 804 11326 roll 0.56 - - 2781 - 2.30 0.062 3304 617.4 107.3 - - 2242 - - - - - - - - - 25.86 -
11368 854.7 10.3 806 11373 done 0.56 0.15 0.196 2758 -153.3 2.30 0.057 1886 -616.5 107.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
11676 826.1 9.1 821 11695 roll 0.57 - - 2759 - 2.35 0.062 3298 600.9 116.3 10.00 1.581 2206 -3.6 0.210 - - - - - - - 25.86 24.22
11747 819.9 9.7 824 11752 done 0.57 - - 2767 - 2.30 0.058 1882 -615.7 116.3 - - 2206 - - - - - - - - - 25.77 -
12053 790.5 9.3 839 12059 roll 0.57 - - 2767 - 2.30 0.062 3302 617.4 118.7 - - 2206 - - - - - - - - - 25.84 -
12093 786.4 9.7 841 12099 done 0.57 - - 2777 - 2.30 0.058 1884 -616.5 118.7 - - 2205 - - - - - - - - - 25.84 -
12413 755.2 9.7 857 12418 roll 0.57 - - 2777 - 2.30 0.061 3302 616.5 118.7 - - 2205 - - - - - - - - - 25.88 -
12466 751.1 10.0 859 12473 done 0.57 - - 2787 - 2.30 0.058 1880 -618.3 118.7 - - 2204 - - - - - - - - - 25.87 -
12773 721.0 8.9 875 12793 done 0.59 - - 2787 - - - 1879 - 132.3 16.38 1.553 2142 -3.8 0.196 - - - - - - - - 24.26
13093 687.8 10.9 891 13094 done 0.59 - - 2787 - - - 1879 - 132.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13393 653.9 11.6 906 13399 roll 0.59 - - 2787 - 2.30 0.060 3298 617.0 132.3 - - 2138 - - - - - - - - - 25.84 -
13493 641.8 12.1 911 13500 done 0.59 0.15 0.187 2763 -160.0 2.28 0.058 1888 -618.4 132.3 - - 2138 - - - - - - - - 25.52 25.84 -
13814 610.7 9.6 927 13815 done 0.59 - - 2763 - - - 1888 - 132.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14113 583.5 8.8 942 14134 roll 0.60 - - 2762 - 2.40 0.061 3305 590.4 148.2 15.43 1.471 2077 -4.0 0.175 - - - - - - - 25.77 24.34
14205 575.5 9.6 946 14210 done 0.60 - - 2771 - 2.33 0.057 1883 -610.3 148.2 - - 2077 - - - - - - - - - 25.70 -
14512 544.4 10.0 961 14513 done 0.60 - - 2771 - - - 1882 - 148.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14812 513.4 10.8 976 14813 done 0.60 - - 2771 - - - 1882 - 148.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15113 479.7 11.1 991 15118 roll 0.60 - - 2771 - 2.28 0.060 3297 620.6 148.2 - - 2074 - - - - - - - - - 25.88 -
15145 477.4 11.3 992 15151 done 0.60 - - 2781 - 2.30 0.057 1880 -616.1 148.2 - - 2074 - - - - - - - - - 25.87 -
15452 442.1 10.6 1008 15458 roll 0.60 - - 2781 - 2.30 0.060 3303 618.7 148.2 - - 2074 - - - - - - - - - 25.89 -
15492 437.7 10.8 1010 15497 done 0.60 - - 2792 - 2.28 0.057 1884 -622.4 148.2 - - 2074 - - - - - - - - - 25.88 -
15812 401.6 11.4 1026 15817 roll 0.60 - - 2792 - 2.28 0.060 3299 620.6 148.2 - - 2074 - - - - - - - - - 25.89 -
15853 396.7 12.0 1029 15862 done 0.60 0.10 0.168 2773 -190.0 2.25 0.057 1888 -627.1 148.2 - - 2073 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
16162 367.0 9.4 1060 16163 done 0.60 - - 2773 - - - 1888 - 149.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16463 337.9 9.5 1090 16473 roll 0.60 - - 2773 - 2.25 0.059 3297 626.2 149.8 - - 2073 - - - - - - - - - 25.90 -
16550 329.3 9.8 1098 16558 done 0.60 - - 2782 - 2.33 0.057 1888 -604.7 149.8 - - 2073 - - - - - - - - - 25.88 -
16857 298.4 10.2 1129 16859 done 0.60 - - 2782 - - - 1888 - 149.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17160 268.7 9.5 1159 17168 roll 0.60 - - 2782 - 2.28 0.058 3304 621.1 149.8 - - 2073 - - - - - - - - - 25.89 -
17211 263.3 10.0 1164 17221 done 0.60 - - 2792 - 2.28 0.056 1882 -623.7 149.8 - - 2073 - - - - - - - - - 25.86 -
17523 231.7 10.7 1195 17524 done 0.60 - - 2792 - - - 1882 - 149.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17823 198.5 11.6 1225 17832 roll 0.60 - - 2792 - 2.25 0.057 3302 631.1 149.8 - - 2073 - - - - - - - - - 25.90 -
17907 188.3 12.4 1233 17916 done 0.60 0.12 0.186 2770 -183.3 2.28 0.054 1885 -621.5 149.8 - - 2073 - - - - - - - - 25.55 25.86 -
18216 157.4 9.9 1264 18217 done 0.60 - - 2770 - - - 1885 - 149.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18518 129.4 9.2 1294 18529 roll 0.61 - - 2770 - 2.28 0.055 3305 622.8 155.2 3.65 0.943 2049 -6.6 0.101 - - - - - - - 26.12 24.38
18564 124.8 10.0 1298 18572 done 0.61 - - 2778 - 2.33 0.054 1881 -611.2 155.2 - - 2048 - - - - - - - - - 25.98 -
18874 93.3 10.3 1335 18880 done 0.61 - - 2778 - - - 1881 - 155.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19187 60.8 10.6 1396 19194 roll 0.61 - - 2778 - 2.30 0.055 3298 616.1 155.2 - - 2048 - - - - - - - - - 25.94 -
19247 53.6 12.3 1407 19254 done 0.61 - - 2789 - 2.25 0.053 1887 -627.1 155.2 - - 2049 - - - - - - - - - 25.91 -
19560 23.6 11.2 1468 19566 done 0.61 - - 2789 - - - 1887 - 155.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19689 9.0 10.9 1493 19696 roll 0.61 - - 2789 - 2.25 0.055 3304 629.8 155.2 - - 2048 - - - - - - - - - 25.93 -
19729 4.3 12.1 1500 19737 done 0.61 0.12 0.183 2772 -141.7 2.28 0.052 1876 -626.3 155.2 - - 2048 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
19742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19743 begin surface coast
19769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19770 begin surface
SM 3.17 - - - - -7.41 6.70 0.037 161 24.0 0.12 0.092 1955 -26425.0 200.16 19.95 0.216 1864 93.4 -0.140 - - - - - -