SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.38 of 150.00 AH used of 24V (57.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.77 of 100.00 AH used of 10V (67.23% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 47 - - - 2877 - -146.1 -55.10 - 2939 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -2.9 7 124 roll -0.60 6.90 0.258 1627 229.0 2.25 0.051 1462 -628.9 -146.1 -15.45 - 3418 -31.0 - - - - - - - - - -
219 19.4 -12.8 25 228 done -0.60 - - 1618 - 2.28 0.051 2852 609.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
306 30.8 -13.6 38 315 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.057 3890 621.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
359 37.9 -14.6 45 367 done -0.60 - - 1610 - 1.60 0.031 2837 -658.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
604 74.7 -14.7 86 611 roll -0.60 - - 1602 - 1.73 0.057 3893 610.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
631 78.8 -15.0 90 640 done -0.60 0.08 0.169 1624 275.0 1.58 0.031 2851 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
985 119.1 -11.1 131 986 done -0.60 - - 1625 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1297 153.6 -11.6 151 1301 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.059 3896 625.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1394 166.1 -12.4 156 1403 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.031 2862 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1719 202.9 -10.6 177 1723 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.059 3906 625.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1765 208.9 -11.8 179 1772 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.031 2852 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2087 248.4 -12.7 200 2091 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.059 3897 614.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2139 254.9 -13.9 203 2143 done -0.60 0.08 0.162 1639 475.0 1.55 0.031 2869 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2476 289.4 -9.5 219 2477 done -0.60 - - 1639 - - - 2864 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2784 315.5 -8.0 234 2788 roll -0.60 - - 1632 - 1.67 0.060 3906 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2836 320.1 -8.3 236 2840 done -0.60 - - 1632 - 1.58 0.031 2865 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3166 348.5 -8.9 252 3167 done -0.60 - - 1632 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3478 375.5 -8.6 267 3482 roll -0.60 - - 1624 - 1.67 0.060 3899 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3537 381.3 -9.6 269 3541 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.032 2854 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3881 412.9 -9.3 284 3885 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.060 3892 610.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3910 416.1 -10.4 284 3917 done -0.60 - - 1616 - 1.55 0.031 2860 -665.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4225 449.7 -11.1 295 4229 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.060 3902 612.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4266 454.7 -12.5 296 4269 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.031 2862 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4603 494.6 -11.7 307 4606 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.060 3897 619.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4665 502.9 -13.0 308 4673 done -0.60 0.08 0.161 1623 287.5 1.58 0.031 2852 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4981 535.0 -10.0 319 4985 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.060 3891 611.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5010 538.5 -10.8 319 5017 done -0.60 - - 1617 - 1.55 0.032 2865 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5325 570.1 -10.1 330 5329 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.060 3903 621.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5362 573.9 -10.9 331 5366 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2864 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5705 610.0 -10.1 342 5708 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3896 618.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5728 612.7 -11.1 342 5732 done -0.60 0.08 0.159 1633 400.0 1.58 0.032 2856 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6052 639.2 -8.1 353 6055 roll -0.60 - - 1626 - 1.70 0.060 3905 617.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6089 642.6 -8.9 354 6092 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.032 2867 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6432 673.1 -8.8 365 6435 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.060 3899 618.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6461 676.0 -9.6 365 6468 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.032 2859 -658.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6776 706.0 -9.6 376 6780 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.060 3894 619.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6813 709.9 -10.3 377 6816 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.032 2855 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7156 743.9 -9.7 388 7157 done -0.60 - - 1611 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7464 771.4 -8.5 398 7467 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.060 3903 618.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7543 778.9 -9.0 400 7548 done -0.60 0.08 0.161 1625 287.5 1.58 0.032 2868 -655.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7877 801.1 -6.5 411 7881 roll -0.60 - - 1626 - 2.12 0.037 1474 -657.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7901 803.0 -7.2 411 7905 done -0.60 - - 1616 - 2.25 0.051 2868 619.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8216 826.1 -7.5 421 8220 roll -0.60 - - 1608 - 1.65 0.060 3907 629.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8287 832.1 -9.1 423 8291 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.032 2850 -660.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8632 861.9 -8.7 434 8636 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.060 3896 615.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8684 867.3 -9.9 435 8688 done -0.60 0.08 0.161 1632 400.0 1.58 0.032 2860 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9011 892.1 -7.7 446 9014 roll -0.60 - - 1625 - 1.67 0.061 3894 619.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9051 895.8 -8.9 447 9055 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.032 2861 -653.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9389 922.8 -8.2 458 9392 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.061 3904 613.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9418 925.7 -8.1 458 9425 done -0.60 - - 1617 - 1.60 0.033 2846 -661.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9734 952.7 -8.7 469 9737 roll -0.60 - - 1617 - 2.08 0.037 1483 -655.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9757 955.1 -9.7 469 9764 done -0.60 - - 1606 - 2.22 0.052 2867 623.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10073 984.1 -9.3 480 10077 roll -0.60 - - 1599 - 1.65 0.060 3893 621.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10136 990.7 -11.5 481 10143 done -0.60 0.10 0.161 1629 300.0 1.55 0.032 2867 -661.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10263 begin apogee
10274 1001.0 7.9 486 10429 done -0.18 0.47 0.156 1770 300.0 - - 2679 - - 146.45 1.853 2820 -4.1 0.250 - - - - 1 - - - -
10431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10431 begin climb
10436 1005.6 - 491 10617 roll 0.60 0.77 0.089 2027 333.8 2.55 0.045 1284 -547.1 146.1 162.57 1.795 2224 -3.7 0.233 - - - - 2 - - - -
10631 981.6 18.7 497 10636 done 0.60 - - 2027 - 2.47 0.049 2668 560.3 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10964 915.6 19.8 508 10968 roll 0.60 - - 2037 - 2.28 0.044 1276 -610.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10982 911.8 19.2 508 10986 done 0.60 - - 2037 - 2.30 0.050 2674 607.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11299 848.0 20.7 518 11300 done 0.60 - - 2038 - - - 2674 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11604 783.5 21.1 528 11608 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.044 1274 -630.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11639 775.9 20.5 529 11643 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2676 623.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11971 699.8 23.1 540 11975 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.044 1273 -637.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12011 690.4 21.3 541 12016 done 0.60 0.12 0.215 2031 -225.0 2.22 0.050 2669 628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12340 621.3 21.0 552 12341 done 0.60 - - 2031 - - - 2669 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12645 559.9 19.6 562 12649 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1276 -633.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12690 551.2 17.2 563 12694 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2669 627.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13011 487.6 20.1 574 13015 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.046 1277 -632.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13052 479.5 17.8 575 13056 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2671 627.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13378 415.2 19.9 586 13382 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1276 -634.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13413 408.4 19.2 587 13418 done 0.60 0.15 0.203 2025 -233.3 2.25 0.050 2673 620.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13739 352.3 16.7 602 13740 done 0.60 - - 2025 - - - 2673 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14050 301.2 16.4 617 14054 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1273 -636.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14063 298.7 15.9 617 14070 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.049 2676 623.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14394 243.7 16.8 634 14395 done 0.60 - - 2035 - - - 2677 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14705 188.7 18.0 654 14709 roll 0.60 - - 2045 - 2.22 0.043 1270 -633.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14792 174.6 14.7 659 14796 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.051 2676 624.9 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15115 120.0 16.8 679 15119 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.042 1270 -639.1 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15128 117.4 16.2 679 15135 done 0.60 0.12 0.206 2027 -233.3 2.25 0.050 2672 623.1 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15469 71.8 12.1 724 15478 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.043 1271 -636.8 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15547 62.2 11.6 736 15553 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2673 623.1 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15920 5.7 15.6 797 15929 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.042 1270 -632.0 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15937 begin surface coast
15956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15956 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.52 - - 64 - - - 2875 - 230.09 41.30 0.763 1880 -7.9 0.003 - - - - - -