SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.57 of 310.00 AH used of 24V (51.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 87 VBD -0.78 - - 189 - - - 2009 - -87.6 -62.78 - 2405 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
90 3.3 -4.6 11 116 roll -0.78 12.82 0.372 2170 154.5 2.53 0.088 607 -554.2 -87.6 -3.62 - 2547 -39.2 - - - - - - - 14.05 13.21 14.32
169 22.0 -19.2 25 176 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 2022 577.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.49
209 29.3 -18.5 32 216 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.077 3426 554.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.86
238 34.3 -17.7 37 245 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2012 -577.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
278 42.1 -17.6 44 283 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
316 48.8 -15.9 51 322 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
355 54.2 -13.5 58 362 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.080 616 -547.5 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
390 58.8 -13.5 64 397 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2028 576.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
429 64.2 -14.1 71 435 done -0.78 - - 2170 - - - 2029 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
468 69.7 -14.9 78 474 done -0.78 - - 2171 - - - 2029 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
506 76.0 -16.0 85 512 done -0.78 - - 2171 - - - 2029 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.90
545 81.6 -13.8 92 552 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.076 3424 558.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.90
579 86.3 -12.7 98 586 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2014 -575.5 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
618 91.1 -11.8 105 624 done -0.78 - - 2166 - - - 2016 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
657 96.1 -13.0 112 663 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
700 101.9 -13.3 119 702 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
760 109.7 -13.2 125 761 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
820 117.7 -13.3 131 821 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
880 125.7 -13.3 137 881 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
940 133.6 -13.1 143 946 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.076 3431 554.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.96
988 139.3 -13.2 147 995 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2013 -578.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
1054 148.5 -13.3 154 1055 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1114 156.5 -13.2 160 1115 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
1174 164.5 -13.3 166 1175 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1234 172.6 -13.5 172 1235 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1294 180.9 -13.9 178 1295 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1354 189.3 -14.0 184 1359 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.075 3425 553.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
1401 195.1 -13.6 188 1407 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2013 -571.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
1467 205.2 -14.7 195 1468 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
1527 214.1 -14.8 201 1528 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1587 223.0 -14.8 207 1588 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.92
1647 231.8 -14.7 213 1648 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1707 240.7 -14.9 219 1708 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1767 249.8 -15.3 225 1773 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3427 554.5 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1814 256.3 -15.0 229 1821 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.052 2016 -575.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
1880 266.3 -14.4 236 1886 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.077 616 -549.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
1914 271.4 -14.8 239 1919 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.051 2026 582.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
1987 281.3 -13.7 246 1992 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.076 3422 558.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.91
2064 291.0 -13.2 253 2071 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2019 -572.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
2130 300.2 -13.2 260 2131 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2250 316.8 -13.9 268 2251 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2370 332.9 -13.1 276 2371 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2490 348.0 -12.4 284 2496 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3423 544.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
2554 355.7 -12.1 288 2560 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2020 -572.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
2694 371.7 -11.6 297 2695 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2813 385.6 -11.6 305 2818 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3431 553.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
2855 389.2 -11.0 307 2861 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.053 2016 -572.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
2980 404.4 -11.3 316 2982 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3100 418.6 -11.9 324 3102 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3220 432.9 -12.1 332 3222 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3340 447.4 -12.1 340 3342 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3460 462.1 -12.4 348 3462 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3580 477.2 -12.8 356 3582 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3700 492.6 -12.9 364 3706 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3424 545.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
3749 498.9 -13.0 367 3755 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2019 -562.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.53
3888 516.6 -13.0 376 3889 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4008 532.1 -12.9 384 4009 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
4128 547.4 -13.0 392 4129 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4248 562.9 -13.2 400 4249 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4368 578.7 -13.2 408 4374 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3421 550.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
4411 582.8 -12.4 410 4418 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2016 -568.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.67 14.46 14.71
4537 600.0 -12.9 419 4538 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4671 617.7 -13.0 426 4673 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4912 649.1 -12.9 438 4913 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5151 680.0 -12.8 450 5153 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
5391 710.9 -12.7 462 5393 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5631 741.2 -12.7 474 5633 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5871 770.9 -12.3 486 5872 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6112 799.8 -11.9 498 6118 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3424 545.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.94
6164 804.6 -11.5 500 6170 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2024 -560.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.50
6419 834.0 -10.8 513 6420 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
6657 858.4 -9.6 525 6658 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6897 882.0 -9.7 537 6898 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
7137 905.0 -9.4 549 7143 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3422 547.8 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
7185 909.6 -10.1 551 7190 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 2019 -561.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.60
7444 933.9 -9.3 564 7445 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7621 begin apogee
7627 950.8 -9.4 573 7726 done -0.18 1.15 0.245 2364 168.7 - - 2018 - - 95.20 2.558 2187 -3.7 0.262 - - - - - - 14.07 13.97 13.00
7728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7728 begin loiter
7963 956.4 -1.2 590 7989 done -0.15 0.05 0.340 2375 220.0 - - 2018 - 21.4 23.70 2.433 2099 -3.7 0.275 - - - - - - 14.32 14.32 13.32
8223 953.9 1.6 603 8224 done -0.15 - - 2375 - - - 2017 - 21.4 - - 2094 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
8463 950.6 1.2 615 8464 done -0.15 - - 2375 - - - 2018 - 21.4 - - 2092 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8703 948.3 0.9 627 8704 done -0.15 - - 2376 - - - 2017 - 21.4 - - 2092 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
8943 946.3 0.8 639 8944 done -0.15 - - 2375 - - - 2018 - 21.4 - - 2091 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9183 944.7 0.7 651 9184 done -0.15 - - 2376 - - - 2018 - 21.4 - - 2090 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9423 942.9 0.8 663 9424 done -0.15 - - 2375 - - - 2018 - 21.4 - - 2090 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9663 940.8 1.0 675 9664 done -0.15 - - 2375 - - - 2018 - 21.4 - - 2090 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9903 938.1 1.1 687 9904 done -0.15 - - 2375 - - - 2018 - 21.4 - - 2089 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10143 935.2 1.3 699 10144 done -0.15 - - 2375 - - - 2018 - 21.4 - - 2089 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10383 932.2 1.2 711 10384 done -0.15 - - 2375 - - - 2018 - 21.4 - - 2090 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10623 929.5 1.0 723 10624 done -0.15 - - 2374 - - - 2018 - 21.4 - - 2089 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10863 927.4 0.8 735 10864 done -0.15 - - 2375 - - - 2018 - 21.4 - - 2089 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11103 925.8 0.6 747 11104 done -0.15 - - 2375 - - - 2018 - 21.4 - - 2089 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11320 end loiter: LOITER_COMPLETE
11321 begin climb
11323 924.3 - 758 11404 roll 0.78 1.48 0.156 2660 192.6 2.67 0.089 598 -531.8 87.6 69.35 2.544 1826 -3.8 0.260 - - - - - - 14.39 14.18 13.26
11589 908.6 7.6 771 11594 done 0.78 - - 2662 - 2.45 0.051 2004 573.9 87.6 - - 1824 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
11854 888.1 7.9 784 11855 done 0.78 - - 2662 - - - 2004 - 87.6 - - 1822 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12092 868.2 8.6 796 12094 done 0.78 - - 2662 - - - 2004 - 87.6 - - 1821 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12332 847.3 8.9 808 12333 done 0.78 - - 2661 - - - 2004 - 87.6 - - 1821 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12572 826.7 8.3 820 12573 done 0.78 - - 2662 - - - 2004 - 87.6 - - 1822 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
12812 808.1 7.3 832 12819 done 0.79 - - 2662 - - - 2004 - 92.5 4.32 1.647 1811 -2.5 0.236 - - - - - - 14.98 14.69 13.51
13054 791.9 6.3 844 13082 done 0.81 0.05 0.272 2688 520.0 - - 2005 - 114.4 25.02 2.328 1722 -3.6 0.228 - - - - - - 14.52 14.49 13.54
13312 772.2 7.7 857 13317 roll 0.81 - - 2689 - 2.62 0.090 590 -540.1 114.4 - - 1718 - - - - - - - - 14.84 14.37 14.84
13355 769.1 7.3 859 13369 done 0.82 - - 2689 - 2.45 0.052 2006 578.0 119.7 6.95 1.947 1700 -2.6 0.193 - - - - - - 14.67 14.54 13.50
13616 748.3 8.3 872 13618 done 0.82 - - 2689 - - - 2006 - 119.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
13857 728.6 8.1 884 13858 done 0.82 - - 2689 - - - 2006 - 119.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
14097 709.3 7.9 896 14098 done 0.82 - - 2689 - - - 2006 - 119.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
14337 690.8 7.7 908 14338 done 0.82 - - 2689 - - - 2006 - 119.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
14577 671.7 8.2 920 14582 roll 0.82 - - 2689 - 2.62 0.088 595 -538.5 119.7 - - 1695 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
14620 668.2 8.1 922 14625 done 0.82 - - 2689 - 2.42 0.051 2006 583.1 119.7 - - 1695 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
14884 647.1 8.0 935 14885 done 0.82 - - 2690 - - - 2006 - 119.7 - - 1695 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15123 627.7 8.3 947 15128 roll 0.82 - - 2689 - 2.55 0.076 3418 553.7 119.7 - - 1695 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
15155 625.7 8.4 948 15161 done 0.82 - - 2690 - 2.50 0.066 1997 -568.4 119.7 - - 1695 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
15410 604.4 8.0 961 15415 roll 0.82 - - 2689 - 2.58 0.089 596 -543.0 119.7 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
15482 598.8 8.7 964 15489 done 0.82 - - 2689 - 2.45 0.051 2012 578.0 119.7 - - 1694 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
15609 587.6 8.2 973 15610 done 0.82 - - 2689 - - - 2013 - 119.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15729 577.8 8.1 981 15730 done 0.82 - - 2690 - - - 2012 - 119.7 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15849 568.0 8.1 989 15850 done 0.82 - - 2690 - - - 2012 - 119.7 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
15969 558.4 8.1 997 15970 done 0.82 - - 2689 - - - 2012 - 119.7 - - 1694 - - - - - - - - 15.02 14.97 14.98
16089 548.7 8.0 1005 16090 done 0.82 - - 2690 - - - 2012 - 119.7 - - 1694 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16209 539.2 7.9 1013 16210 done 0.82 - - 2689 - - - 2012 - 119.7 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
16329 529.8 7.8 1021 16330 done 0.82 - - 2689 - - - 2012 - 119.7 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16449 520.4 7.8 1029 16450 done 0.82 - - 2690 - - - 2010 - 119.7 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16569 511.0 7.8 1037 16574 roll 0.82 - - 2689 - 2.50 0.076 3407 558.8 119.7 - - 1694 - - - - - - - - 14.98 14.49 14.98
16605 508.2 8.1 1039 16612 done 0.82 - - 2690 - 2.47 0.066 2008 -566.4 119.7 - - 1694 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
16740 497.7 7.5 1048 16741 done 0.82 - - 2689 - - - 2007 - 121.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16860 488.7 7.3 1056 16874 done 0.83 - - 2690 - - - 2008 - 125.9 7.65 1.769 1669 -3.3 0.170 - - - - - - 14.97 14.42 13.64
16995 478.5 7.5 1065 16996 done 0.83 - - 2690 - - - 2007 - 127.4 - - 1669 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17115 469.7 7.3 1073 17131 roll 0.83 - - 2689 - 2.58 0.093 594 -547.7 132.0 7.95 1.754 1646 -2.9 0.146 - - - - - - 14.94 14.62 13.64
17164 466.0 7.4 1076 17170 done 0.84 - - 2689 - 2.45 0.052 2012 578.8 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
17304 455.1 7.9 1085 17305 done 0.84 - - 2690 - - - 2012 - 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17422 445.7 7.9 1093 17428 roll 0.84 - - 2690 - 2.50 0.074 3409 558.8 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.91
17456 442.9 8.2 1095 17462 done 0.84 - - 2690 - 2.53 0.066 2000 -556.9 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
17594 431.8 8.3 1104 17600 roll 0.84 - - 2690 - 2.58 0.090 595 -544.6 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
17652 427.3 9.0 1107 17658 done 0.84 - - 2690 - 2.45 0.052 2010 577.6 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
17778 415.5 8.6 1116 17779 done 0.84 - - 2690 - - - 2010 - 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17898 405.1 8.7 1124 17904 roll 0.84 - - 2690 - 2.50 0.074 3408 559.2 134.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
17932 401.9 9.0 1126 17937 done 0.84 - - 2690 - 2.50 0.065 2004 -561.6 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.68
18070 390.1 8.6 1135 18075 roll 0.84 - - 2690 - 2.60 0.090 592 -543.1 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
18127 385.7 9.1 1138 18135 done 0.84 - - 2690 - 2.45 0.051 2007 577.6 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
18254 373.4 8.9 1147 18255 done 0.84 - - 2690 - - - 2007 - 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18373 362.6 9.2 1155 18379 roll 0.84 - - 2690 - 2.60 0.087 592 -544.2 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
18411 359.5 9.0 1157 18417 done 0.84 - - 2690 - 2.45 0.050 2012 579.6 134.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.57
18545 347.2 9.1 1166 18546 done 0.84 - - 2690 - - - 2011 - 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18665 336.1 9.2 1174 18666 done 0.84 - - 2690 - - - 2012 - 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18785 325.2 8.9 1182 18790 roll 0.84 - - 2690 - 2.50 0.075 3415 561.2 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
18832 320.5 9.6 1185 18838 done 0.84 - - 2690 - 2.50 0.064 2003 -564.8 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.72
18971 308.3 8.9 1194 18972 done 0.84 - - 2690 - - - 2003 - 134.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19096 297.5 8.6 1203 19101 roll 0.84 - - 2691 - 2.60 0.090 597 -540.8 134.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.95
19142 293.8 8.7 1207 19150 done 0.84 - - 2691 - 2.45 0.050 2014 578.4 134.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19208 287.8 8.5 1214 19210 done 0.84 - - 2691 - - - 2014 - 134.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19269 282.6 8.6 1220 19270 done 0.84 - - 2691 - - - 2014 - 134.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19328 277.5 8.6 1226 19330 done 0.84 - - 2691 - - - 2014 - 134.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19389 272.4 8.4 1232 19390 done 0.84 - - 2691 - - - 2014 - 134.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19448 267.5 8.2 1238 19450 done 0.84 - - 2691 - - - 2014 - 134.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19509 262.4 8.4 1244 19510 done 0.84 - - 2691 - - - 2014 - 134.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19568 257.5 8.3 1250 19570 done 0.84 - - 2690 - - - 2014 - 134.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19629 252.5 8.3 1256 19635 roll 0.84 - - 2692 - 2.62 0.088 597 -540.8 134.7 - - 1646 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
19682 247.9 8.8 1261 19694 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.050 2006 575.1 134.7 3.50 1.125 1635 -3.1 0.131 - - - - - - 14.71 14.56 13.56
19752 242.2 8.1 1268 19753 done 0.84 - - 2693 - - - 2006 - 134.7 - - 1635 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
19813 237.3 8.1 1274 19818 roll 0.84 - - 2692 - 2.50 0.073 3407 560.4 134.7 - - 1635 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
19850 234.4 8.5 1277 19857 done 0.84 - - 2692 - 2.47 0.063 1997 -570.9 134.7 - - 1635 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.50
19916 228.8 7.8 1284 19921 roll 0.84 - - 2692 - 2.58 0.088 594 -543.8 134.7 - - 1635 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
19959 225.5 7.6 1288 19964 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.050 2005 583.1 135.4 - - 1635 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20032 219.8 7.6 1295 20033 done 0.84 - - 2693 - - - 2005 - 135.4 - - 1636 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20093 215.3 7.4 1301 20101 done 0.84 - - 2692 - - - 2005 - 138.2 5.40 1.366 1620 -3.0 0.088 - - - - - - 14.93 14.62 13.68
20162 210.0 7.6 1308 20163 done 0.84 - - 2693 - - - 2006 - 138.9 - - 1621 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
20222 205.2 8.1 1314 20223 done 0.84 - - 2693 - - - 2006 - 138.9 - - 1621 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20282 200.4 8.0 1320 20283 done 0.84 - - 2692 - - - 2006 - 138.9 - - 1621 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
20342 195.6 8.0 1326 20343 done 0.84 - - 2692 - - - 2006 - 138.9 - - 1621 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20402 190.9 7.9 1332 20403 done 0.84 - - 2692 - - - 2006 - 138.9 - - 1621 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.95
20462 186.1 8.0 1338 20463 done 0.84 - - 2692 - - - 2006 - 138.9 - - 1620 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20522 181.3 8.1 1344 20523 done 0.84 - - 2692 - - - 2006 - 138.9 - - 1621 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20582 176.5 8.0 1350 20583 done 0.84 - - 2692 - - - 2006 - 138.9 - - 1621 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20642 171.7 8.0 1356 20643 done 0.84 - - 2693 - - - 2006 - 138.9 - - 1621 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20702 167.1 7.7 1362 20703 done 0.84 - - 2693 - - - 2006 - 138.9 - - 1621 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20762 162.4 7.7 1368 20763 done 0.84 - - 2693 - - - 2006 - 138.9 - - 1621 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20822 157.9 7.5 1374 20823 done 0.85 - - 2693 - - - 2006 - 140.6 - - 1621 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
20883 153.5 7.3 1380 20899 roll 0.85 - - 2692 - 2.60 0.086 593 -543.5 145.3 8.38 1.450 1592 -3.5 0.069 - - - - - - 14.94 14.57 13.78
20927 150.2 7.2 1384 20943 done 0.86 - - 2692 - 2.45 0.050 2011 578.8 151.4 7.90 1.416 1566 -3.3 0.066 - - - - - - 14.71 14.59 13.70
21013 143.8 7.5 1392 21018 done 0.86 - - 2692 - - - 2011 - 153.7 - - 1566 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
21082 138.6 7.4 1399 21091 done 0.87 - - 2693 - - - 2011 - 157.3 7.15 1.380 1544 -3.1 0.058 - - - - - - 14.87 14.57 13.71
21151 133.3 8.0 1406 21152 done 0.87 - - 2692 - - - 2011 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21211 128.5 7.9 1412 21212 done 0.87 - - 2691 - - - 2011 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
21271 123.9 7.9 1418 21272 done 0.87 - - 2692 - - - 2011 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
21331 119.1 8.0 1424 21332 done 0.87 - - 2692 - - - 2011 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
21391 114.4 7.7 1430 21392 done 0.87 - - 2692 - - - 2011 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
21451 109.3 8.4 1436 21456 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.086 594 -545.0 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
21477 107.2 8.7 1438 21484 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.049 2004 582.6 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21544 101.4 8.3 1445 21545 done 0.87 - - 2692 - - - 2005 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
21604 96.4 8.3 1455 21610 done 0.87 - - 2692 - - - 2005 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21643 93.4 8.2 1462 21649 done 0.87 - - 2693 - - - 2005 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21682 90.3 8.1 1469 21688 done 0.87 - - 2693 - - - 2005 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21721 87.2 8.1 1476 21726 done 0.87 - - 2694 - - - 2005 - 157.3 - - 1541 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21759 83.9 8.0 1483 21766 done 0.87 - - 2693 - - - 2005 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21798 80.8 7.7 1490 21804 done 0.87 - - 2693 - - - 2005 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21836 78.2 7.7 1497 21842 done 0.87 - - 2693 - - - 2005 - 157.3 - - 1541 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21875 75.4 7.9 1504 21881 done 0.87 - - 2692 - - - 2005 - 157.3 - - 1541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21914 71.6 8.4 1511 21921 done 0.87 - - 2693 - - - 2005 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21953 68.6 8.0 1518 21959 done 0.87 - - 2693 - - - 2004 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21992 65.6 7.9 1525 21997 done 0.87 - - 2693 - - - 2005 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.92
22030 62.6 8.3 1532 22036 done 0.87 - - 2693 - - - 2005 - 157.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22068 59.3 7.6 1539 22075 done 0.87 - - 2692 - - - 2004 - 157.7 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22108 56.1 8.3 1546 22114 done 0.87 - - 2693 - - - 2004 - 157.7 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
22147 52.9 8.4 1553 22153 done 0.87 - - 2693 - - - 2005 - 157.7 - - 1541 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.92
22186 49.5 8.7 1560 22192 done 0.87 - - 2692 - - - 2005 - 157.7 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22224 45.8 9.6 1567 22230 done 0.87 - - 2692 - - - 2005 - 157.7 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22263 42.1 10.1 1574 22269 done 0.87 - - 2693 - - - 2005 - 157.7 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22301 39.2 7.1 1581 22320 roll 0.88 - - 2693 - 2.55 0.086 596 -552.5 166.9 10.52 1.369 1503 -3.7 0.020 - - - - - - 14.91 14.61 13.82
22344 35.4 9.1 1588 22350 done 0.88 - - 2692 - 2.42 0.048 2013 585.5 166.9 - - 1503 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
22382 31.6 7.7 1595 22389 done 0.88 - - 2693 - - - 2013 - 166.9 - - 1503 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
22422 28.0 8.6 1602 22427 done 0.88 - - 2693 - - - 2013 - 166.9 - - 1503 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
22460 25.1 6.9 1609 22472 done 0.89 - - 2693 - - - 2014 - 179.3 9.52 1.303 1453 -5.3 0.019 - - - - - - 14.89 14.60 13.79
22504 21.5 8.5 1617 22510 done 0.89 - - 2693 - - - 2014 - 179.3 - - 1452 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
22543 17.6 10.7 1624 22549 done 0.89 - - 2693 - - - 2013 - 179.3 - - 1452 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
22581 13.5 10.6 1631 22589 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.086 597 -544.6 179.3 - - 1453 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
22601 11.2 10.9 1634 22608 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.047 2005 581.8 179.3 - - 1452 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
22640 7.2 9.3 1641 22646 done 0.89 - - 2693 - - - 2005 - 179.3 - - 1450 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
22677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22677 begin surface coast
22704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22704 begin surface
SM 2.28 - - - - -6.95 12.18 0.073 195 16.0 - - 2007 - 190.10 6.70 0.226 1410 210.4 -0.217 - - - - - -