WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.29 of 91.80 AH used of 24V (29.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.56 of 61.20 AH used of 10V (32.08% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.03 - - 424 - - - 2154 - -117.3 -69.97 - 2753 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -5.0 7 130 roll -1.03 11.12 0.151 2528 189.2 2.50 0.067 752 -560.8 -117.3 -16.65 - 3390 -38.3 - - - - - - - - - -
196 16.9 -11.4 16 206 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2149 565.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
534 62.2 -13.7 61 539 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
865 103.6 -11.0 103 874 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.074 3555 555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
909 108.8 -11.5 107 913 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.051 2151 -561.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1238 142.3 -9.0 138 1247 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 748 -568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1310 148.7 -8.6 144 1319 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.055 2177 560.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1635 177.5 -9.0 161 1654 done -1.03 - - 2528 - - - 2177 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1967 206.0 -8.2 177 1976 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.064 744 -555.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2006 209.4 -8.3 178 2014 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.057 2161 549.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2344 237.0 -8.5 195 2352 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 752 -556.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2411 243.0 -8.7 198 2420 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.056 2154 567.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2742 271.4 -8.7 214 2760 done -1.03 - - 2528 - - - 2154 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3072 300.4 -8.6 230 3081 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 753 -553.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3145 306.7 -9.0 231 3154 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2158 562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3509 336.1 -8.1 237 3567 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3872 363.1 -7.3 243 3931 done -1.03 - - 2528 - - - 2157 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4235 391.0 -7.8 249 4244 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.068 744 -554.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4280 394.4 -7.8 249 4289 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.060 2148 561.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4605 419.2 -7.5 255 4614 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 747 -549.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4632 421.1 -8.0 255 4641 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2150 561.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4974 447.1 -7.6 261 5033 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5336 473.7 -7.3 267 5396 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5700 500.8 -7.6 273 5709 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.073 749 -549.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5750 504.8 -8.3 273 5754 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.063 2150 549.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6069 528.2 -7.2 279 6127 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6433 554.4 -7.2 285 6442 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 747 -550.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6466 556.8 -7.6 285 6474 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.063 2150 561.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6802 579.7 -6.7 291 6860 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7165 604.8 -7.0 297 7173 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 748 -550.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7193 606.7 -7.5 297 7202 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.063 2150 560.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7534 631.0 -7.1 303 7593 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7897 658.4 -7.6 309 7956 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8261 685.0 -7.3 315 8319 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8625 707.6 -5.9 321 8682 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8988 728.2 -5.8 327 8996 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.076 753 -547.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9020 730.5 -7.3 327 9029 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2149 558.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9357 752.5 -6.7 333 9415 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9721 778.5 -7.2 339 9778 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10082 804.1 -7.1 345 10141 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10446 826.9 -6.2 351 10455 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.090 3557 545.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10473 828.8 -7.1 351 10482 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2137 -568.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10815 848.6 -5.8 357 10874 done -1.03 - - 2528 - - - 2137 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11179 870.0 -5.9 363 11188 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3563 544.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11212 872.1 -7.1 363 11221 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2151 -564.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11548 891.3 -5.7 369 11606 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11911 911.8 -5.7 375 11920 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.089 3557 541.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11962 914.8 -6.1 375 11971 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2166 -556.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12281 933.9 -6.1 381 12289 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 739 -559.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12308 935.6 -7.2 381 12317 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.067 2155 555.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12650 957.5 -6.4 387 12708 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13012 980.8 -6.4 393 13021 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.080 741 -543.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13062 984.2 -7.3 393 13071 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.068 2154 554.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13203 992.9 6.4 396 13319 done -0.33 0.73 0.082 2684 213.7 - - 2151 - - 104.57 1.572 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13323 996.0 4.4 398 13435 roll 1.03 1.35 0.060 2979 218.5 2.78 0.088 3558 506.1 117.3 103.18 1.546 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13448 991.9 7.2 400 13457 done 1.03 - - 2979 - 2.65 0.069 2150 -531.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13819 961.6 8.3 406 13828 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.080 746 -535.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13851 958.6 10.2 406 13860 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.067 2151 540.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14187 929.7 8.6 412 14245 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14550 898.9 8.4 418 14608 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14913 869.5 8.0 424 14922 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 740 -532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14953 866.3 7.8 424 14961 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2157 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15283 840.3 7.8 430 15341 done 1.03 - - 2980 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15646 812.7 7.5 436 15704 done 1.03 - - 2980 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16011 786.0 7.3 442 16068 done 1.03 - - 2980 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16372 760.9 6.8 448 16381 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 746 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16417 757.8 7.7 448 16426 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2153 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16742 735.6 6.9 454 16751 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 741 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16769 733.6 7.1 454 16778 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2151 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17112 710.5 6.7 460 17169 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17473 686.8 6.5 466 17482 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.075 743 -531.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17517 683.8 6.4 466 17526 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2152 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17842 662.9 6.5 472 17900 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18205 637.4 7.1 478 18264 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18569 611.6 7.0 484 18627 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18931 585.9 7.1 490 18940 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 745 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18998 581.0 6.8 491 19007 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2158 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19367 555.1 7.0 497 19426 done 1.03 - - 2980 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19732 529.8 6.9 503 19789 done 1.03 - - 2980 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20094 505.0 6.7 509 20102 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 745 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20194 498.3 6.6 510 20202 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2151 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20529 479.2 5.6 516 20549 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.071 741 -528.1 129.8 10.15 1.290 2380 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
20573 476.7 5.8 516 20583 done 1.05 - - 2979 - 2.60 0.061 2158 545.0 135.3 4.32 1.347 2359 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
20898 458.1 5.7 522 20957 done 1.06 - - 2980 - - - 2158 - 144.5 7.85 1.305 2321 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
21261 436.0 6.1 528 21270 roll 1.07 - - 2980 - 2.60 0.070 745 -543.5 144.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21295 433.9 6.4 528 21304 done 1.07 - - 2980 - 2.58 0.061 2158 547.7 144.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21631 412.2 6.4 534 21689 done 1.07 - - 2980 - - - 2157 - 144.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21994 389.8 6.1 540 22053 done 1.07 - - 2979 - - - 2157 - 144.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22357 365.9 6.6 546 22366 roll 1.07 - - 2980 - 2.62 0.069 740 -540.8 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22401 362.7 7.1 546 22410 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.059 2150 552.9 144.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22727 339.7 7.1 552 22736 roll 1.07 - - 2980 - 2.60 0.070 737 -543.5 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22765 336.7 7.6 552 22774 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.059 2150 554.1 144.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
23096 312.3 7.4 558 23154 done 1.07 - - 2979 - - - 2149 - 144.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
23464 286.7 6.8 570 23481 done 1.07 - - 2980 - - - 2149 - 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
23792 264.9 6.1 586 23810 done 1.07 - - 2980 - - - 2149 - 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24121 246.4 5.5 602 24141 roll 1.07 - - 2980 - 2.62 0.074 3558 537.8 158.0 11.23 1.126 2265 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
24153 244.5 7.1 603 24162 done 1.10 - - 2980 - 2.55 0.055 2146 -553.7 158.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
24474 223.6 6.9 619 24490 done 1.10 - - 2980 - - - 2146 - 158.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
24802 201.3 6.6 635 24811 roll 1.10 - - 2980 - 2.53 0.067 746 -553.4 158.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
24829 199.3 7.1 636 24837 done 1.10 - - 2980 - 2.53 0.057 2150 554.9 158.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
25155 178.5 6.3 652 25172 done 1.10 - - 2980 - - - 2150 - 158.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
25483 159.9 5.7 668 25497 roll 1.10 - - 2980 - 2.67 0.065 748 -525.1 168.1 7.55 1.078 2225 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
25571 154.1 6.8 672 25580 done 1.11 - - 2980 - 2.53 0.056 2150 554.2 168.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25899 135.1 5.2 699 25923 roll 1.11 - - 2980 - 2.67 0.072 3552 525.1 192.0 18.95 1.019 2128 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
26020 128.3 5.2 710 26045 done 1.15 0.12 0.055 3015 291.7 2.53 0.052 2143 -556.9 214.6 17.90 1.006 2035 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26369 105.9 6.6 743 26378 roll 1.19 - - 3014 - 2.53 0.064 748 -551.4 214.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26436 101.8 6.6 749 26444 done 1.19 - - 3015 - 2.53 0.054 2151 554.5 214.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26764 82.4 5.7 780 26779 roll 1.19 - - 3014 - 2.60 0.069 3559 541.5 223.4 7.05 1.006 1998 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
26989 68.7 5.9 816 26994 done 1.20 - - 3015 - 2.55 0.050 2151 -552.2 225.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
27331 49.0 5.5 877 27352 roll 1.20 - - 3015 - 2.58 0.062 748 -543.8 239.7 12.40 0.953 1932 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
27412 44.1 6.5 891 27417 done 1.23 - - 3015 - 2.58 0.052 2151 543.8 239.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27741 23.4 6.8 927 27745 roll 1.23 - - 3014 - 2.55 0.062 750 -549.4 239.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27797 20.0 4.8 932 27832 done 1.23 - - 3015 - 2.50 0.051 2152 560.8 275.4 27.67 0.890 1788 -5.2 0.012 - - - - - - - - -