WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  342 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -67190.25 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194137,4712.593,-12739.874,39,1.5,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,-0.166
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -75599.0,-143.9,-179.1,-126911.7,-114.8
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  -15149.3,-181.9,-94.7,37082.8,1911.6
GPS2  195132,4712.487,-12739.970,12,2.0,17,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.9,34276,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025037 _24V_AH  23.5,64.289
SM_CCo  28145,107.03,0.832,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,41.564
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48851,963
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,216068096
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  406 GPS  171207,034528,4709.384,-12742.734,39,3.1,58,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415187.88 SBE_CT143924811.85
Roll_motor18989400.16 SBE_O2144919647.15
VBD_pump_during_apogee332157112291.96 WL_BB2F8271052041.64
VBD_pump_during_surface1078322093.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.87
Iridium_during_connect74160279.40
Iridium_during_xfer2682231405.60
Transponder_ping1104201088.17
GPS645032.73
TT880319160.74
LPSleep221402489.73
TT8_Active254519508.95
TT8_Sampling2582391037.99
TT8_CF888345408.54
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits382312463.47
GPS_charging000.00
Compass20128162.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.97 0.000 2 0.000 0.000 424 2154 2753
95 -1.03 -117.3 3.2 -5.0 7 130 11.12 2.50 -16.65 0.000 4 0.151 0.067 2528 752 3390
196 -1.03 -117.3 16.9 -11.4 16 206 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2149 3390
534 -1.03 -117.3 62.2 -13.7 61 539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3390
865 -1.03 -117.3 103.6 -11.0 103 874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3555 3390
909 -1.03 -117.3 108.8 -11.5 107 913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2151 3390
1238 -1.03 -117.3 142.3 -9.0 138 1247 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 748 3390
1310 -1.03 -117.3 148.7 -8.6 144 1319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2177 3391
1635 -1.03 -117.3 177.5 -9.0 161 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2177 3391
1967 -1.03 -117.3 206.0 -8.2 177 1976 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 744 3390
2006 -1.03 -117.3 209.4 -8.3 178 2014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2161 3391
2344 -1.03 -117.3 237.0 -8.5 195 2352 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2528 752 3391
2411 -1.03 -117.3 243.0 -8.7 198 2420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2154 3391
2742 -1.03 -117.3 271.4 -8.7 214 2760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2154 3391
3072 -1.03 -117.3 300.4 -8.6 230 3081 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 753 3391
3145 -1.03 -117.3 306.7 -9.0 231 3154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2158 3391
3509 -1.03 -117.3 336.1 -8.1 237 3567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3390
3872 -1.03 -117.3 363.1 -7.3 243 3931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2157 3390
4235 -1.03 -117.3 391.0 -7.8 249 4244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2528 744 3389
4280 -1.03 -117.3 394.4 -7.8 249 4289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2148 3389
4605 -1.03 -117.3 419.2 -7.5 255 4614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 747 3389
4632 -1.03 -117.3 421.1 -8.0 255 4641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3388
4974 -1.03 -117.3 447.1 -7.6 261 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3388
5336 -1.03 -117.3 473.7 -7.3 267 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3387
5700 -1.03 -117.3 500.8 -7.6 273 5709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 749 3387
5750 -1.03 -117.3 504.8 -8.3 273 5754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2150 3386
6069 -1.03 -117.3 528.2 -7.2 279 6127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3386
6433 -1.03 -117.3 554.4 -7.2 285 6442 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 747 3386
6466 -1.03 -117.3 556.8 -7.6 285 6474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2150 3385
6802 -1.03 -117.3 579.7 -6.7 291 6860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3385
7165 -1.03 -117.3 604.8 -7.0 297 7173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 748 3385
7193 -1.03 -117.3 606.7 -7.5 297 7202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2150 3385
7534 -1.03 -117.3 631.0 -7.1 303 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3384
7897 -1.03 -117.3 658.4 -7.6 309 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3384
8261 -1.03 -117.3 685.0 -7.3 315 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
8625 -1.03 -117.3 707.6 -5.9 321 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
8988 -1.03 -117.3 728.2 -5.8 327 8996 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 753 3382
9020 -1.03 -117.3 730.5 -7.3 327 9029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3383
9357 -1.03 -117.3 752.5 -6.7 333 9415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
9721 -1.03 -117.3 778.5 -7.2 339 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
10082 -1.03 -117.3 804.1 -7.1 345 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3381
10446 -1.03 -117.3 826.9 -6.2 351 10455 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3557 3381
10473 -1.03 -117.3 828.8 -7.1 351 10482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2137 3380
10815 -1.03 -117.3 848.6 -5.8 357 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2137 3381
11179 -1.03 -117.3 870.0 -5.9 363 11188 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3563 3381
11212 -1.03 -117.3 872.1 -7.1 363 11221 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2151 3381
11548 -1.03 -117.3 891.3 -5.7 369 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3380
11911 -1.03 -117.3 911.8 -5.7 375 11920 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3557 3380
11962 -1.03 -117.3 914.8 -6.1 375 11971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2166 3380
12281 -1.03 -117.3 933.9 -6.1 381 12289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 739 3380
12308 -1.03 -117.3 935.6 -7.2 381 12317 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2155 3380
12650 -1.03 -117.3 957.5 -6.4 387 12708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2153 3379
13012 -1.03 -117.3 980.8 -6.4 393 13021 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 741 3379
13062 -1.03 -117.3 984.2 -7.3 393 13071 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2154 3379
13203 -0.33 0.0 992.9 6.4 396 13319 0.73 0.00 104.57 1.572 6 0.082 0.000 2684 2151 2911
13323 1.03 117.3 996.0 4.4 398 13435 1.35 2.78 103.18 1.546 4 0.060 0.088 2979 3558 2432
13448 1.03 117.3 991.9 7.2 400 13457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2979 2150 2431
13819 1.03 117.3 961.6 8.3 406 13828 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2980 746 2430
13851 1.03 117.3 958.6 10.2 406 13860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2979 2151 2430
14187 1.03 117.3 929.7 8.6 412 14245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2151 2429
14550 1.03 117.3 898.9 8.4 418 14608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2151 2429
14913 1.03 117.3 869.5 8.0 424 14922 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2980 740 2429
14953 1.03 117.3 866.3 7.8 424 14961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2980 2157 2429
15283 1.03 117.3 840.3 7.8 430 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2157 2429
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