WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.64 of 91.80 AH used of 24V (39.39% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 28.37 of 61.20 AH used of 10V (53.65% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 429 - - - 2106 - -127.1 -50.33 - 2416 - - - - - - - - - - -
65 - -4.7 5 108 roll -0.88 11.77 0.165 2533 178.8 2.72 0.089 3514 517.6 -127.1 -26.70 - 3350 -35.0 - - - - - - - - - -
169 - -14.6 15 173 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.051 2144 -541.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
474 - -11.2 62 478 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.060 704 -547.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
514 - -10.5 70 518 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.042 2122 556.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
824 - -9.8 114 832 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1134 - -8.2 145 1143 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1454 - -8.3 175 1472 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1774 - -6.8 191 1792 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2094 - -8.5 207 2112 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2414 - -7.6 223 2432 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2734 - -7.3 239 2752 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3054 - -7.1 255 3072 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3374 - -7.1 271 3392 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3694 - -7.0 279 3752 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4054 - -6.4 285 4112 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4414 - -6.8 291 4472 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4774 - -7.2 297 4832 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5134 - -7.1 303 5138 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.114 3523 494.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5169 - -7.5 303 5173 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2125 -527.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5494 - -6.9 309 5552 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5854 - -6.4 315 5858 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3518 492.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5884 - -6.7 315 5888 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2119 -524.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6214 - -5.8 321 6272 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6574 - -5.6 327 6632 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6934 - -5.7 333 6938 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3517 485.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6964 - -5.8 333 6968 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2113 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7294 - -5.7 339 7352 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7654 - -6.2 345 7712 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8014 - -5.9 351 8018 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.115 3519 485.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8059 - -6.6 351 8063 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2116 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8374 - -6.1 357 8432 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8734 - -6.3 363 8738 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.118 3517 483.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8774 - -7.0 363 8778 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2122 -522.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9094 - -5.9 369 9152 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9454 - -5.6 375 9458 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3522 483.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9499 - -6.1 375 9503 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2117 -520.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9814 - -5.7 381 9872 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10174 - -6.1 387 10178 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3522 481.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10214 - -6.9 387 10218 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2115 -521.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10534 - -6.1 393 10592 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10894 - -6.3 399 10898 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3519 480.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10934 - -6.6 399 10938 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2117 -519.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11254 - -6.5 405 11312 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11614 - -6.1 411 11618 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3517 479.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11644 - -6.6 411 11648 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2122 -516.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11974 - -5.0 417 12032 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12334 - -4.4 423 12338 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3517 477.7 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12359 - -5.3 423 12363 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2122 -516.7 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12694 - -4.6 429 12752 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13054 - -5.6 435 13058 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3518 478.4 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13094 - -6.1 435 13098 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2119 -518.1 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13414 - -5.9 441 13472 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13774 - -5.8 447 13778 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.125 3517 478.4 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
13804 - -5.7 447 13808 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2115 -515.4 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14134 - -5.1 453 14192 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14494 - -4.6 459 14498 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.125 3520 476.3 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14534 - -5.3 459 14538 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2120 -514.7 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
14854 - -4.8 465 14912 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
15154 - 5.3 470 15273 done -0.29 0.60 0.091 2664 218.3 - - 2120 - - 113.78 1.539 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15274 - 4.2 472 15394 roll 0.88 1.20 0.067 2922 215.0 2.72 0.091 767 -497.4 127.1 115.00 1.495 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15469 - 7.9 475 15473 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2167 514.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15814 - 7.2 481 15872 done 0.88 - - 2922 - - - 2167 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16174 - 7.1 487 16232 done 0.88 - - 2922 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16534 - 7.0 493 16538 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.121 3585 485.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16594 - 7.9 494 16598 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.080 2173 -513.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16954 - 7.1 500 17012 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17314 - 7.1 506 17372 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17674 - 6.9 512 17678 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.115 3580 481.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17719 - 7.8 512 17723 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2168 -519.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18034 - 6.6 518 18092 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18394 - 6.2 524 18452 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18754 - 6.4 530 18813 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19114 - 6.6 536 19172 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19474 - 6.6 542 19532 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19834 - 6.6 548 19892 done 0.88 - - 2922 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20194 - 6.6 554 20252 done 0.88 - - 2922 - - - 2167 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20554 - 6.5 560 20612 done 0.88 - - 2922 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20914 - 6.0 566 20918 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.107 3583 491.7 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20959 - 7.0 566 20963 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.070 2169 -523.7 127.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21274 - 6.0 572 21332 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21634 - 5.8 578 21693 done 0.88 - - 2922 - - - 2165 - 135.5 6.32 1.355 2276 -5.1 - - - - - - - - - -
21994 - 5.6 584 22053 done 0.89 - - 2922 - - - 2163 - 148.3 11.15 1.310 2224 -4.7 - - - - - - - - - -
22354 - 6.0 590 22358 roll 0.91 - - 2922 - 2.88 0.104 3586 494.1 149.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22389 - 7.7 590 22393 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.068 2181 -526.2 149.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22714 - 6.1 596 22772 done 0.91 - - 2922 - - - 2179 - 149.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23074 - 6.3 602 23132 done 0.91 - - 2922 - - - 2180 - 149.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23434 - 5.9 608 23493 done 0.91 - - 2922 - - - 2173 - 152.4 3.28 1.309 2208 -4.6 - - - - - - - - - -
23794 - 5.1 614 23853 done 0.92 - - 2922 - - - 2171 - 180.2 23.55 1.208 2094 -4.8 - - - - - - - - - -
24154 - 5.9 620 24213 done 0.96 - - 2922 - - - 2170 - 182.8 2.17 1.291 2084 -4.6 - - - - - - - - - -
24514 - 6.1 626 24518 roll 0.96 - - 2922 - 2.83 0.100 3583 499.3 182.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24559 - 7.3 626 24563 done 0.96 - - 2922 - 2.67 0.067 2172 -528.5 182.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24874 - 6.7 632 24932 done 0.96 - - 2922 - - - 2171 - 182.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25234 - 6.9 638 25238 roll 0.96 - - 2922 - 2.85 0.099 3585 496.1 182.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25274 - 8.3 638 25278 done 0.96 - - 2922 - 2.67 0.065 2175 -528.1 182.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25594 - 6.9 644 25652 done 0.96 - - 2922 - - - 2175 - 182.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25954 - 6.3 650 25958 roll 0.96 - - 2922 - 2.83 0.098 3586 498.6 182.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25994 - 5.9 650 26003 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.064 2173 -533.2 185.8 2.75 1.197 2071 -5.1 - - - - - - - - - -
26314 - 5.6 662 26333 done 0.96 - - 2922 - - - 2174 - 198.8 10.40 1.116 2019 -5.0 - - - - - - - - - -
26634 - 5.8 678 26648 roll 0.98 - - 2922 - 2.85 0.097 3583 494.4 205.9 5.75 1.120 1989 -5.2 - - - - - - - - - -
26684 - 6.2 680 26688 done 0.99 0.08 0.050 2951 362.5 2.67 0.063 2175 -527.3 205.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
26994 - 7.5 696 27012 done 0.99 - - 2951 - - - 2175 - 205.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
27314 - 7.6 712 27318 roll 0.99 - - 2951 - 2.80 0.095 3583 502.9 205.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
27344 - 7.4 713 27348 done 0.99 - - 2951 - 2.65 0.062 2178 -530.2 205.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
27654 - 7.1 729 27672 done 0.99 - - 2951 - - - 2178 - 205.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
27974 - 7.4 745 27992 done 0.99 - - 2951 - - - 2178 - 205.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28294 - 6.9 762 28302 done 0.99 - - 2951 - - - 2178 - 205.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28604 - 5.8 793 28618 roll 0.99 - - 2951 - 2.80 0.092 3583 501.8 212.7 5.95 1.005 1961 -4.7 - - - - - - - - - -
28674 - 6.1 800 28678 done 1.00 - - 2951 - 2.65 0.061 2172 -532.5 212.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28984 - 4.9 831 29018 roll 1.00 - - 2951 - 2.85 0.091 3586 496.1 246.8 27.30 0.930 1823 -5.1 - - - - - - - - - -
29044 - 5.4 837 29063 done 1.05 - - 2951 - 2.65 0.060 2174 -532.8 266.5 15.93 0.930 1743 -5.0 - - - - - - - - - -
29364 - 5.4 869 29384 roll 1.08 - - 2951 - 2.85 0.091 3579 493.0 284.1 14.13 0.917 1670 -5.2 - - - - - - - - - -
29429 - 6.0 875 29433 done 1.10 - - 2951 - 2.65 0.060 2178 -528.7 284.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29734 - 5.2 936 29759 roll 1.10 - - 2951 - 2.70 0.071 767 -522.6 310.7 20.77 0.887 1562 -5.2 - - - - - - - - - -
29799 - 5.8 949 29809 done 1.14 0.08 0.046 2984 412.5 2.63 0.051 2189 540.7 315.7 4.28 0.924 1540 -5.1 - - - - - - - - - -
30109 - 5.0 1011 30139 roll 1.15 - - 2984 - 2.75 0.089 3569 501.8 346.3 23.85 0.863 1417 -5.2 - - - - - - - - - -
30164 - 5.5 1022 30183 done 1.19 - - 2984 - 2.63 0.058 2167 -533.1 362.3 12.57 0.863 1352 -5.2 - - - - - - - - - -
30489 - 5.3 1055 30513 roll 1.21 - - 2984 - 2.65 0.071 765 -529.1 384.5 17.73 0.834 1261 -5.1 - - - - - - - - - -
30544 - 5.8 1060 30553 done 1.24 - - 2984 - 2.58 0.046 2172 545.3 389.8 4.35 0.863 1239 -5.1 - - - - - - - - - -