WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  342 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -71.899597 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  42

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030127,4700.003,-12647.677,40,2.1,58 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.050
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  192604.7,-86.8,142.6,-279058.9,831.1
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  94277.5,-35.0,-305.2,-219043.9,1648.0
GPS2  031035,4700.013,-12647.683,10,2.2,30,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.6,91341,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30903,0.00,0.000,0,0,1239,390.27 _10V_AH  9.9,28.369
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33404,1089
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,55.638

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 429 2106 2416
65 -0.88 -127.1 -4.7 5 108 11.77 2.72 -26.70 0.000 4 0.165 0.089 2533 3514 3350
169 -0.88 -127.1 -14.6 15 173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2144 3350
474 -0.88 -127.1 -11.2 62 478 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 704 3353
514 -0.88 -127.1 -10.5 70 518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2533 2122 3353
824 -0.88 -127.1 -9.8 114 832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3356
1134 -0.88 -127.1 -8.2 145 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3358
1454 -0.88 -127.1 -8.3 175 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3358
1774 -0.88 -127.1 -6.8 191 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3358
2094 -0.88 -127.1 -8.5 207 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3358
2414 -0.88 -127.1 -7.6 223 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3358
2734 -0.88 -127.1 -7.3 239 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3357
3054 -0.88 -127.1 -7.1 255 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3356
3374 -0.88 -127.1 -7.1 271 3392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3355
3694 -0.88 -127.1 -7.0 279 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3355
4054 -0.88 -127.1 -6.4 285 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3354
4414 -0.88 -127.1 -6.8 291 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3352
4774 -0.88 -127.1 -7.2 297 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3352
5134 -0.88 -127.1 -7.1 303 5138 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3523 3351
5169 -0.88 -127.1 -7.5 303 5173 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2125 3351
5494 -0.88 -127.1 -6.9 309 5552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3349
5854 -0.88 -127.1 -6.4 315 5858 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3518 3349
5884 -0.88 -127.1 -6.7 315 5888 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2119 3348
6214 -0.88 -127.1 -5.8 321 6272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3347
6574 -0.88 -127.1 -5.6 327 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3346
6934 -0.88 -127.1 -5.7 333 6938 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3517 3345
6964 -0.88 -127.1 -5.8 333 6968 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2113 3345
7294 -0.88 -127.1 -5.7 339 7352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3345
7654 -0.88 -127.1 -6.2 345 7712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3344
8014 -0.88 -127.1 -5.9 351 8018 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3519 3344
8059 -0.88 -127.1 -6.6 351 8063 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2116 3344
8374 -0.88 -127.1 -6.1 357 8432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3344
8734 -0.88 -127.1 -6.3 363 8738 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3517 3344
8774 -0.88 -127.1 -7.0 363 8778 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2122 3344
9094 -0.88 -127.1 -5.9 369 9152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3342
9454 -0.88 -127.1 -5.6 375 9458 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3522 3342
9499 -0.88 -127.1 -6.1 375 9503 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2117 3342
9814 -0.88 -127.1 -5.7 381 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3342
10174 -0.88 -127.1 -6.1 387 10178 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3522 3341
10214 -0.88 -127.1 -6.9 387 10218 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2115 3341
10534 -0.88 -127.1 -6.1 393 10592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3341
10894 -0.88 -127.1 -6.3 399 10898 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3519 3341
10934 -0.88 -127.1 -6.6 399 10938 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2117 3341
11254 -0.88 -127.1 -6.5 405 11312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3341
11614 -0.88 -127.1 -6.1 411 11618 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3517 3341
11644 -0.88 -127.1 -6.6 411 11648 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2122 3341
11974 -0.88 -127.1 -5.0 417 12032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3341
12334 -0.88 -127.1 -4.4 423 12338 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3517 3340
12359 -0.88 -127.1 -5.3 423 12363 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2122 3340
12694 -0.88 -127.1 -4.6 429 12752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3340
13054 -0.88 -127.1 -5.6 435 13058 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3518 3340
13094 -0.88 -127.1 -6.1 435 13098 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2119 3340
13414 -0.88 -127.1 -5.9 441 13472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3339
13774 -0.88 -127.1 -5.8 447 13778 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3517 3339
13804 -0.88 -127.1 -5.7 447 13808 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2115 3339
14134 -0.88 -127.1 -5.1 453 14192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3339
14494 -0.88 -127.1 -4.6 459 14498 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3520 3338
14534 -0.88 -127.1 -5.3 459 14538 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2120 3338
14854 -0.88 -127.1 -4.8 465 14912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3338
15154 -0.29 0.0 5.3 470 15273 0.60 0.00 113.78 1.539 6 0.091 0.000 2664 2120 2830
15274 0.88 127.1 4.2 472 15394 1.20 2.72 115.00 1.495 4 0.067 0.091 2922 767 2310
15469 0.88 127.1 7.9 475 15473 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2167 2311
15814 0.88 127.1 7.2 481 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2310
16174 0.88 127.1 7.1 487 16232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2309
16534 0.88 127.1 7.0 493 16538 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2922 3585 2309
16594 0.88 127.1 7.9 494 16598 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2173 2309
16954 0.88 127.1 7.1 500 17012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
17314 0.88 127.1 7.1 506 17372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
17674 0.88 127.1 6.9 512 17678 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2922 3580 2309
17719 0.88 127.1 7.8 512 17723 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2168 2308
18034 0.88 127.1 6.6 518 18092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2309
18394 0.88 127.1 6.2 524 18452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2308
18754 0.88 127.1 6.4 530 18813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2308
19114 0.88 127.1 6.6 536 19172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2308
19474 0.88 127.1 6.6 542 19532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2308
19834 0.88 127.1 6.6 548 19892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2308
20194 0.88 127.1 6.6 554 20252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2307
20554 0.88 127.1 6.5 560 20612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2308
20914 0.88 127.8 6.0 566 20918 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3583 2308
20959 0.88 127.8 7.0 566 20963 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2169 2307
21274 0.88 127.8 6.0 572 21332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2308
21634 0.88 135.5 5.8 578 21693 0.00 0.00 6.32 1.355 6 0.000 0.000 2922 2165 2276
21994 0.89 148.3 5.6 584 22053 0.00 0.00 11.15 1.310 6 0.000 0.000 2922 2163 2224
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