Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.46 of 150.00 AH used of 24V (66.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.52 of 97.00 AH used of 10V (64.41% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.45 - - 176 - - - 2212 - -146.6 -61.35 - 2783 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -4.1 6 110 roll -0.45 8.55 0.200 2381 257.9 2.20 0.053 3608 634.5 -146.6 -11.80 - 3217 -36.8 - - - - - - - 24.96 25.82 26.49
276 22.2 -9.1 25 283 done -0.38 0.15 0.114 2425 293.3 2.08 0.022 2190 -681.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
582 46.4 -7.0 56 584 done -0.38 - - 2426 - - - 2190 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
884 65.8 -5.3 86 892 roll -0.38 - - 2417 - 2.20 0.041 3606 643.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.95 -
1016 74.1 -6.6 99 1024 done -0.38 - - 2417 - 2.03 0.022 2202 -691.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
1325 97.0 -7.7 119 1328 roll -0.38 - - 2417 - 2.08 0.031 823 -663.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
1469 107.8 -7.6 126 1473 done -0.38 - - 2412 - 2.08 0.028 2206 664.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.20 -
1781 121.3 -2.9 142 1782 done -0.38 - - 2413 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2081 133.0 -4.9 157 2082 done -0.38 - - 2413 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2381 149.1 -5.2 172 2386 roll -0.38 - - 2404 - 2.17 0.041 3612 647.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
2472 154.6 -6.1 176 2476 done -0.38 - - 2403 - 2.05 0.021 2203 -687.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
2798 173.5 -5.6 187 2804 roll -0.38 - - 2403 - 2.08 0.031 820 -664.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
2876 176.9 -5.8 189 2880 done -0.38 - - 2398 - 2.08 0.028 2209 667.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
3183 195.6 -5.7 199 3187 roll -0.38 - - 2391 - 2.17 0.041 3609 645.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.02 -
3237 197.3 -5.7 200 3245 done -0.38 0.10 0.124 2420 290.0 2.05 0.021 2193 -690.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
3544 212.8 -4.2 211 3548 roll -0.38 - - 2420 - 2.05 0.031 825 -667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
3583 213.8 -4.1 212 3587 done -0.38 - - 2418 - 2.08 0.028 2211 666.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
3896 225.3 -3.4 223 3897 done -0.38 - - 2418 - - - 2212 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4196 235.9 -3.7 233 4197 done -0.38 - - 2418 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4495 249.1 -4.6 243 4499 roll -0.38 - - 2418 - 2.08 0.031 833 -662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
4544 250.5 -4.8 244 4551 done -0.38 - - 2418 - 2.05 0.028 2208 670.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
4852 265.2 -4.3 255 4857 roll -0.44 - - 2418 - 2.17 0.041 3611 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.01 -
4915 267.8 -4.3 257 4919 done -0.50 - - 2418 - 2.03 0.022 2208 -691.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.40 -
5239 280.9 -3.8 268 5241 done -0.55 0.15 0.067 2313 -700.0 - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.58 - -
5538 300.6 -6.8 278 5540 done -0.48 0.25 0.108 2391 312.0 - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.06 - -
5837 312.9 -4.0 283 5838 done -0.48 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6137 324.8 -3.9 288 6138 done -0.48 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6436 337.2 -4.2 293 6438 done -0.48 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6739 350.1 -4.3 298 6740 done -0.48 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7036 363.9 -4.6 303 7040 roll -0.48 - - 2391 - 2.08 0.032 829 -662.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.13 -
7095 366.7 -4.7 304 7099 done -0.48 - - 2391 - 2.10 0.028 2204 654.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.24 -
7453 384.0 -4.8 310 7454 done -0.48 - - 2391 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7753 396.9 -4.2 315 7754 done -0.48 - - 2391 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8053 408.4 -3.8 320 8054 done -0.48 - - 2391 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8353 419.5 -3.7 325 8354 done -0.48 - - 2391 - - - 2204 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8655 430.7 -3.8 330 8661 roll -0.48 - - 2391 - 2.05 0.032 837 -666.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.13 -
8731 433.5 -4.0 331 8735 done -0.48 - - 2391 - 2.05 0.028 2209 669.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
9068 449.1 -4.5 337 9069 done -0.53 - - 2391 - - - 2209 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9368 464.7 -5.3 342 9370 done -0.59 0.12 0.074 2298 -775.0 - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.63 - -
9668 488.7 -8.0 347 9675 roll -0.52 0.22 0.109 2373 340.9 2.10 0.030 835 -654.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.09 26.10 -
9736 492.2 -7.5 348 9740 done -0.52 - - 2368 - 2.08 0.028 2216 663.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.22 -
10084 511.0 -5.4 354 10089 roll -0.52 - - 2361 - 2.17 0.041 3611 642.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.98 -
10181 514.5 -5.4 355 10185 done -0.52 - - 2361 - 2.08 0.022 2217 -670.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.36 -
10503 535.4 -6.0 361 10504 done -0.52 - - 2361 - - - 2217 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10804 553.2 -5.9 366 10809 roll -0.52 - - 2361 - 2.10 0.033 827 -661.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.09 -
10865 556.9 -5.9 367 10869 done -0.52 - - 2354 - 2.12 0.029 2209 651.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.20 -
11223 577.0 -5.4 373 11224 done -0.52 - - 2354 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11524 591.4 -4.7 378 11525 done -0.52 - - 2354 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11823 604.3 -4.2 383 11824 done -0.52 - - 2355 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12123 616.2 -3.8 388 12124 done -0.52 - - 2355 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12423 629.0 -4.4 393 12427 roll -0.52 - - 2354 - 2.10 0.032 826 -658.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.08 -
12467 629.0 -4.4 393 12471 done -0.52 - - 2353 - 2.08 0.029 2207 663.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.19 -
12774 646.1 -4.7 398 12780 roll -0.52 - - 2351 - 2.20 0.042 3619 641.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.94 -
12834 648.8 -4.7 399 12838 done -0.52 - - 2351 - 2.10 0.023 2200 -675.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
13195 664.8 -4.5 405 13196 done -0.52 - - 2351 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13495 678.8 -4.7 410 13496 done -0.52 - - 2351 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13795 693.5 -4.9 415 13799 roll -0.52 - - 2351 - 2.08 0.033 829 -658.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.06 -
13851 696.3 -4.9 416 13855 done -0.52 - - 2351 - 2.08 0.029 2206 662.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
14209 711.8 -4.1 422 14215 roll -0.52 - - 2345 - 2.17 0.043 3609 646.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.92 -
14260 711.8 -4.1 422 14268 done -0.52 0.12 0.111 2385 333.3 2.08 0.023 2191 -681.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
14568 724.5 -3.4 428 14574 roll -0.62 0.12 0.076 2302 -691.7 2.10 0.031 820 -652.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.61 26.03 -
14617 724.5 -3.4 428 14626 done -0.72 - - 2298 - 2.10 0.029 2214 663.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.16 -
14927 745.8 -6.0 434 14928 done -0.72 - - 2298 - - - 2214 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15227 764.8 -6.3 439 15228 done -0.72 - - 2298 - - - 2215 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15528 781.6 -5.5 444 15533 roll -0.72 - - 2294 - 2.20 0.043 3612 635.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.89 -
15600 784.8 -5.3 445 15604 done -0.72 - - 2294 - 2.08 0.023 2201 -678.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
15947 804.8 -5.5 451 15948 done -0.72 - - 2294 - - - 2199 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16248 820.8 -5.4 456 16249 done -0.72 - - 2294 - - - 2199 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16547 837.0 -5.3 461 16551 roll -0.72 - - 2294 - 2.10 0.034 816 -658.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.01 -
16596 837.0 -5.3 461 16606 done -0.72 - - 2286 - 2.10 0.030 2207 662.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.14 -
16903 856.9 -5.5 467 16909 roll -0.72 - - 2281 - 2.20 0.043 3614 639.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.86 -
16956 856.9 -5.5 467 16967 done -0.72 0.12 0.119 2317 300.0 2.08 0.024 2199 -680.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
17263 873.3 -4.1 473 17264 done -0.72 - - 2317 - - - 2199 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17563 886.7 -4.5 478 17567 roll -0.72 - - 2317 - 2.10 0.034 826 -653.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.01 -
17602 886.7 -4.5 478 17606 done -0.72 - - 2313 - 2.08 0.029 2208 664.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.13 -
17919 904.3 -4.7 484 17920 done -0.72 - - 2313 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18219 917.4 -4.4 489 18220 done -0.72 - - 2313 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18520 932.5 -5.1 494 18525 roll -0.72 - - 2313 - 2.10 0.034 831 -655.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.99 -
18607 935.8 -5.3 495 18611 done -0.72 - - 2305 - 2.08 0.030 2208 662.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.12 -
18934 955.1 -5.5 501 18940 roll -0.72 - - 2296 - 2.20 0.043 3614 639.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.84 -
18997 958.4 -5.5 502 19001 done -0.72 - - 2296 - 2.12 0.024 2206 -664.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.29 -
19354 978.4 -5.6 508 19360 roll -0.72 - - 2296 - 2.20 0.043 3610 638.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.82 -
19434 982.0 -5.8 509 19438 done -0.72 - - 2296 - 2.08 0.024 2201 -677.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.27 -
19590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19590 begin apogee
19595 992.1 -5.8 512 19725 done -0.23 0.50 0.086 2471 350.0 - - 2016 - - 125.25 1.206 2618 -4.7 0.432 - - - - - - 25.71 - 22.82
19727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19727 begin climb
19728 994.5 - 514 19866 done 0.45 0.60 0.055 2689 363.3 - - 2015 - 146.6 133.30 1.177 2019 -4.5 0.423 - - - - - - 24.63 - 22.00
20126 969.4 7.6 521 20132 roll 0.35 - - 2690 - 2.28 0.040 3428 619.7 146.6 - - 2014 - - - - - - - - - 25.33 -
20219 964.8 7.7 522 20224 done 0.25 0.25 0.114 2623 -268.0 2.10 0.024 2050 -656.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.33 25.70 -
20542 944.8 5.4 528 20543 done 0.25 - - 2623 - - - 2050 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20842 928.1 5.6 533 20847 roll 0.25 - - 2624 - 2.17 0.041 3430 635.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.99 -
20885 928.1 5.6 533 20889 done 0.25 - - 2629 - 2.12 0.024 2011 -669.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.17 -
21197 912.1 4.3 539 21202 roll 0.25 - - 2633 - 2.12 0.038 644 -644.8 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.03 -
21250 912.1 4.3 539 21257 done 0.25 - - 2633 - 2.10 0.028 2034 661.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.20 -
21557 894.7 5.0 545 21562 roll 0.25 - - 2633 - 2.17 0.040 3427 641.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
21624 891.3 5.2 546 21628 done 0.25 - - 2633 - 2.10 0.024 2016 -671.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.27 -
21977 870.2 6.0 552 21978 done 0.25 - - 2633 - - - 2015 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22277 853.9 5.3 557 22283 roll 0.25 - - 2633 - 2.20 0.040 3424 640.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.09 -
22336 850.7 5.2 558 22340 done 0.25 - - 2633 - 2.10 0.024 2014 -671.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.30 -
22693 832.1 5.5 564 22694 done 0.25 - - 2633 - - - 2013 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22993 817.4 4.7 569 22994 done 0.25 - - 2633 - - - 2013 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23293 802.9 4.8 574 23298 roll 0.25 - - 2633 - 2.20 0.040 3423 640.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.09 -
23361 799.7 4.9 575 23364 done 0.25 - - 2633 - 2.08 0.024 2021 -674.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
23713 783.6 4.4 581 23714 done 0.25 - - 2633 - - - 2020 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24013 769.6 4.7 586 24014 done 0.25 - - 2633 - - - 2020 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24312 754.3 5.1 591 24318 roll 0.25 - - 2633 - 2.20 0.040 3425 638.6 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.07 -
24366 754.3 5.1 591 24373 done 0.25 - - 2633 - 2.08 0.024 2028 -671.6 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
24673 733.8 5.7 597 24674 done 0.25 - - 2633 - - - 2028 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24972 716.7 5.7 602 24977 roll 0.25 - - 2633 - 2.20 0.040 3434 639.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.06 -
25031 713.4 5.7 603 25035 done 0.25 - - 2633 - 2.12 0.024 2027 -663.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
25389 693.1 5.7 609 25393 roll 0.25 - - 2634 - 2.12 0.037 645 -651.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.05 -
25418 693.1 5.7 609 25422 done 0.25 - - 2634 - 2.08 0.027 2032 666.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.26 -
25745 673.8 5.2 615 25750 roll 0.25 - - 2634 - 2.17 0.040 3426 642.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.05 -
25798 673.8 5.2 615 25805 done 0.25 - - 2634 - 2.08 0.024 2021 -675.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
26105 653.3 5.9 621 26106 done 0.25 - - 2634 - - - 2021 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26405 636.9 5.4 626 26410 roll 0.25 - - 2634 - 2.20 0.039 3425 638.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.03 -
26458 636.9 5.4 626 26465 done 0.25 - - 2635 - 2.08 0.024 2026 -672.6 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
26765 618.7 5.0 632 26766 done 0.25 - - 2634 - - - 2026 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27065 604.8 4.6 637 27070 roll 0.25 - - 2634 - 2.20 0.039 3430 638.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.02 -
27133 601.6 4.8 638 27137 done 0.25 - - 2634 - 2.08 0.024 2025 -675.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
27480 585.2 4.7 644 27481 done 0.25 - - 2634 - - - 2025 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27780 570.4 5.0 649 27786 roll 0.25 - - 2634 - 2.20 0.040 3429 638.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.01 -
27843 567.2 5.0 650 27847 done 0.25 - - 2634 - 2.08 0.024 2027 -674.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.30 -
28200 550.6 4.6 656 28201 done 0.25 - - 2634 - - - 2026 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28500 538.4 4.0 661 28564 roll 0.25 - - 2634 - 2.25 0.037 3422 620.4 216.5 58.40 0.943 1733 -4.7 0.301 - - - - - - - 25.42 23.80
28601 535.9 4.0 662 28669 done 0.25 - - 2634 - 2.12 0.024 2024 -659.4 287.8 62.38 0.922 1443 -4.6 0.301 - - - - - - - 25.67 23.53
28978 508.5 7.3 669 28984 roll 0.39 0.12 0.082 2697 525.0 2.17 0.037 3415 641.0 287.8 - - 1435 - - - - - - - - 26.02 25.77 -
29025 508.5 7.3 669 29029 done 0.54 - - 2697 - 2.08 0.024 2024 -668.8 287.8 - - 1435 - - - - - - - - - 25.98 -
29332 479.7 8.3 674 29339 roll 0.61 0.12 0.078 2780 691.7 2.12 0.034 647 -649.5 287.8 - - 1434 - - - - - - - - 26.27 25.96 -
29446 474.0 8.6 675 29453 done 0.61 0.15 0.122 2737 -286.7 2.08 0.027 2027 663.5 287.8 - - 1432 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
29752 438.5 9.5 681 29758 roll 0.55 - - 2737 - 2.17 0.039 3427 645.2 287.8 - - 1431 - - - - - - - - - 26.03 -
29814 432.3 9.8 682 29819 done 0.50 0.08 0.106 2710 -337.5 2.12 0.024 2026 -660.8 287.8 - - 1431 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
30172 404.7 7.4 688 30173 done 0.50 - - 2710 - - - 2027 - 287.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
30472 384.9 6.6 693 30476 roll 0.50 - - 2710 - 2.17 0.039 3424 643.8 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.08 -
30496 384.9 6.6 693 30499 done 0.50 - - 2713 - 2.08 0.024 2027 -671.6 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.29 -
30828 357.3 8.1 699 30829 done 0.50 - - 2712 - - - 2026 - 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
31128 332.8 8.2 704 31132 roll 0.50 - - 2713 - 2.17 0.039 3425 644.7 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.08 -
31157 332.8 8.2 704 31161 done 0.50 - - 2713 - 2.08 0.024 2025 -673.1 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.32 -
31479 304.9 7.8 710 31480 done 0.50 - - 2713 - - - 2025 - 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
31779 283.0 7.3 718 31784 roll 0.50 - - 2713 - 2.17 0.039 3422 643.8 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.09 -
31809 280.7 7.3 719 31815 done 0.50 - - 2713 - 2.05 0.024 2020 -683.9 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.33 -
32142 256.8 7.1 730 32143 done 0.50 - - 2713 - - - 2020 - 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
32442 234.9 7.8 740 32448 roll 0.50 - - 2713 - 2.20 0.039 3430 640.9 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.08 -
32485 232.5 7.9 741 32489 done 0.50 - - 2713 - 2.08 0.023 2022 -676.9 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.34 -
32802 211.0 6.3 752 32803 done 0.50 - - 2714 - - - 2022 - 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
33102 191.9 6.3 762 33108 roll 0.50 - - 2714 - 2.20 0.038 3432 640.9 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.08 -
33135 189.9 6.4 763 33139 done 0.50 - - 2713 - 2.08 0.023 2018 -679.8 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.34 -
33457 171.4 5.4 774 33463 roll 0.50 - - 2713 - 2.20 0.038 3431 642.3 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.07 -
33490 169.6 5.4 775 33494 done 0.50 - - 2714 - 2.08 0.023 2017 -679.8 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.35 -
33817 149.8 6.3 786 33818 done 0.50 - - 2713 - - - 2016 - 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
34117 130.4 6.5 801 34119 done 0.55 - - 2713 - - - 2015 - 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
34417 112.6 5.4 816 34423 roll 0.61 - - 2713 - 2.20 0.038 3428 642.3 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.07 -
34465 110.3 5.5 818 34470 done 0.67 0.12 0.074 2813 833.3 2.05 0.023 2024 -684.9 287.8 - - 1430 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
34773 80.8 9.5 833 34775 done 0.58 0.28 0.104 2726 -310.7 - - 2024 - 287.8 - - 1430 - - - - - - - - 26.04 - -
35072 65.3 4.5 862 35081 roll 0.65 - - 2727 - 2.17 0.038 3422 644.2 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - 26.06 -
35137 61.9 5.6 868 35144 done 0.70 0.12 0.074 2825 816.7 2.05 0.023 2021 -683.4 287.8 - - 1430 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
35444 36.7 7.8 899 35446 done 0.64 0.25 0.101 2747 -312.0 - - 2021 - 287.8 - - 1430 - - - - - - - - 26.13 - -
35744 23.4 4.2 929 35745 done 0.71 - - 2747 - - - 2021 - 287.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
36045 11.4 4.5 959 36054 roll 0.77 0.12 0.076 2829 683.3 2.17 0.037 3422 645.6 287.8 - - 1429 - - - - - - - - 26.60 26.06 -
36088 8.3 7.4 963 36095 done 0.77 0.15 0.122 2791 -253.3 2.03 0.023 2029 -686.2 287.8 - - 1430 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
36190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36190 begin surface coast
36222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36222 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.27 6.80 0.032 164 24.1 0.25 0.054 2206 -11680.0 291.42 - - 1430 - - - - - - - -