Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.71 of 150.00 AH used of 24V (64.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.35 of 97.00 AH used of 10V (61.50% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 10.1 m at 943.5 m, depth 954 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 107 - - - 2254 - -146.6 -41.67 - 2097 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.2 4 101 done -0.47 9.77 0.193 2681 263.5 - - 2254 - -146.6 -26.15 - 2998 -34.5 - - - - - - - 24.90 - 26.63
399 46.1 -14.5 38 410 roll -0.32 0.15 0.134 2733 346.7 2.22 0.034 823 -644.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.19 26.14 -
507 57.6 -11.0 48 515 done -0.22 0.10 0.103 2765 320.0 2.17 0.033 2224 645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.92 26.24 -
814 82.5 -6.2 77 819 roll -0.22 - - 2758 - 2.20 0.044 3631 639.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
862 85.1 -6.1 79 866 done -0.22 - - 2758 - 2.10 0.027 2217 -673.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.38 -
1168 107.9 -7.7 94 1169 done -0.22 - - 2758 - - - 2216 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1469 128.9 -6.8 109 1474 roll -0.22 - - 2758 - 2.10 0.035 842 -654.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1641 139.7 -6.6 117 1648 done -0.22 - - 2750 - 2.12 0.032 2247 662.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
1968 162.6 -7.1 131 1970 done -0.22 - - 2750 - - - 2247 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2269 181.2 -5.8 141 2275 roll -0.22 - - 2750 - 2.17 0.035 836 -650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2427 189.6 -5.5 146 2431 done -0.22 - - 2743 - 2.12 0.033 2238 661.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2745 206.1 -5.1 157 2750 roll -0.22 - - 2743 - 2.17 0.035 835 -646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2804 209.6 -5.5 159 2810 done -0.22 0.12 0.122 2773 250.0 2.12 0.032 2234 659.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
3134 227.7 -6.0 170 3139 roll -0.22 - - 2773 - 2.15 0.034 838 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
3182 229.7 -6.3 171 3186 done -0.22 - - 2772 - 2.12 0.032 2235 659.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
3490 251.5 -6.7 181 3495 roll -0.22 - - 2772 - 2.15 0.034 839 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
3549 255.7 -6.9 183 3553 done -0.22 - - 2772 - 2.15 0.033 2240 651.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
3875 275.9 -5.8 194 3881 roll -0.22 - - 2772 - 2.15 0.035 843 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
3953 279.5 -5.8 196 3957 done -0.22 - - 2772 - 2.12 0.032 2243 660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
4260 297.2 -5.4 206 4261 done -0.22 - - 2772 - - - 2243 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4560 313.5 -5.4 212 4561 done -0.22 - - 2772 - - - 2243 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4862 328.6 -5.1 217 4868 roll -0.22 - - 2772 - 2.15 0.035 843 -651.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
4923 331.9 -5.2 218 4927 done -0.22 - - 2772 - 2.15 0.032 2229 644.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
5281 350.9 -5.3 224 5282 done -0.22 - - 2772 - - - 2230 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5582 366.7 -5.3 229 5587 roll -0.22 - - 2771 - 2.12 0.036 845 -653.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
5633 366.7 -5.3 229 5641 done -0.22 - - 2771 - 2.12 0.033 2235 655.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5941 384.5 -4.8 235 5942 done -0.28 - - 2772 - - - 2235 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6243 401.8 -5.8 240 6249 roll -0.33 0.12 0.079 2662 -916.7 2.12 0.034 847 -654.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.65 26.22 -
6309 407.4 -6.5 241 6314 done -0.33 0.25 0.107 2731 276.0 2.15 0.033 2230 643.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
6663 432.4 -6.7 247 6665 done -0.33 - - 2731 - - - 2230 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6962 449.1 -5.4 252 6967 roll -0.33 - - 2732 - 2.15 0.036 840 -646.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
7014 449.1 -5.4 252 7023 done -0.33 - - 2729 - 2.15 0.034 2240 651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
7322 469.0 -5.6 258 7327 roll -0.33 - - 2729 - 2.17 0.036 837 -646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
7369 469.0 -5.6 258 7374 done -0.33 - - 2729 - 2.12 0.033 2232 658.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
7677 489.4 -5.5 263 7678 done -0.33 - - 2729 - - - 2232 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7978 506.0 -5.5 268 7983 roll -0.33 - - 2729 - 2.12 0.037 846 -653.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
8111 513.1 -5.8 270 8115 done -0.33 - - 2729 - 2.15 0.034 2240 648.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
8457 533.7 -5.8 276 8463 roll -0.33 - - 2729 - 2.17 0.037 838 -646.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.19 -
8525 537.6 -5.9 277 8529 done -0.33 - - 2729 - 2.12 0.033 2232 657.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
8872 557.5 -5.5 283 8873 done -0.33 - - 2729 - - - 2233 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9172 575.5 -6.0 288 9173 done -0.33 - - 2729 - - - 2234 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9475 592.1 -5.6 293 9480 roll -0.33 - - 2729 - 2.15 0.037 842 -647.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
9592 599.4 -5.8 295 9596 done -0.33 - - 2729 - 2.15 0.034 2244 652.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.21 -
9949 620.9 -6.1 301 9950 done -0.33 - - 2729 - - - 2244 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10250 637.7 -5.6 306 10255 roll -0.33 - - 2729 - 2.17 0.037 838 -647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
10316 641.5 -5.7 307 10320 done -0.33 - - 2729 - 2.15 0.034 2234 649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
10666 661.4 -5.4 313 10667 done -0.33 - - 2729 - - - 2234 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10963 678.6 -5.8 318 10969 roll -0.33 - - 2729 - 2.17 0.037 837 -643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
11006 678.6 -5.8 318 11011 done -0.33 - - 2729 - 2.17 0.034 2244 648.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
11320 701.0 -6.4 324 11324 roll -0.38 - - 2729 - 2.20 0.037 841 -637.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
11375 701.0 -6.4 324 11381 done -0.43 - - 2729 - 2.15 0.033 2245 653.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
11684 721.7 -5.4 330 11690 roll -0.49 0.12 0.076 2626 -858.3 2.17 0.035 845 -645.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.65 26.15 -
11721 721.7 -5.4 330 11726 done -0.55 0.15 0.128 2664 253.3 2.15 0.034 2242 649.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
12038 747.4 -7.0 336 12044 roll -0.55 - - 2657 - 2.20 0.045 3638 634.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.00 -
12108 752.0 -7.2 337 12113 done -0.55 - - 2657 - 2.10 0.028 2238 -666.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.34 -
12456 780.5 -8.0 343 12460 roll -0.55 - - 2657 - 2.17 0.037 842 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
12566 785.4 -7.8 344 12570 done -0.55 - - 2653 - 2.15 0.034 2242 651.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.16 -
12873 813.5 -7.7 349 12879 roll -0.55 - - 2653 - 2.20 0.038 822 -645.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
12915 813.5 -7.7 349 12920 done -0.55 - - 2649 - 2.17 0.034 2232 649.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
13228 840.5 -7.5 355 13234 roll -0.55 - - 2650 - 2.17 0.037 829 -646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
13320 845.2 -7.5 356 13324 done -0.55 - - 2647 - 2.17 0.034 2244 652.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
13645 870.4 -7.0 362 13650 roll -0.55 - - 2647 - 2.17 0.038 839 -647.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
13690 870.4 -7.0 362 13694 done -0.55 - - 2642 - 2.15 0.034 2236 649.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
13997 898.4 -7.9 367 14001 roll -0.55 - - 2642 - 2.20 0.037 840 -634.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
14052 898.4 -7.9 367 14059 done -0.55 - - 2639 - 2.15 0.034 2234 648.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
14358 925.5 -7.3 373 14360 done -0.55 - - 2639 - - - 2234 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14657 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14657 begin apogee
14662 948.0 -7.7 378 14792 done -0.24 0.38 0.096 2769 342.1 - - 1998 - - 125.35 1.200 2399 -4.7 0.423 - - - - - - 25.91 - 22.28
14794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14794 begin climb
14796 949.2 - 380 14935 done 0.47 0.60 0.031 3032 438.3 - - 1998 - 146.6 135.20 1.167 1802 -4.4 0.406 - - - - - - 24.44 - 21.66
15193 936.3 4.5 387 15200 roll 0.47 0.12 0.118 2989 -358.3 2.28 0.041 3403 616.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.70 25.60 -
15256 933.7 4.5 388 15261 done 0.47 - - 2995 - 2.15 0.030 2013 -646.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.92 -
15609 919.6 3.9 394 15676 done 0.47 - - 2995 - - - 2012 - 222.0 64.80 1.172 1495 -4.6 0.409 - - - - - - - - 23.32
15968 902.2 4.9 400 15974 roll 0.47 - - 2995 - 2.20 0.042 3401 631.4 222.0 - - 1489 - - - - - - - - - 26.05 -
16003 902.2 4.9 400 16007 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.031 1994 -654.4 222.0 - - 1489 - - - - - - - - - 26.20 -
16324 886.4 4.4 406 16330 roll 0.47 - - 2998 - 2.22 0.043 3406 636.0 222.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.19 -
16362 886.4 4.4 406 16366 done 0.47 - - 3006 - 2.15 0.031 1997 -655.3 222.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.34 -
16679 866.5 5.8 412 16680 done 0.47 - - 3007 - - - 1997 - 222.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16980 849.9 5.6 417 16986 roll 0.47 - - 3006 - 2.22 0.043 3412 637.4 222.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.22 -
17017 849.9 5.6 417 17021 done 0.47 - - 3014 - 2.15 0.031 1997 -658.1 222.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.38 -
17334 828.1 5.8 423 17335 done 0.47 - - 3014 - - - 1997 - 222.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17634 809.0 6.4 428 17640 roll 0.47 - - 3014 - 2.20 0.042 3400 637.7 222.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.20 -
17694 804.7 6.6 429 17698 done 0.47 - - 3022 - 2.15 0.031 2000 -651.2 222.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.37 -
18055 785.7 4.8 435 18060 roll 0.47 - - 3030 - 2.20 0.043 607 -633.2 222.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.18 -
18083 785.7 4.8 435 18088 done 0.47 0.12 0.108 2990 -333.3 2.15 0.033 2008 651.6 222.0 - - 1485 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
18411 767.5 5.3 441 18417 roll 0.53 - - 2990 - 2.17 0.042 3402 642.4 222.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.19 -
18443 767.5 5.3 441 18448 done 0.59 0.12 0.075 3097 891.7 2.12 0.031 1997 -662.7 222.0 - - 1486 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
18766 738.8 8.3 447 18772 roll 0.52 0.25 0.103 3017 -320.0 2.20 0.041 607 -631.8 222.0 - - 1486 - - - - - - - - 26.19 26.17 -
18804 738.8 8.3 447 18808 done 0.44 - - 3016 - 2.12 0.032 1998 656.1 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.29 -
19120 721.0 4.8 453 19126 roll 0.44 - - 3016 - 2.20 0.042 3400 637.3 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.17 -
19198 717.7 4.9 454 19203 done 0.44 0.12 0.115 2983 -275.0 2.12 0.031 2000 -660.4 222.0 - - 1485 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
19536 702.6 4.2 460 19542 roll 0.53 - - 2986 - 2.20 0.043 608 -632.7 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.15 -
19574 702.6 4.2 460 19579 done 0.61 0.15 0.067 3093 713.3 2.12 0.032 2010 661.3 222.0 - - 1485 - - - - - - - - 26.28 26.29 -
19891 677.5 7.5 466 19898 roll 0.55 0.22 0.102 3012 -368.2 2.17 0.041 3397 639.2 222.0 - - 1485 - - - - - - - - 26.25 26.13 -
19951 674.1 7.1 467 19955 done 0.55 - - 3016 - 2.15 0.031 1995 -652.1 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.33 -
20308 658.1 4.6 473 20309 done 0.55 - - 3016 - - - 1995 - 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20607 644.4 4.5 478 20613 roll 0.55 - - 3016 - 2.22 0.043 3400 632.9 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.11 -
20675 641.4 4.7 479 20679 done 0.55 - - 3022 - 2.12 0.031 2001 -659.9 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.33 -
21022 624.4 4.8 485 21023 done 0.55 - - 3022 - - - 2001 - 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21322 610.0 4.7 490 21328 roll 0.55 - - 3022 - 2.20 0.042 3394 633.2 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.10 -
21360 610.0 4.7 490 21364 done 0.55 - - 3026 - 2.12 0.031 1996 -659.4 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.32 -
21677 593.0 4.8 496 21678 done 0.55 - - 3026 - - - 1996 - 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21977 580.3 4.1 501 21983 roll 0.55 - - 3025 - 2.22 0.042 3401 632.9 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.09 -
22025 580.3 4.1 501 22029 done 0.55 - - 3031 - 2.12 0.031 2001 -660.4 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.31 -
22332 566.2 4.0 506 22338 roll 0.55 - - 3036 - 2.22 0.043 604 -629.3 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.08 -
22387 566.2 4.0 506 22393 done 0.55 - - 3036 - 2.12 0.032 2003 659.9 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.24 -
22692 549.9 4.5 512 22693 done 0.55 - - 3036 - - - 2003 - 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22992 535.8 4.8 517 22998 roll 0.55 - - 3040 - 2.22 0.043 608 -628.4 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.06 -
23027 535.8 4.8 517 23031 done 0.55 - - 3040 - 2.12 0.032 1999 656.1 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.23 -
23348 515.9 5.7 523 23353 roll 0.55 - - 3040 - 2.20 0.042 3399 636.4 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.09 -
23416 511.7 6.0 524 23420 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.030 2001 -659.4 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.29 -
23763 490.5 5.7 530 23768 roll 0.55 - - 3044 - 2.22 0.043 605 -628.8 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.06 -
23791 490.5 5.7 530 23795 done 0.55 - - 3044 - 2.15 0.031 2004 650.7 222.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.23 -
24123 475.3 3.9 536 24191 roll 0.55 - - 3044 - 2.28 0.039 3405 614.5 296.4 62.72 0.907 1190 -4.7 0.279 - - - - - - - 25.37 23.56
24218 473.2 3.7 537 24293 done 0.55 - - 3044 - 2.20 0.030 1995 -640.9 377.6 69.85 0.889 860 -4.7 0.284 - - - - - - - 25.67 23.25
24595 455.6 4.4 543 24600 roll 0.64 - - 3044 - 2.20 0.042 604 -632.3 377.6 - - 853 - - - - - - - - - 25.94 -
24642 455.6 4.4 543 24646 done 0.73 - - 3044 - 2.15 0.031 2012 654.9 377.6 - - 852 - - - - - - - - - 26.10 -
24949 428.3 8.7 548 24956 roll 0.93 0.25 0.066 3154 440.0 2.25 0.040 600 -627.6 377.6 - - 850 - - - - - - - - 26.35 26.11 -
25060 422.4 9.3 549 25069 done 1.11 0.12 0.074 3240 716.7 2.15 0.031 2005 653.5 377.6 - - 850 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
25369 362.9 18.2 555 25371 done 0.91 0.35 0.116 3133 -305.7 - - 2005 - 377.6 - - 850 - - - - - - - - 25.89 - -
25669 332.1 9.8 560 25675 roll 0.85 - - 3142 - 2.25 0.042 597 -625.8 377.6 - - 850 - - - - - - - - - 26.14 -
25757 326.2 9.8 561 25762 done 0.80 0.15 0.112 3096 -306.7 2.12 0.031 2001 662.3 377.6 - - 849 - - - - - - - - 26.08 26.30 -
26084 298.4 7.5 567 26090 roll 0.80 - - 3104 - 2.22 0.043 606 -628.4 377.6 - - 849 - - - - - - - - - 26.13 -
26132 296.3 7.4 568 26136 done 0.80 - - 3103 - 2.12 0.031 2006 660.4 377.6 - - 849 - - - - - - - - - 26.30 -
26439 271.8 7.5 578 26445 roll 0.80 - - 3110 - 2.25 0.042 597 -626.2 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.13 -
26487 269.5 7.5 579 26491 done 0.80 - - 3111 - 2.15 0.031 2005 654.9 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.30 -
26795 243.9 8.0 589 26801 roll 0.80 - - 3116 - 2.25 0.041 602 -623.6 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.13 -
26847 241.4 8.1 590 26854 done 0.80 - - 3116 - 2.12 0.030 2007 662.7 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.31 -
27155 211.8 9.2 601 27161 roll 0.80 - - 3116 - 2.25 0.041 604 -623.6 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.13 -
27222 206.3 9.3 603 27226 done 0.80 - - 3116 - 2.10 0.030 2000 664.8 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.30 -
27544 176.4 8.9 614 27550 roll 0.80 - - 3116 - 2.22 0.042 600 -630.6 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.13 -
27597 173.8 8.8 615 27604 done 0.80 - - 3116 - 2.12 0.030 1999 659.9 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.29 -
27915 145.8 8.0 627 27921 roll 0.80 - - 3117 - 2.25 0.042 598 -622.7 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.12 -
27963 142.4 8.1 629 27967 done 0.80 - - 3116 - 2.12 0.030 1999 660.8 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.30 -
28270 116.1 7.8 644 28275 roll 0.80 - - 3116 - 2.22 0.041 602 -629.3 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.12 -
28318 113.4 7.3 646 28322 done 0.80 - - 3116 - 2.12 0.030 2002 660.4 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.30 -
28626 94.1 7.2 661 28632 roll 0.80 - - 3116 - 2.20 0.041 601 -636.8 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.13 -
28706 88.5 6.9 665 28712 done 0.80 - - 3116 - 2.12 0.030 2000 659.9 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.29 -
29017 70.8 5.5 688 29026 roll 0.86 - - 3117 - 2.20 0.041 598 -637.3 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.12 -
29090 66.0 6.9 695 29099 done 0.92 - - 3116 - 2.10 0.030 2005 670.0 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.30 -
29399 45.3 6.6 726 29401 done 0.99 0.12 0.080 3218 850.0 - - 2005 - 377.6 - - 849 - - - - - - - - 26.65 - -
29699 14.7 13.9 756 29710 roll 0.92 0.25 0.112 3136 -328.0 2.17 0.039 3400 642.9 377.6 - - 848 - - - - - - - - 26.11 26.13 -
29733 11.3 10.8 759 29742 done 0.92 - - 3140 - 2.12 0.028 1983 -668.4 377.6 - - 848 - - - - - - - - - 26.34 -
29880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29880 begin surface coast
29933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29934 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.22 7.68 0.027 137 17.8 0.38 0.050 2246 3200.0 380.95 - - 847 - - - - - - - -