Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  194 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3873 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  7 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  342 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2233 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  300
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.223
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2400 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  20 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -7298.1377 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  199 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3894 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2842 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044109076
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064730842
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.664891e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -53.385216 SEABIRD_T_J  3.309405e-06
MASS  58592 PITCH_GAIN  21 PRESSURE_SLOPE  0.0001158091 SEABIRD_C_G  -9.5383005
MASS_COMP  3867 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.0995622
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0013844616
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017264462
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  291 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130214,044305,4952.115,-12759.255,37,1.0,38,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4940.430,-12800.930
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.098,-0.192
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -116131.8,0.0,0.0,-60659.7,-2366.7
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  127094.2,0.0,0.0,128462.3,1406.9
GPS2  130214,045854,4952.272,-12759.152,5,1.0,6,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.9,22035,-9.9,-6.000,-15.57,3651
SPEED_LIMITS  0.072,0.215 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.012372 _24V_AH  21.7,53.710
SM_CCo  30010,0.00,0.000,0,0,847,380.95 _10V_AH  9.9,37.349
SM_GC  2.53,7.68,0.38,0.00,0.027,0.050,0.000,137,2246,847,-8.22,-1.27,380.95,0,0,0,0,0,0,26.52,26.45,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4933.03,-12803.62,130214,040402 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 MEM  300980
HUMID  40.47 DATA_FILE_SIZE  57064,779
INTERNAL_PRESSURE  8.85025 CAP_FILE_SIZE  241198,0
TCM_TEMP  13.40 CFSIZE  2097872896,2049212416
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_BOTTOM_PING  943.5,10.1 GPS  130214,132052,4948.716,-12758.359,43,0.9,44,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2119291.30 SBE_CT53623279.11
Roll_motor25249272.00 AA43301032016.81
VBD_pump_during_apogee457119911919.60 WL_BB2FLVMT4721051076.10
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer785801369.52 nil000.00
Transponder_ping16420150.38 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7302.28
TT8249214369.15
LPSleep240712521.90
TT8_Active6021489.28
TT8_Sampling3505431506.93
TT8_CF827653145.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288915429.05
GPS_charging000.00
Compass26448235.40
RAFOS000.00
Transponder1183035.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.47 -146.6 107 2254 1048 951 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.67 0.000 16386 0.000 0.000 107 2254 2097 2092 2103 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
62 -0.47 -146.6 107 2255 2090 2106 3.2 -3.2 4 101 9.77 0.00 -26.15 0.000 18950 0.193 0.000 2681 2254 2998 3067 2930 0 0 0 0 0 0 24.90 28.83 26.63
399 -0.32 -146.6 2681 2254 3069 2930 46.1 -14.5 38 410 0.15 2.22 0.00 0.000 2564 0.134 0.034 2733 823 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 26.19 26.14 28.83
507 -0.22 -146.6 1792 824 3038 2926 57.6 -11.0 48 515 0.10 2.17 0.00 0.000 3078 0.103 0.033 2765 2224 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 25.92 26.24 28.83
814 -0.22 -146.6 2765 2224 3069 2930 82.5 -6.2 77 819 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2758 3631 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
862 -0.22 -146.6 2758 3631 3069 2930 85.1 -6.1 79 866 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2758 2217 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
1168 -0.22 -146.6 2757 2216 3069 2930 107.9 -7.7 94 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2216 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1469 -0.22 -146.6 2758 2216 3069 2930 128.9 -6.8 109 1474 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2758 842 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1641 -0.22 -146.6 2758 842 3069 2930 139.7 -6.6 117 1648 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2750 2247 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1968 -0.22 -146.6 2750 2247 3069 2930 162.6 -7.1 131 1970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2247 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2269 -0.22 -146.6 2750 2247 3069 2930 181.2 -5.8 141 2275 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2750 836 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2427 -0.22 -146.6 2750 835 3069 2930 189.6 -5.5 146 2431 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2743 2238 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2745 -0.22 -146.6 2743 2238 3069 2930 206.1 -5.1 157 2750 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2743 835 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2804 -0.22 -146.6 2742 835 3069 2930 209.6 -5.5 159 2810 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.122 0.032 2773 2234 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 26.06 26.25 28.83
3134 -0.22 -146.6 2773 2234 3069 2930 227.7 -6.0 170 3139 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2773 838 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3182 -0.22 -146.6 2773 838 3069 2930 229.7 -6.3 171 3186 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2772 2235 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3490 -0.22 -146.6 2772 2235 3069 2930 251.5 -6.7 181 3495 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2772 839 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3549 -0.22 -146.6 2772 838 3069 2930 255.7 -6.9 183 3553 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2772 2240 2999 3068 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3875 -0.22 -146.6 2771 2240 3069 2930 275.9 -5.8 194 3881 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2772 843 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3953 -0.22 -146.6 2771 843 3069 2930 279.5 -5.8 196 3957 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2772 2243 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4260 -0.22 -146.6 2771 2243 3069 2929 297.2 -5.4 206 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2243 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4560 -0.22 -146.6 2771 2243 3069 2930 313.5 -5.4 212 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2243 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4862 -0.22 -146.6 2771 2243 3069 2929 328.6 -5.1 217 4868 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2772 843 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
4923 -0.22 -146.6 2772 843 3069 2929 331.9 -5.2 218 4927 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2772 2229 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5281 -0.22 -146.6 2771 2230 3069 2929 350.9 -5.3 224 5282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2230 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5582 -0.22 -146.6 2771 2230 3069 2929 366.7 -5.3 229 5587 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2771 845 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5633 -0.22 -146.6 2771 845 3069 2929 366.7 -5.3 229 5641 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2771 2235 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5941 -0.28 -146.6 2771 2235 3069 2929 384.5 -4.8 235 5942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2235 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6243 -0.33 -146.6 2771 2235 3069 2928 401.8 -5.8 240 6249 0.12 2.12 0.00 0.000 4612 0.079 0.034 2662 847 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 26.65 26.22 28.83
6309 -0.33 -146.6 2662 848 3069 2928 407.4 -6.5 241 6314 0.25 2.15 0.00 0.000 3078 0.107 0.033 2731 2230 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 25.86 26.24 28.83
6663 -0.33 -146.6 2731 2230 3068 2928 432.4 -6.7 247 6665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2230 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6962 -0.33 -146.6 2731 2230 3069 2928 449.1 -5.4 252 6967 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2732 840 2997 3068 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
7014 -0.33 -146.6 2731 840 3069 2928 449.1 -5.4 252 7023 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2729 2240 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
7322 -0.33 -146.6 2729 2240 3069 2927 469.0 -5.6 258 7327 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2729 837 2998 3069 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
7369 -0.33 -146.6 2729 837 3069 2927 469.0 -5.6 258 7374 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2729 2232 2998 3069 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
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7978 -0.33 -146.6 2729 2233 3069 2927 506.0 -5.5 268 7983 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2729 846 2998 3069 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
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8457 -0.33 -146.6 2729 2240 3069 2926 533.7 -5.8 276 8463 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2729 838 2997 3069 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
8525 -0.33 -146.6 2729 838 3069 2926 537.6 -5.9 277 8529 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2729 2232 2997 3069 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
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9949 -0.33 -146.6 2729 2244 3069 2923 620.9 -6.1 301 9950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2244 2996 3069 2923 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12108 -0.55 -146.6 2656 3638 3068 2920 752.0 -7.2 337 12113 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2657 2238 2994 3069 2920 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
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14657 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 14657 begin apogee
14662 -0.24 0.0 2639 1998 3069 2917 948.0 -7.7 378 14792 0.38 0.00 125.35 1.200 10246 0.096 0.000 2769 1998 2399 2465 2334 0 0 0 0 0 0 25.91 28.83 22.28
14794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14794 begin climb
14796 0.47 146.6 2769 1998 2465 2334 949.2 0.0 380 14935 0.60 0.00 135.20 1.167 10502 0.031 0.000 3032 1998 1802 1866 1738 0 0 0 0 0 0 24.44 28.83 21.66
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15256 0.47 146.6 2989 3403 1855 1734 933.7 4.5 388 15261 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2995 2013 1794 1855 1734 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
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29880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29880 begin surface coast
29933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29934 begin surface