DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.50 of 350.00 AH used of 24V (56.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 105 VBD -0.89 - - 102 - - - 2504 - -146.0 -81.85 - 2629 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -1.7 14 144 done -0.89 10.48 0.425 2213 201.4 - - 2504 - -146.0 -18.48 - 3338 -38.4 - - - - - - - 13.95 - 14.72
462 81.4 -19.9 79 469 done -0.79 0.12 0.324 2243 250.0 - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.02 - -
781 140.6 -16.9 118 785 roll -0.71 0.12 0.308 2276 275.0 1.52 0.099 1656 -557.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.31 -
882 154.6 -13.9 127 888 done -0.67 - - 2271 - 1.55 0.127 2501 545.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
1190 201.6 -15.1 158 1194 roll -0.62 0.12 0.298 2298 225.0 1.58 0.137 3354 539.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.28 -
1329 219.1 -12.0 171 1332 done -0.60 - - 2298 - 1.50 0.094 2482 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
1646 257.3 -12.4 202 1649 roll -0.58 - - 2298 - 1.48 0.106 1660 -555.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
1705 264.2 -11.9 207 1712 done -0.57 0.12 0.272 2320 183.3 1.55 0.129 2502 543.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.17 14.29 -
2013 297.0 -10.3 238 2017 roll -0.57 - - 2315 - 1.55 0.142 3348 545.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2090 304.9 -10.2 245 2094 done -0.57 - - 2315 - 1.50 0.093 2476 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
2405 337.9 -10.5 276 2409 roll -0.57 - - 2308 - 1.65 0.142 3345 526.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2444 341.7 -10.8 279 2450 done -0.57 - - 2308 - 1.50 0.091 2475 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
2752 374.0 -10.5 310 2758 done -0.57 - - 2308 - - - 2475 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3068 404.2 -9.6 341 3072 roll -0.57 - - 2302 - 1.65 0.138 3343 526.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
3104 408.3 -9.7 344 3107 done -0.57 - - 2302 - 1.50 0.090 2495 -565.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
3419 440.2 -10.1 375 3423 roll -0.57 - - 2302 - 1.50 0.104 1632 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
3447 442.8 -10.3 377 3455 done -0.57 0.12 0.272 2323 175.0 1.60 0.125 2504 545.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.30 -
3756 471.5 -9.0 408 3760 roll -0.58 - - 2319 - 1.55 0.137 3354 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
3813 476.7 -9.6 413 3817 done -0.59 - - 2319 - 1.50 0.092 2505 -566.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4128 507.5 -9.7 444 4135 done -0.59 - - 2319 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4444 537.7 -9.7 475 4448 roll -0.59 - - 2313 - 1.60 0.142 3344 524.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
4482 541.9 -9.9 478 4489 done -0.59 - - 2313 - 1.50 0.090 2473 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
4791 572.6 -10.2 509 4797 done -0.59 - - 2313 - - - 2472 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5106 603.1 -9.7 538 5110 roll -0.59 - - 2306 - 1.62 0.138 3350 542.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
5135 603.1 -9.7 538 5142 done -0.59 - - 2306 - 1.50 0.090 2481 -579.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
5442 636.4 -9.5 549 5443 done -0.59 - - 2306 - - - 2481 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5741 663.8 -8.9 559 5745 roll -0.59 - - 2298 - 1.60 0.140 3347 541.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
5790 667.1 -9.0 560 5794 done -0.59 - - 2300 - 1.50 0.090 2472 -583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
6111 697.7 -9.1 571 6114 roll -0.59 - - 2294 - 1.65 0.138 3341 526.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
6147 700.7 -9.0 572 6150 done -0.59 - - 2294 - 1.50 0.088 2498 -562.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
6482 732.5 -9.6 583 6486 roll -0.59 - - 2287 - 1.58 0.138 3349 538.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
6517 736.0 -9.6 584 6521 done -0.59 0.12 0.265 2314 225.0 1.50 0.089 2473 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
6859 764.2 -8.3 595 6864 roll -0.60 - - 2309 - 1.62 0.138 3350 541.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
6896 767.9 -8.4 596 6899 done -0.61 - - 2309 - 1.50 0.089 2476 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
7231 797.0 -8.4 607 7236 roll -0.63 - - 2303 - 1.65 0.138 3343 525.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
7347 805.8 -8.9 610 7352 done -0.64 - - 2303 - 1.50 0.087 2468 -583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
7669 836.4 -8.5 621 7670 done -0.64 - - 2303 - - - 2468 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7903 begin apogee
7917 858.2 -9.0 629 8096 done -0.22 0.47 0.226 2433 276.6 - - 2510 - - 166.80 2.775 2741 -3.6 0.230 - - - - - - 14.05 - 12.13
8097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8097 begin climb
8103 866.8 - 635 8300 roll 0.89 1.27 0.164 2796 285.8 1.65 0.103 1670 -509.1 146.0 183.07 2.677 2145 -3.3 0.217 - - - - - - 13.23 12.96 11.90
8463 844.3 9.6 647 8466 done 0.84 - - 2796 - 1.62 0.126 2512 519.8 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.66 -
8796 812.7 9.4 658 8800 roll 0.78 0.12 0.277 2765 -258.3 1.58 0.138 3366 540.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.09 14.18 -
8825 812.7 9.4 658 8832 done 0.71 - - 2769 - 1.50 0.093 2505 -574.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.28 -
9133 785.6 7.2 669 9164 done 0.71 - - 2769 - - - 2505 - 172.9 29.65 2.590 2036 -3.4 0.215 - - - - - - - - 13.14
9462 757.8 8.6 680 9466 roll 0.68 0.12 0.264 2737 -266.7 1.58 0.141 3356 538.6 172.9 - - 2033 - - - - - - - - 14.26 14.34 -
9491 757.8 8.6 680 9499 done 0.65 - - 2742 - 1.50 0.094 2488 -578.7 172.9 - - 2032 - - - - - - - - - 14.42 -
9798 732.9 7.3 691 9830 done 0.67 - - 2741 - - - 2488 - 198.8 29.67 2.570 1929 -3.5 0.204 - - - - - - - - 13.22
10128 707.0 7.9 702 10146 roll 0.69 - - 2742 - 1.67 0.145 3357 520.4 208.6 11.93 2.347 1890 -3.3 0.203 - - - - - - - 14.38 13.28
10171 704.5 8.0 703 10184 done 0.70 - - 2748 - 1.50 0.094 2491 -577.3 214.4 8.05 2.166 1867 -2.9 0.192 - - - - - - - 14.39 13.19
10488 675.7 8.8 714 10489 done 0.70 - - 2748 - - - 2489 - 214.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10788 647.6 9.4 724 10792 roll 0.70 - - 2754 - 1.45 0.108 1673 -562.8 214.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.43 -
10836 644.5 9.4 725 10840 done 0.70 - - 2754 - 1.52 0.129 2516 554.6 214.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.43 -
11156 613.6 9.1 736 11158 done 0.69 - - 2753 - - - 2516 - 214.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11457 586.4 9.1 754 11463 done 0.67 - - 2753 - - - 2516 - 214.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11772 557.9 9.2 785 11775 roll 0.67 - - 2759 - 1.52 0.108 1670 -556.6 214.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.44 -
11810 553.9 9.5 788 11818 done 0.67 0.12 0.250 2732 -225.0 1.55 0.131 2519 547.7 214.4 - - 1863 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
12120 527.7 8.7 819 12124 roll 0.69 - - 2736 - 1.50 0.109 1660 -572.7 214.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.45 -
12156 524.8 8.2 822 12160 done 0.70 - - 2736 - 1.55 0.129 2516 552.3 215.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.43 -
12472 497.6 8.7 853 12478 done 0.70 - - 2736 - - - 2516 - 215.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12789 470.1 9.3 884 12795 done 0.70 - - 2736 - - - 2516 - 215.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13102 441.4 9.4 915 13108 done 0.70 - - 2735 - - - 2516 - 215.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13415 412.8 9.0 946 13419 roll 0.70 - - 2742 - 1.52 0.109 1670 -556.6 215.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.39 -
13444 410.2 8.9 948 13451 done 0.71 - - 2742 - 1.55 0.129 2516 545.8 215.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.39 -
13753 384.0 8.2 979 13760 done 0.71 - - 2741 - - - 2516 - 216.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14070 359.8 7.5 1010 14098 roll 0.75 - - 2747 - 1.50 0.109 1668 -565.3 237.0 23.95 2.235 1777 -3.6 0.119 - - - - - - - 14.45 13.42
14159 353.4 7.4 1018 14193 done 0.80 - - 2747 - 1.55 0.129 2513 545.2 260.8 27.40 2.205 1678 -3.6 0.119 - - - - - - - 14.31 13.26
14506 325.1 8.4 1053 14509 roll 0.81 - - 2747 - 1.60 0.143 3358 528.1 260.8 - - 1676 - - - - - - - - - 14.28 -
14534 322.7 8.8 1055 14541 done 0.83 - - 2753 - 1.50 0.095 2491 -578.0 260.8 - - 1676 - - - - - - - - - 14.40 -
14843 295.1 9.3 1086 14846 roll 0.84 - - 2759 - 1.48 0.109 1666 -557.4 260.8 - - 1674 - - - - - - - - - 14.37 -
14888 291.0 9.2 1090 14892 done 0.85 - - 2759 - 1.58 0.128 2508 532.9 260.8 - - 1674 - - - - - - - - - 14.34 -
15204 262.6 9.1 1121 15208 roll 0.85 - - 2759 - 1.55 0.141 3360 549.7 260.8 - - 1674 - - - - - - - - - 14.37 -
15259 257.6 9.1 1126 15263 done 0.85 - - 2765 - 1.50 0.096 2486 -582.7 260.8 - - 1673 - - - - - - - - - 14.46 -
15577 229.4 9.6 1157 15580 roll 0.85 - - 2771 - 1.45 0.109 1672 -561.4 260.8 - - 1673 - - - - - - - - - 14.41 -
15615 226.1 9.0 1160 15623 done 0.87 - - 2771 - 1.52 0.126 2512 552.6 260.8 - - 1673 - - - - - - - - - 14.39 -
15925 195.5 9.8 1191 15928 roll 0.87 - - 2777 - 1.50 0.110 1660 -568.0 260.8 - - 1674 - - - - - - - - - 14.40 -
15973 191.5 9.0 1195 15980 done 0.87 - - 2777 - 1.55 0.126 2512 549.7 260.8 - - 1673 - - - - - - - - - 14.39 -
16282 162.6 9.6 1226 16285 roll 0.87 - - 2777 - 1.58 0.143 3351 531.0 260.8 - - 1673 - - - - - - - - - 14.31 -
16367 153.6 10.3 1234 16370 done 0.87 - - 2783 - 1.50 0.096 2479 -581.3 260.8 - - 1672 - - - - - - - - - 14.45 -
16684 123.1 9.5 1265 16688 roll 0.87 - - 2789 - 1.45 0.111 1669 -558.6 260.8 - - 1672 - - - - - - - - - 14.35 -
16722 119.6 9.1 1268 16730 done 0.87 - - 2789 - 1.55 0.129 2515 545.8 260.8 - - 1673 - - - - - - - - - 14.37 -
17037 90.9 7.9 1309 17050 roll 0.88 - - 2795 - 1.50 0.108 1664 -567.3 271.3 5.95 0.467 1633 -6.7 0.270 - - - - - - - 14.42 13.85
17112 84.6 8.3 1322 17118 done 0.89 - - 2795 - 1.55 0.129 2510 545.8 271.3 - - 1633 - - - - - - - - - 14.35 -
17435 60.6 7.5 1383 17455 roll 0.94 - - 2795 - 1.60 0.144 3353 526.9 291.8 11.68 0.363 1551 -7.0 0.242 - - - - - - - 14.33 14.04
17518 53.8 8.3 1397 17524 done 0.94 - - 2802 - 1.50 0.097 2487 -577.3 291.8 - - 1550 - - - - - - - - - 14.40 -
17843 25.3 6.8 1458 17868 roll 1.01 - - 2807 - 1.50 0.112 1667 -546.7 330.4 21.35 0.241 1392 -7.4 0.160 - - - - - - - 14.38 14.16
17905 19.3 8.9 1468 17913 done 1.04 0.12 0.161 2851 366.7 1.55 0.129 2511 544.5 330.4 - - 1390 - - - - - - - - 14.41 14.31 -
18070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18071 begin surface coast
18088 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18088 begin surface
SM 2.10 - - - - -7.35 8.18 0.101 144 17.6 - - 2511 - 400.08 37.10 0.176 1109 29.9 -0.036 - - - - - -