SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 162.97 of 350.00 AH used of 24V (53.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 161 - - - 1522 - -97.3 -61.60 - 3400 - - - - - - - - - - -
91 4.0 -8.7 4 107 roll -0.60 9.95 0.415 1984 183.2 1.83 0.083 2568 571.6 -97.3 -1.15 - 3461 -53.0 - 1 - - - - - 13.80 14.45 14.72
328 27.9 -7.7 20 331 done -0.60 - - 1984 - 1.88 0.066 1521 -556.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.37 -
628 53.0 -8.4 40 630 done -0.57 - - 1984 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
928 78.6 -8.8 60 932 roll -0.55 - - 1984 - 1.92 0.088 464 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.39 -
988 84.5 -9.7 64 993 done -0.52 0.17 0.244 2015 182.4 1.77 0.042 1511 591.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.18 14.47 -
1288 109.1 -8.2 84 1291 roll -0.52 - - 2010 - 1.83 0.053 2577 582.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
1394 117.6 -8.1 91 1398 done -0.53 - - 2010 - 1.88 0.064 1521 -561.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
1693 136.9 -5.2 111 1694 done -0.53 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1993 150.2 -4.7 131 1994 done -0.53 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2294 167.6 -6.6 151 2295 done -0.53 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2593 192.4 -8.9 171 2594 done -0.54 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2893 218.9 -8.6 191 2897 roll -0.56 - - 2002 - 1.80 0.052 2577 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
2999 227.2 -7.6 198 3003 done -0.57 - - 2002 - 1.88 0.064 1515 -564.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
3298 248.1 -6.5 218 3299 done -0.57 - - 2002 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3599 266.6 -6.1 229 3602 roll -0.57 - - 1994 - 1.80 0.053 2577 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
3674 271.7 -6.6 232 3677 done -0.58 - - 1994 - 1.88 0.064 1512 -566.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
3988 294.9 -7.3 243 3989 done -0.58 - - 1995 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4289 314.9 -6.3 253 4290 done -0.58 - - 1994 - - - 1511 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4588 332.3 -5.8 263 4589 done -0.58 - - 1994 - - - 1511 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4889 349.9 -5.7 273 4890 done -0.58 - - 1994 - - - 1511 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5188 364.8 -4.8 283 5192 roll -0.58 - - 1986 - 1.83 0.054 2579 583.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.64 -
5277 368.4 -4.7 286 5281 done -0.58 - - 1986 - 1.88 0.065 1517 -564.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.58 -
5579 385.1 -5.6 296 5580 done -0.58 - - 1986 - - - 1517 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5878 405.7 -7.3 306 5879 done -0.58 - - 1986 - - - 1517 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6179 428.4 -7.6 316 6182 roll -0.58 - - 1979 - 1.83 0.055 2577 579.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.61 -
6327 439.1 -7.9 321 6331 done -0.58 - - 1979 - 1.88 0.066 1521 -561.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.56 -
6629 462.6 -7.4 331 6630 done -0.58 - - 1978 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6928 485.1 -7.7 341 6929 done -0.58 - - 1979 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7228 509.8 -8.5 351 7231 roll -0.58 - - 1971 - 1.83 0.055 2579 578.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.59 -
7348 519.1 -8.9 355 7352 done -0.58 0.12 0.248 1997 216.7 1.88 0.067 1519 -563.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.27 14.54 -
7650 544.3 -7.8 365 7652 done -0.59 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7949 565.9 -7.0 375 7950 done -0.61 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8248 585.2 -6.2 385 8249 done -0.62 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8549 601.0 -4.9 395 8551 done -0.63 - - 1996 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8849 614.5 -4.4 405 8850 done -0.64 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9150 627.5 -4.3 415 9153 roll -0.65 - - 1992 - 1.85 0.056 2580 573.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.54 -
9268 632.2 -4.5 419 9271 done -0.67 - - 1991 - 1.90 0.067 1517 -559.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.51 -
9568 648.4 -5.5 429 9569 done -0.67 - - 1991 - - - 1516 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9869 666.5 -6.2 439 9870 done -0.67 - - 1992 - - - 1516 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10168 685.7 -6.4 449 10169 done -0.67 - - 1991 - - - 1516 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10468 705.4 -6.7 459 10469 done -0.67 - - 1991 - - - 1516 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10768 725.2 -6.4 469 10771 roll -0.67 - - 1984 - 1.85 0.058 2576 573.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.52 -
10887 731.9 -6.4 473 10891 done -0.68 - - 1983 - 1.90 0.070 1521 -555.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.44 -
11189 751.7 -6.2 483 11190 done -0.68 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11488 770.4 -6.3 493 11489 done -0.68 - - 1984 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11789 788.1 -5.5 503 11791 done -0.68 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12088 803.3 -5.0 513 12089 done -0.68 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12389 818.4 -5.0 523 12390 done -0.68 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12688 834.5 -5.6 533 12692 roll -0.68 - - 1976 - 1.85 0.059 2573 568.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.43 -
12777 838.9 -5.9 536 12781 done -0.68 - - 1976 - 1.92 0.072 1517 -550.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.37 -
13079 860.0 -6.9 546 13080 done -0.68 - - 1976 - - - 1517 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13378 881.7 -7.2 556 13379 done -0.68 - - 1976 - - - 1517 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13679 903.0 -6.9 566 13680 done -0.68 - - 1976 - - - 1517 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13978 924.3 -7.2 576 13979 done -0.68 - - 1976 - - - 1517 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14279 946.3 -7.3 586 14282 roll -0.68 - - 1969 - 1.88 0.060 2574 562.2 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.28 -
14397 953.6 -7.1 590 14401 done -0.68 - - 1969 - 1.92 0.074 1523 -547.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.33 -
14698 975.2 -6.7 600 14699 done -0.68 - - 1969 - - - 1523 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14785 begin apogee
14793 980.9 -6.4 603 14921 done -0.18 0.60 0.210 2127 263.3 - - 1393 - - 116.43 2.040 3062 -3.2 0.290 - - - - 1 - 13.93 - 12.87
14922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14923 begin climb
14925 984.4 - 607 15064 roll 0.60 0.82 0.117 2389 319.5 2.05 0.103 349 -509.3 97.3 127.35 1.963 2665 -3.1 0.297 - - - - 1 - 14.13 14.04 12.94
15284 974.1 6.0 620 15288 done 0.51 0.12 0.284 2362 -225.0 1.83 0.050 1408 578.7 98.5 - - 2660 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
15601 958.7 4.7 631 15662 done 0.50 - - 2363 - - - 1408 - 130.8 53.30 1.611 2528 -2.5 0.280 - - - - 1 - - - 13.19
15961 941.0 4.8 643 16017 done 0.50 - - 2362 - - - 1408 - 160.4 49.55 1.565 2408 -2.4 0.277 - - - - 1 - - - 13.19
16321 923.5 4.9 655 16377 done 0.50 - - 2362 - - - 1408 - 188.1 47.05 1.528 2295 -2.4 0.276 - - - - 1 - - - 13.20
16680 905.7 4.9 667 16738 roll 0.50 - - 2368 - 2.05 0.107 343 -519.5 214.7 46.10 1.515 2187 -2.3 0.266 - - - - 1 - - 14.33 13.21
16799 899.4 5.1 671 16850 done 0.48 - - 2368 - 1.85 0.051 1402 572.4 236.2 41.45 1.423 2099 -2.1 0.255 - - - - 1 - - 14.45 13.16
17144 879.6 6.0 682 17145 done 0.47 - - 2367 - - - 1402 - 238.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17444 858.0 7.5 692 17446 done 0.45 0.15 0.256 2336 -206.7 - - 1402 - 238.2 - - 2094 - - - - - - - - 14.31 - -
17744 837.6 6.8 702 17745 done 0.46 - - 2335 - - - 1402 - 238.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18044 818.2 6.4 712 18045 done 0.47 - - 2336 - - - 1402 - 238.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18344 799.6 6.1 722 18347 roll 0.49 - - 2335 - 1.83 0.060 2446 570.5 238.2 - - 2092 - - - - - - - - - 14.57 -
18404 796.6 6.3 724 18408 done 0.50 - - 2341 - 1.90 0.080 1405 -547.9 238.2 - - 2092 - - - - - - - - - 14.49 -
18703 775.9 6.7 734 18704 done 0.50 - - 2341 - - - 1405 - 238.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19004 756.0 6.6 744 19008 roll 0.50 - - 2349 - 2.03 0.109 342 -523.6 238.2 - - 2091 - - - - - - - - - 14.35 -
19108 748.5 7.2 748 19112 done 0.50 - - 2348 - 1.85 0.052 1408 576.2 238.2 - - 2091 - - - - - - - - - 14.58 -
19426 728.3 6.0 759 19427 done 0.50 - - 2349 - - - 1408 - 240.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19724 712.3 5.2 769 19777 roll 0.53 - - 2357 - 2.03 0.107 346 -523.2 260.6 42.33 1.345 2000 -2.1 0.216 - - - - 1 - - 14.45 13.29
19830 706.3 5.4 772 19873 done 0.55 - - 2357 - 1.85 0.051 1407 573.5 275.0 33.30 1.143 1940 -1.8 0.212 - - - - 1 - - 14.48 13.23
20190 684.7 6.4 784 20191 done 0.55 - - 2357 - - - 1404 - 275.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20490 662.1 8.0 794 20491 done 0.55 - - 2357 - - - 1407 - 275.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20791 637.8 8.0 804 20794 roll 0.55 - - 2357 - 1.83 0.059 2447 568.3 275.0 - - 1937 - - - - - - - - - 14.50 -
20849 634.0 8.1 806 20852 done 0.55 - - 2364 - 1.92 0.080 1398 -546.4 275.0 - - 1936 - - - - - - - - - 14.42 -
21150 609.9 7.4 816 21154 roll 0.55 - - 2372 - 2.00 0.106 346 -526.0 275.0 - - 1936 - - - - - - - - - 14.31 -
21256 601.4 8.1 820 21259 done 0.55 - - 2372 - 1.83 0.051 1400 576.0 275.0 - - 1936 - - - - - - - - - 14.53 -
21570 578.1 7.4 831 21571 done 0.55 - - 2372 - - - 1401 - 275.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21871 555.7 7.4 841 21872 done 0.55 - - 2372 - - - 1401 - 275.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22170 535.1 6.4 851 22171 done 0.55 - - 2372 - - - 1405 - 275.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22471 517.2 5.9 861 22477 done 0.55 - - 2372 - - - 1401 - 279.7 3.78 1.580 1920 -4.2 0.263 - - - - - - - - 13.38
22770 500.0 5.8 871 22783 roll 0.56 - - 2373 - 1.85 0.060 2455 569.7 284.8 4.95 1.553 1901 -3.8 0.235 - - - - - - - 14.63 13.40
22830 496.2 6.1 873 22833 done 0.56 - - 2380 - 1.92 0.080 1399 -550.0 284.8 - - 1901 - - - - - - - - - 14.48 -
23146 475.1 6.8 884 23148 done 0.56 - - 2376 - - - 1400 - 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23446 453.7 7.3 894 23450 roll 0.56 - - 2388 - 2.00 0.103 342 -529.0 284.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.32 -
23505 449.9 7.8 896 23509 done 0.55 - - 2388 - 1.83 0.048 1402 579.2 284.8 - - 1901 - - - - - - - - - 14.56 -
23808 424.6 8.2 906 23809 done 0.53 - - 2388 - - - 1402 - 284.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24106 398.9 8.7 916 24107 done 0.52 - - 2388 - - - 1403 - 284.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24406 372.4 8.9 926 24410 roll 0.51 0.15 0.246 2355 -220.0 1.83 0.057 2448 571.0 284.8 - - 1901 - - - - - - - - 14.18 14.47 -
24450 368.9 8.5 928 24453 done 0.51 - - 2361 - 1.92 0.077 1395 -548.4 284.8 - - 1901 - - - - - - - - - 14.38 -
24768 345.5 7.2 939 24772 roll 0.52 - - 2369 - 2.00 0.102 339 -528.0 284.8 - - 1901 - - - - - - - - - 14.26 -
24900 334.8 8.0 944 24904 done 0.52 - - 2369 - 1.83 0.047 1402 580.9 284.8 - - 1901 - - - - - - - - - 14.53 -
25216 313.9 6.3 955 25217 done 0.52 - - 2369 - - - 1403 - 284.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25516 296.3 5.8 965 25524 done 0.53 - - 2369 - - - 1403 - 290.4 6.18 1.266 1877 -3.9 0.173 - - - - - - - - 14.28
25816 276.4 7.2 975 25818 done 0.54 - - 2369 - - - 1404 - 290.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26116 252.5 8.1 985 26117 done 0.55 - - 2369 - - - 1403 - 290.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26416 231.3 6.4 1003 26417 done 0.56 - - 2368 - - - 1403 - 290.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26716 215.3 4.8 1023 26774 done 0.61 - - 2369 - - - 1403 - 320.5 47.88 0.954 1756 -2.6 0.110 - - - - 1 - - - 13.59
27076 198.4 4.4 1047 27139 done 0.68 0.12 0.142 2414 375.0 - - 1403 - 360.0 55.83 0.969 1594 -2.9 0.113 - - - - 1 - 14.43 - 13.57
27435 175.7 6.4 1071 27436 done 0.68 - - 2414 - - - 1403 - 360.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27735 154.2 7.6 1091 27739 roll 0.68 - - 2414 - 1.83 0.054 2451 572.7 360.0 - - 1591 - - - - - - - - - 14.47 -
27780 150.4 8.2 1094 27784 done 0.68 - - 2422 - 1.92 0.074 1396 -549.5 360.0 - - 1587 - - - - - - - - - 14.39 -
28080 123.2 8.8 1114 28081 done 0.68 - - 2422 - - - 1396 - 360.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28381 92.7 9.7 1134 28385 roll 0.68 - - 2430 - 1.98 0.097 342 -532.3 360.0 - - 1590 - - - - - - - - - 14.32 -
28471 83.2 10.6 1140 28475 done 0.67 - - 2430 - 1.80 0.044 1403 589.4 360.0 - - 1590 - - - - - - - - - 14.53 -
28771 54.2 9.1 1160 28772 done 0.66 - - 2430 - - - 1405 - 360.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
29070 26.6 8.7 1180 29072 done 0.65 0.12 0.246 2403 -225.0 - - 1405 - 360.0 - - 1589 - - - - - - - - 14.31 - -
29370 2.6 7.8 1200 29371 done 0.66 - - 2403 - - - 1405 - 360.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
29383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29383 begin surface coast
29398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29399 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.30 6.68 0.076 160 -335.8 0.15 0.108 1516 740.0 361.33 - - 1590 - - - - - - - -