SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.76 of 350.00 AH used of 24V (58.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 146 - - - 1533 - -155.7 -11.25 - 1821 - - - - - - - - - - -
41 2.5 - 1 148 roll -0.84 11.23 0.359 2614 219.8 2.12 0.165 462 -505.2 -155.7 -85.75 - 3625 -21.0 - - - - - - - 14.12 14.18 14.69
278 16.3 -10.0 25 288 done -0.81 - - 2608 - 1.95 0.086 1523 544.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
588 45.9 -9.2 56 597 roll -0.81 - - 2605 - 2.00 0.109 2579 528.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
650 51.9 -10.4 62 657 done -0.81 - - 2605 - 2.05 0.117 1518 -517.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.21 -
958 84.4 -10.1 93 959 done -0.81 - - 2605 - - - 1518 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1258 113.9 -10.2 123 1259 done -0.81 - - 2605 - - - 1518 - -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1558 143.6 -9.4 153 1559 done -0.81 - - 2605 - - - 1518 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1858 170.9 -8.6 183 1867 roll -0.85 - - 2605 - 2.05 0.138 463 -514.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
2028 186.1 -8.6 200 2037 done -0.85 - - 2604 - 1.92 0.081 1532 556.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.36 -
2339 212.2 -9.1 231 2345 done -0.88 - - 2604 - - - 1528 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2650 241.0 -9.4 262 2657 roll -0.92 - - 2605 - 2.08 0.139 459 -513.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
2817 255.6 -9.7 274 2821 done -0.92 - - 2605 - 1.88 0.079 1501 554.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.45 -
3121 283.6 -8.7 284 3127 roll -0.96 - - 2604 - 2.03 0.138 457 -514.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
3209 291.7 -8.9 287 3215 done -0.98 - - 2604 - 1.85 0.080 1491 558.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.40 -
3541 319.2 -8.4 298 3543 done -1.02 0.12 0.138 2549 -458.3 - - 1493 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.66 - -
3838 349.3 -10.6 308 3839 done -1.02 - - 2549 - - - 1493 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4139 386.0 -12.5 318 4145 roll -1.02 - - 2548 - 2.03 0.107 2579 535.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.34 -
4198 393.4 -12.4 320 4206 done -1.02 - - 2549 - 2.10 0.114 1487 -520.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
4529 429.1 -9.7 331 4530 done -1.02 - - 2549 - - - 1487 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4829 454.9 -8.2 341 4835 roll -1.02 - - 2548 - 2.03 0.104 2571 534.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.32 -
4937 461.9 -7.8 344 4941 done -1.02 - - 2549 - 2.05 0.113 1502 -521.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.33 -
5239 489.5 -9.1 354 5240 done -1.02 - - 2549 - - - 1502 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5538 518.5 -9.6 364 5545 roll -1.02 - - 2549 - 2.05 0.106 2582 526.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.36 -
5637 526.9 -9.4 367 5641 done -1.02 - - 2549 - 2.08 0.113 1507 -516.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.31 -
5950 556.7 -9.2 378 5951 done -1.02 - - 2549 - - - 1506 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6249 585.7 -9.9 388 6250 done -1.02 - - 2549 - - - 1506 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6550 618.6 -11.3 398 6551 done -1.02 - - 2549 - - - 1506 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6849 653.0 -11.4 408 6856 roll -1.02 - - 2549 - 2.03 0.106 2579 528.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.28 -
6898 656.5 -11.4 409 6902 done -1.02 - - 2549 - 2.08 0.115 1510 -513.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.28 -
7200 690.9 -10.6 419 7207 roll -1.02 - - 2549 - 2.05 0.142 465 -509.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.11 -
7238 694.2 -10.6 420 7241 done -1.02 - - 2546 - 1.92 0.090 1512 545.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.39 -
7551 726.5 -9.5 431 7557 roll -1.02 - - 2540 - 2.00 0.112 2572 530.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.25 -
7689 737.6 -9.2 435 7698 done -1.02 - - 2540 - 2.03 0.116 1524 -516.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.23 -
8000 768.3 -9.4 446 8001 done -1.02 - - 2541 - - - 1524 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8301 796.9 -9.4 456 8307 roll -1.02 - - 2539 - 2.00 0.112 2568 522.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.22 -
8348 799.7 -9.4 457 8352 done -1.02 - - 2540 - 2.05 0.119 1519 -511.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.22 -
8652 830.2 -9.6 467 8653 done -1.02 - - 2539 - - - 1519 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8950 858.7 -9.4 477 8957 roll -1.02 - - 2540 - 2.05 0.114 2577 516.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.24 -
9039 866.8 -9.2 480 9048 done -1.02 - - 2540 - 2.05 0.119 1528 -511.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.20 -
9371 896.6 -9.0 491 9372 done -1.02 - - 2540 - - - 1528 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9670 923.9 -9.2 501 9677 roll -1.02 - - 2540 - 2.03 0.115 2578 517.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.14 -
9720 926.6 -9.2 502 9730 done -1.02 - - 2539 - 2.05 0.120 1534 -509.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.16 -
10030 957.6 -9.6 513 10031 done -1.02 - - 2539 - - - 1535 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10330 987.7 -10.1 523 10337 roll -1.02 - - 2539 - 2.03 0.119 2577 513.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.09 -
10357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10357 begin apogee
10367 990.8 -10.2 524 10591 roll -0.23 1.00 0.229 2810 271.0 - - 1516 - - 214.62 1.522 2986 -2.9 0.349 - - - - - - 13.88 - 13.31
10592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10592 begin climb
10595 1005.4 - 531 10764 roll 0.84 1.10 0.119 3161 319.1 2.05 0.116 2581 519.5 155.7 159.12 1.820 2354 -4.0 0.411 - - - - - - 14.12 14.10 13.14
10994 996.9 6.2 545 11031 done 0.81 - - 3166 - 2.10 0.145 1528 -501.4 186.7 32.00 1.761 2229 -3.9 0.414 - - - - - - - 14.28 13.40
11343 972.1 7.2 557 11350 roll 0.78 - - 3171 - 2.20 0.177 457 -486.8 186.7 - - 2216 - - - - - - - - - 14.26 -
11423 967.5 7.2 559 11432 done 0.73 0.15 0.288 3134 -246.7 1.98 0.103 1514 533.8 186.7 - - 2215 - - - - - - - - 14.20 14.44 -
11736 946.1 6.5 570 11764 roll 0.75 - - 3139 - 2.08 0.129 2579 512.0 209.1 24.02 1.753 2132 -3.5 0.349 - - - - - - - 14.45 13.54
11833 940.5 6.7 573 11853 done 0.76 - - 3141 - 2.12 0.142 1516 -501.4 222.6 15.12 1.703 2082 -3.3 0.342 - - - - - - - 14.34 13.47
12176 914.4 7.0 585 12179 done 0.76 - - 3141 - - - 1516 - 228.3 1.08 0.197 2058 -22.2 19.315 - - - - - - - - 14.40
12474 894.9 6.3 595 12512 roll 0.77 - - 3150 - 2.17 0.169 459 -487.1 254.4 33.65 1.756 1948 -3.3 0.312 - - - - - - - 14.33 13.52
12583 886.7 7.5 599 12590 done 0.77 - - 3150 - 2.00 0.099 1523 532.0 254.4 - - 1941 - - - - - - - - - 14.36 -
12916 861.6 7.5 610 12921 roll 0.77 - - 3157 - 2.15 0.171 460 -494.4 254.4 - - 1939 - - - - - - - - - 14.23 -
13033 852.5 7.6 614 13040 done 0.77 - - 3157 - 1.95 0.099 1509 537.9 254.4 - - 1939 - - - - - - - - - 14.42 -
13365 828.2 7.5 625 13366 done 0.77 - - 3158 - - - 1508 - 254.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13664 803.7 8.6 635 13665 done 0.77 - - 3157 - - - 1508 - 254.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13963 775.0 10.0 645 13971 roll 0.77 - - 3165 - 2.17 0.166 456 -484.8 254.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.18 -
14034 768.7 10.3 647 14040 done 0.77 - - 3165 - 1.92 0.096 1501 544.3 254.4 - - 1935 - - - - - - - - - 14.33 -
14355 734.5 10.2 658 14356 done 0.77 - - 3165 - - - 1501 - 254.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14654 707.0 8.7 668 14660 roll 0.77 - - 3165 - 2.08 0.124 2573 515.4 254.4 - - 1936 - - - - - - - - - 14.24 -
14702 704.4 8.7 669 14707 done 0.77 0.15 0.307 3141 -160.0 2.15 0.136 1501 -498.6 254.4 - - 1934 - - - - - - - - 14.01 14.26 -
15005 679.3 7.7 679 15006 done 0.77 - - 3142 - - - 1500 - 254.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15304 656.6 7.6 689 15310 roll 0.77 - - 3150 - 2.08 0.146 461 -499.5 254.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.08 -
15363 651.5 8.1 691 15370 done 0.77 - - 3150 - 1.95 0.086 1520 543.1 254.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.35 -
15696 622.1 9.3 702 15702 roll 0.77 - - 3157 - 2.10 0.147 453 -508.1 254.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.11 -
15802 613.1 9.9 705 15806 done 0.77 - - 3157 - 1.92 0.084 1504 547.4 254.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.36 -
16103 581.9 9.7 715 16104 done 0.77 - - 3158 - - - 1504 - 254.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16404 553.3 9.4 725 16411 roll 0.77 - - 3165 - 2.08 0.142 467 -498.6 254.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.02 -
16502 544.5 9.6 728 16505 done 0.77 - - 3165 - 1.88 0.082 1495 546.8 254.4 - - 1934 - - - - - - - - - 14.35 -
16815 515.9 8.7 739 16816 done 0.77 - - 3166 - - - 1495 - 254.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17113 490.8 8.3 749 17115 done 0.77 - - 3165 - - - 1495 - 254.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17415 467.0 7.8 759 17416 done 0.77 - - 3165 - - - 1495 - 254.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17713 443.2 8.2 769 17715 done 0.77 - - 3165 - - - 1495 - 254.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18014 416.2 9.2 779 18021 roll 0.77 - - 3165 - 2.05 0.107 2572 525.4 254.4 - - 1935 - - - - - - - - - 14.14 -
18083 410.5 9.4 781 18092 done 0.77 0.15 0.291 3136 -193.3 2.15 0.121 1482 -507.0 254.4 - - 1935 - - - - - - - - 13.85 14.16 -
18405 382.3 8.3 792 18407 done 0.77 - - 3136 - - - 1482 - 254.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18704 360.0 7.1 802 18706 done 0.78 - - 3136 - - - 1482 - 256.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19004 339.5 6.8 812 19023 roll 0.78 - - 3132 - 2.08 0.108 2576 526.0 269.1 14.85 1.152 1888 -3.2 0.175 - - - - - - - 14.55 13.67
19103 333.8 7.0 814 19113 done 0.79 - - 3144 - 2.10 0.122 1501 -511.9 274.1 1.15 0.187 1870 -15.7 5.232 - - - - - - - 14.34 14.31
19416 309.4 7.3 825 19421 roll 0.79 - - 3152 - 2.03 0.135 458 -513.8 274.1 - - 1878 - - - - - - - - - 14.19 -
19453 307.1 7.4 826 19460 done 0.79 - - 3152 - 1.90 0.079 1504 550.5 274.1 - - 1878 - - - - - - - - - 14.38 -
19777 281.3 7.8 837 19782 roll 0.79 - - 3151 - 2.00 0.107 2579 537.5 274.1 - - 1878 - - - - - - - - - 14.18 -
19863 273.9 8.2 840 19871 done 0.79 - - 3159 - 2.15 0.133 1505 -499.5 274.1 - - 1878 - - - - - - - - - 14.21 -
20176 247.7 8.5 851 20183 roll 0.79 - - 3167 - 2.08 0.143 457 -503.8 274.1 - - 1879 - - - - - - - - - 14.06 -
20243 241.2 9.7 858 20252 done 0.79 - - 3167 - 1.92 0.082 1509 547.9 274.1 - - 1879 - - - - - - - - - 14.31 -
20554 212.3 9.4 889 20562 roll 0.79 - - 3167 - 1.98 0.099 2567 534.3 274.1 - - 1880 - - - - - - - - - 14.19 -
20614 206.6 9.5 895 20624 done 0.79 0.10 0.242 3146 -210.0 2.08 0.117 1502 -512.0 274.1 0.98 0.170 1871 -9.2 2.090 - - - - - - 13.97 14.10 14.22
20928 183.1 7.9 926 20935 roll 0.79 - - 3155 - 2.10 0.155 456 -498.1 274.1 - - 1880 - - - - - - - - - 14.09 -
21043 172.9 8.8 938 21052 done 0.79 - - 3155 - 1.92 0.089 1492 539.6 274.1 - - 1880 - - - - - - - - - 14.25 -
21354 145.3 9.1 969 21362 roll 0.79 - - 3155 - 2.08 0.113 2576 521.2 274.1 - - 1880 - - - - - - - - - 14.12 -
21434 137.8 8.9 977 21443 done 0.79 - - 3163 - 2.12 0.130 1508 -503.8 274.1 1.20 0.160 1871 -7.5 1.210 - - - - - - - 14.07 14.21
21747 112.8 7.2 1008 21756 roll 0.79 - - 3170 - 2.10 0.152 456 -501.0 274.1 1.35 0.170 1871 - - - - - - - - - 14.14 14.15
21894 101.7 7.4 1023 21903 done 0.79 - - 3170 - 1.92 0.087 1496 541.7 274.1 1.35 0.175 1871 - - - - - - - - - 14.25 14.10
22207 77.5 8.3 1054 22215 roll 0.79 - - 3170 - 2.03 0.110 2582 535.0 274.1 1.38 0.168 1871 - - - - - - - - - 14.23 14.16
22328 67.1 8.5 1066 22335 done 0.79 0.15 0.253 3143 -180.0 2.15 0.128 1495 -505.6 274.1 - - 1881 - - - - - - - - 13.98 14.09 -
22638 41.7 8.1 1097 22645 done 0.81 - - 3143 - - - 1495 - 274.1 1.55 0.165 1872 -5.8 0.275 - - - - - - - - 14.09
22945 16.8 7.8 1128 22954 done 0.83 - - 3143 - - - 1495 - 274.1 1.50 0.165 1873 - - - - - - - - - - 14.14
23122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23122 begin surface coast
23162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23162 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.54 8.75 0.076 140 -343.2 0.05 0.217 1524 580.0 350.04 39.40 0.125 1560 -7.9 0.015 - - - - - -