DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.67 of 150.00 AH used of 24V (72.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.48 of 100.00 AH used of 10V (67.52% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 113 done -0.57 - - 296 - - - 2786 - -146.0 -93.12 - 3521 - - - - - - - - - - -
115 5.9 -12.2 16 129 roll -0.57 8.25 0.249 2276 240.0 1.92 0.054 3932 596.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
368 51.6 -12.3 61 374 done -0.57 - - 2276 - 1.83 0.041 2780 -629.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
711 93.4 -11.1 122 718 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.045 1366 -636.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
736 96.2 -11.2 126 744 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.055 2769 610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1071 131.9 -10.0 160 1073 done -0.57 - - 2275 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1392 162.1 -8.9 190 1395 roll -0.57 - - 2274 - 1.92 0.067 3928 603.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1438 166.3 -8.5 194 1441 done -0.57 - - 2274 - 1.85 0.041 2751 -636.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1768 193.5 -8.6 225 1769 done -0.57 - - 2274 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2087 219.0 -7.7 255 2088 done -0.57 - - 2274 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2407 245.2 -8.2 285 2408 done -0.57 - - 2274 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2724 271.4 -8.3 315 2728 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.044 1369 -642.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2753 273.9 -8.7 317 2757 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.054 2766 612.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3078 300.2 -7.8 347 3082 roll -0.57 - - 2273 - 2.17 0.043 1372 -642.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3112 303.2 -8.6 350 3116 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.054 2757 615.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3437 331.6 -9.2 380 3438 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3759 359.1 -8.0 410 3763 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.064 3933 613.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3805 363.3 -8.2 414 3808 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.041 2737 -646.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4136 387.3 -7.1 445 4137 done -0.57 - - 2272 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4455 407.6 -6.0 475 4457 done -0.57 - - 2272 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4774 429.9 -6.6 505 4778 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.066 3930 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4824 433.5 -6.9 509 4831 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.040 2749 -628.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5149 455.9 -6.7 540 5150 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5469 477.4 -6.9 570 5473 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.044 1371 -650.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5520 481.1 -6.9 574 5527 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 2738 615.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5854 501.8 -5.9 604 5858 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.064 3930 602.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5888 503.8 -6.1 605 5892 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.040 2733 -647.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6229 522.9 -5.9 616 6233 roll -0.57 - - 2272 - 2.10 0.043 1367 -650.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6261 525.3 -7.1 617 6265 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 2762 620.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6597 548.0 -7.1 628 6601 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.065 3922 594.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6652 552.2 -7.2 629 6657 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.041 2747 -625.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6663 begin apogee
6668 553.0 7.6 630 6795 roll -0.14 0.45 0.124 2424 337.8 - - 2590 - - 117.25 0.911 2924 -5.1 0.333 - - - - - - - - -
6796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6796 begin climb
6798 556.1 - 634 6928 roll 0.57 0.68 0.067 2668 358.8 2.30 0.044 1187 -610.0 146.0 121.62 0.897 2327 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
7085 528.9 12.6 642 7089 done 0.57 - - 2669 - 2.40 0.050 2607 591.7 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7401 485.8 13.9 658 7405 roll 0.57 - - 2672 - 2.28 0.047 1189 -621.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7624 456.9 14.0 677 7631 done 0.57 - - 2671 - 2.33 0.051 2601 606.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7949 409.5 14.4 708 7953 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.063 3935 606.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7990 403.4 15.8 711 7994 done 0.57 - - 2679 - 2.08 0.040 2609 -637.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8314 355.9 14.2 741 8318 roll 0.57 - - 2679 - 2.17 0.062 3927 607.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8368 346.7 16.1 745 8376 done 0.57 - - 2684 - 2.08 0.040 2623 -626.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8694 298.1 14.4 776 8698 roll 0.57 - - 2684 - 2.15 0.062 3929 607.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8756 288.1 17.0 781 8761 done 0.57 0.12 0.207 2663 -175.0 2.03 0.039 2634 -637.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9086 245.3 12.7 812 9090 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.047 1193 -640.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9132 239.9 11.5 816 9136 done 0.57 - - 2665 - 2.30 0.050 2635 627.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9457 197.7 13.6 846 9461 roll 0.57 - - 2665 - 2.12 0.062 3935 613.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9594 176.5 16.5 858 9598 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.039 2660 -637.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9924 135.0 10.6 889 9925 done 0.57 - - 2666 - - - 2658 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10245 103.3 9.9 919 10246 done 0.57 - - 2666 - - - 2659 - 148.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10577 69.2 11.6 975 10584 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.047 1186 -640.4 148.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10635 63.1 10.1 985 10642 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.050 2682 628.6 148.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10979 31.5 8.6 1046 11011 roll 0.59 - - 2666 - 2.10 0.061 3928 593.3 179.6 25.80 0.596 2188 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
11041 25.6 10.0 1056 11047 done 0.59 - - 2666 - 1.95 0.038 2670 -645.1 179.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11296 begin surface coast
11335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11336 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2787 - 350.04 79.03 0.077 1496 -8.7 0.022 - - - - - -