Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.70 of 100.00 AH used of 24V (46.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.88 of 61.20 AH used of 10V (54.44% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 56.9 m at 500.2 m, depth 557 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 70 - - - 2406 - -146.6 -61.47 - 3114 - - - - - - - - - - -
89 4.1 -6.3 3 114 roll -0.85 12.10 0.171 2219 177.6 2.70 0.079 988 -525.2 -146.6 -6.68 - 3418 -45.5 - - - - - - - - - -
156 14.2 -7.3 6 161 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2404 540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
483 44.9 -10.3 22 487 roll -0.85 - - 2219 - 2.58 0.075 3765 527.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
538 52.1 -12.7 24 545 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.057 2394 -541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
855 81.4 -8.8 40 860 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 977 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
888 83.9 -7.0 41 895 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2400 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1205 102.2 -6.0 57 1206 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1515 128.0 -6.1 72 1519 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 979 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1547 130.3 -6.5 73 1554 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.060 2400 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1863 154.0 -8.6 89 1864 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2172 177.0 -7.5 104 2176 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.071 982 -535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2221 180.7 -7.5 106 2225 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.061 2398 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2538 200.9 -7.4 121 2543 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.081 3769 527.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2565 202.9 -6.7 122 2570 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.059 2401 -540.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2881 225.0 -6.6 137 2888 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.075 988 -533.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2922 228.2 -7.6 138 2928 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.062 2400 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3238 252.2 -7.5 154 3239 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3546 274.4 -7.4 169 3551 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 979 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3579 276.8 -7.1 170 3586 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2407 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3896 307.0 -11.2 186 3900 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 974 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3939 312.3 -11.5 188 3944 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 2400 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4260 337.1 -7.4 204 4262 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4570 360.6 -7.9 219 4571 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4879 383.8 -7.2 234 4883 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 981 -531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4922 387.2 -7.9 236 4927 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 2404 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5244 409.5 -6.4 252 5248 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.084 3769 525.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5299 413.2 -7.0 254 5305 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.061 2400 -541.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5614 433.7 -6.8 270 5619 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.077 982 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5726 442.0 -7.5 275 5731 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2405 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6047 463.8 -6.9 291 6049 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6357 486.7 -7.5 306 6362 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 982 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6397 489.6 -7.4 308 6401 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 2400 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6723 510.5 -6.5 324 6727 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.085 3772 523.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6845 520.7 -8.5 329 6852 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.061 2395 -540.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7161 537.2 -5.9 345 7165 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.081 980 -524.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7217 541.1 -7.0 347 7223 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2405 533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7324 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7324 begin apogee
7331 548.2 6.5 353 7456 done -0.31 0.60 0.107 2338 198.3 - - 2195 - - 121.57 1.064 2817 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
7456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7456 begin climb
7459 551.3 - 359 7583 done 0.85 1.25 0.087 2592 203.2 - - 2195 - 146.6 119.85 1.041 2219 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
7882 533.1 5.8 380 7896 roll 0.85 - - 2591 - 2.78 0.079 791 -505.0 154.2 7.50 0.852 2187 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
7987 526.6 5.3 384 8016 done 0.88 - - 2591 - 2.62 0.061 2200 537.8 181.6 23.35 0.995 2076 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
8345 505.7 5.7 402 8361 roll 0.90 - - 2591 - 2.83 0.092 3614 499.6 192.9 10.68 0.930 2029 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
8535 492.7 7.5 409 8541 done 0.90 - - 2591 - 2.70 0.074 2204 -522.2 192.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8851 472.1 7.0 425 8852 done 0.90 - - 2592 - - - 2204 - 192.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9159 451.5 6.4 440 9164 roll 0.90 - - 2591 - 2.72 0.080 778 -524.3 192.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9186 449.7 6.4 441 9190 done 0.90 - - 2592 - 2.65 0.058 2205 538.5 192.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9507 430.9 5.5 457 9527 done 0.92 - - 2592 - - - 2205 - 211.0 15.02 0.945 1956 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
9837 407.8 7.7 473 9838 done 0.92 - - 2591 - - - 2205 - 211.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10146 383.1 8.5 488 10147 done 0.92 - - 2591 - - - 2205 - 211.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10455 362.3 6.5 503 10456 done 0.92 - - 2591 - - - 2205 - 211.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10765 343.7 6.3 518 10766 done 0.92 - - 2591 - - - 2205 - 211.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11073 322.8 6.5 533 11075 done 0.92 - - 2591 - - - 2205 - 211.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11383 304.2 5.8 548 11396 roll 0.92 - - 2592 - 2.72 0.072 779 -524.3 216.7 6.18 0.721 1932 -3.7 0.164 - - - - - - - - -
11420 302.1 5.5 549 11446 done 0.94 0.10 0.068 2615 230.0 2.62 0.054 2203 543.5 234.8 16.23 0.848 1858 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
11755 276.8 8.6 566 11756 done 0.94 - - 2615 - - - 2203 - 234.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12064 249.5 9.3 581 12069 roll 0.94 - - 2615 - 2.67 0.072 782 -532.2 234.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12097 246.3 9.4 582 12103 done 0.94 - - 2615 - 2.60 0.053 2202 546.2 234.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12412 219.3 7.4 598 12417 roll 0.94 - - 2615 - 2.67 0.070 775 -534.5 234.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12439 217.1 7.5 599 12443 done 0.94 - - 2615 - 2.60 0.053 2200 548.1 234.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12755 191.0 9.1 614 12759 roll 0.94 - - 2615 - 2.67 0.080 3613 529.2 234.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12804 185.6 11.6 616 12809 done 0.94 - - 2615 - 2.67 0.066 2191 -532.6 234.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13120 156.3 10.0 631 13124 roll 0.94 - - 2615 - 2.65 0.070 776 -534.0 234.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13182 150.7 6.6 634 13186 done 0.94 - - 2615 - 2.60 0.052 2202 548.5 234.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13508 129.2 5.7 650 13523 roll 0.95 - - 2615 - 2.70 0.070 776 -528.1 244.2 9.43 0.686 1821 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
13547 126.5 6.7 651 13551 done 0.95 - - 2615 - 2.62 0.052 2201 543.9 244.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13874 101.7 7.7 667 13875 done 0.95 - - 2615 - - - 2201 - 244.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14182 70.0 10.1 682 14187 roll 0.95 - - 2615 - 2.67 0.069 778 -533.0 244.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14214 65.8 13.1 683 14221 done 0.95 - - 2615 - 2.60 0.051 2204 548.5 244.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14532 32.2 10.7 699 14534 done 0.95 - - 2615 - - - 2204 - 244.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14839 6.8 7.7 714 14844 roll 0.95 - - 2615 - 2.67 0.072 784 -531.8 244.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14866 4.0 9.6 715 14870 done 0.95 - - 2614 - 2.58 0.051 2200 548.8 244.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14893 begin surface coast
14913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14913 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2399 - 300.00 35.15 0.624 1593 -6.5 0.002 - - - - - -