Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.05 of 91.80 AH used of 24V (37.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.86 of 61.20 AH used of 10V (46.31% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 69.8 m at 826.7 m, depth 896 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 71 VBD -1.42 - - 55 - - - 2678 - -146.6 -51.30 - 3091 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -5.0 3 101 roll -1.42 11.65 0.158 2123 177.5 2.65 0.074 1261 -534.7 -146.6 -7.40 - 3501 -55.4 - - - - - - - - - -
287 30.1 -9.8 12 291 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.065 2680 535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
604 64.6 -10.6 27 608 roll -1.42 - - 2123 - 2.10 0.079 3796 531.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
666 71.8 -10.7 29 672 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.043 2651 -572.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
983 106.0 -10.7 45 984 done -1.42 - - 2123 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1292 138.7 -10.5 60 1295 roll -1.42 - - 2123 - 2.17 0.077 3796 527.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1353 145.9 -11.6 62 1359 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.041 2646 -575.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1669 180.7 -11.0 78 1673 roll -1.42 - - 2123 - 2.17 0.077 3791 527.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1764 192.2 -12.0 82 1768 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.042 2663 -569.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2092 228.1 -10.9 98 2095 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.079 3793 525.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2142 234.0 -11.5 100 2146 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.042 2666 -569.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2470 270.3 -11.0 116 2473 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.081 3790 522.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2577 282.3 -11.4 120 2583 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.042 2668 -561.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2893 315.5 -10.5 136 2897 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.082 3796 524.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2971 324.4 -11.6 139 2975 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2674 -566.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3293 358.9 -10.7 155 3297 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.083 3790 526.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3384 368.8 -11.2 159 3388 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.046 2664 -568.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3717 402.8 -10.2 175 3720 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.084 3786 521.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3812 412.8 -10.1 179 3816 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2665 -566.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4139 445.7 -9.9 195 4143 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.083 3789 522.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4196 451.5 -9.9 197 4200 done -1.42 - - 2123 - 2.00 0.044 2666 -561.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4517 482.7 -9.9 213 4521 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.082 3791 523.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4595 490.8 -10.6 216 4599 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2668 -567.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4917 523.3 -10.4 232 4921 roll -1.42 - - 2123 - 2.15 0.081 3796 524.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5009 533.3 -11.0 236 5013 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2671 -568.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5342 568.8 -10.8 252 5346 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.081 3790 527.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5415 577.2 -11.8 255 5419 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.045 2668 -566.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5742 610.3 -10.0 271 5746 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.079 3790 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5793 615.5 -9.9 273 5796 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.045 2667 -567.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6120 648.2 -10.1 289 6124 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.079 3789 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6227 659.2 -10.0 293 6233 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.044 2663 -568.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6543 689.8 -10.0 309 6547 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.078 3796 527.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6622 698.1 -10.5 312 6625 done -1.42 - - 2123 - 1.98 0.043 2670 -568.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6943 730.1 -9.9 328 6944 done -1.42 - - 2123 - - - 2670 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7253 759.9 -9.7 343 7257 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.080 3789 527.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7449 779.2 -9.8 351 7455 done -1.42 - - 2123 - 1.95 0.043 2676 -570.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7766 809.7 -9.4 367 7767 done -1.42 - - 2123 - - - 2676 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8074 838.2 -9.3 382 8078 roll -1.42 - - 2123 - 2.12 0.082 3790 525.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8130 843.5 -10.0 384 8134 done -1.42 - - 2123 - 1.95 0.044 2674 -572.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8452 872.4 -9.4 400 8454 done -1.42 - - 2123 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8614 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8614 begin apogee
8623 887.8 9.7 408 8757 done -0.42 1.12 0.097 2346 199.1 - - 2071 - - 128.35 1.256 2902 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
8758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8758 begin climb
8761 893.9 - 415 8896 roll 1.42 1.88 0.058 2747 213.3 2.70 0.058 3500 529.3 146.6 126.10 1.222 2304 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
9155 881.4 5.3 433 9227 done 1.51 0.10 0.053 2778 310.0 2.55 0.040 2060 -564.7 220.1 64.10 1.213 2004 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
9549 849.3 8.4 452 9550 done 1.51 - - 2778 - - - 2060 - 220.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9858 820.7 9.2 467 9862 roll 1.51 - - 2778 - 2.55 0.061 663 -547.8 220.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9915 815.4 9.7 469 9921 done 1.51 - - 2778 - 2.53 0.038 2094 565.6 220.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10230 788.5 8.6 485 10234 roll 1.51 - - 2778 - 2.60 0.058 672 -546.9 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10367 776.4 9.1 491 10371 done 1.51 - - 2778 - 2.45 0.037 2079 574.3 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10700 747.7 8.4 507 10704 roll 1.51 - - 2778 - 2.58 0.056 665 -548.1 220.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10727 745.3 9.2 508 10731 done 1.51 - - 2778 - 2.47 0.036 2085 574.9 220.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11043 719.3 8.4 523 11047 roll 1.51 - - 2778 - 2.58 0.055 668 -549.2 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11106 713.8 8.8 526 11110 done 1.51 - - 2778 - 2.45 0.035 2078 575.5 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11433 684.7 9.0 542 11437 roll 1.51 - - 2778 - 2.55 0.054 668 -552.9 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11546 673.7 9.7 547 11550 done 1.51 - - 2778 - 2.45 0.034 2080 576.3 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11867 643.3 9.2 563 11871 roll 1.51 - - 2778 - 2.55 0.054 670 -552.9 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11907 639.4 10.1 565 11911 done 1.51 - - 2778 - 2.45 0.034 2087 578.4 220.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12234 609.8 8.9 581 12238 roll 1.51 - - 2778 - 2.55 0.053 671 -555.3 220.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12346 599.6 9.4 586 12350 done 1.51 - - 2778 - 2.45 0.034 2084 576.7 220.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12668 573.6 8.0 602 12672 roll 1.51 - - 2778 - 2.55 0.053 670 -554.5 221.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12712 569.8 8.2 604 12717 done 1.51 - - 2778 - 2.45 0.034 2084 577.1 221.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13034 542.6 8.5 620 13038 roll 1.51 - - 2778 - 2.55 0.054 671 -554.1 221.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13119 535.1 8.9 624 13123 done 1.51 - - 2778 - 2.45 0.034 2086 577.6 221.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13445 507.7 8.3 640 13450 roll 1.51 - - 2778 - 2.58 0.054 659 -553.1 221.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13525 500.9 8.4 643 13531 done 1.51 - - 2778 - 2.45 0.035 2074 577.6 221.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13842 475.7 7.8 659 13856 roll 1.52 - - 2778 - 2.62 0.053 668 -536.6 226.7 7.18 0.830 1977 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
13909 470.2 8.1 662 13914 done 1.52 - - 2778 - 2.45 0.035 2074 573.9 226.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14237 444.4 8.0 678 14241 roll 1.52 - - 2778 - 2.55 0.054 666 -552.2 227.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14281 440.5 8.3 680 14285 done 1.52 - - 2778 - 2.47 0.035 2086 574.9 227.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14603 415.1 7.7 696 14618 roll 1.53 - - 2778 - 2.62 0.054 660 -544.3 235.8 9.32 0.844 1940 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
14698 407.3 8.8 700 14702 done 1.53 - - 2778 - 2.47 0.036 2074 572.5 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15020 379.8 8.5 716 15024 roll 1.53 - - 2778 - 2.55 0.054 667 -551.8 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15086 373.4 9.5 719 15091 done 1.53 - - 2778 - 2.47 0.036 2084 573.7 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15408 345.2 8.7 735 15413 roll 1.53 - - 2778 - 2.58 0.055 663 -550.8 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15488 337.8 9.1 738 15494 done 1.53 - - 2778 - 2.47 0.036 2084 575.3 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15804 310.3 8.6 754 15808 roll 1.53 - - 2778 - 2.58 0.056 662 -551.2 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15849 306.0 9.3 756 15853 done 1.53 - - 2778 - 2.47 0.037 2078 573.3 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16170 277.4 9.1 772 16174 roll 1.53 - - 2778 - 2.55 0.056 671 -551.8 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16214 273.2 9.2 774 16218 done 1.53 - - 2778 - 2.47 0.037 2086 572.9 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16535 244.1 9.2 790 16540 roll 1.53 - - 2778 - 2.58 0.056 666 -550.4 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16586 239.1 8.5 792 16590 done 1.53 - - 2778 - 2.47 0.038 2082 573.3 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16907 210.3 8.8 808 16911 roll 1.53 - - 2778 - 2.58 0.056 662 -550.4 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16963 204.9 9.8 810 16969 done 1.53 - - 2778 - 2.47 0.038 2084 575.7 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17279 176.1 9.6 826 17283 roll 1.53 - - 2778 - 2.58 0.057 659 -552.3 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17415 162.9 9.6 832 17419 done 1.53 - - 2778 - 2.50 0.038 2086 570.8 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17742 132.2 9.4 848 17747 roll 1.53 - - 2778 - 2.58 0.057 668 -549.6 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17798 126.3 9.7 850 17805 done 1.53 - - 2778 - 2.45 0.038 2077 575.1 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18115 96.2 9.9 866 18120 roll 1.53 - - 2778 - 2.55 0.058 672 -551.0 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18160 91.5 9.3 868 18164 done 1.53 - - 2778 - 2.45 0.038 2074 572.2 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18487 59.0 9.5 884 18491 roll 1.53 - - 2778 - 2.55 0.057 659 -554.9 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18677 37.8 12.0 892 18684 done 1.53 - - 2778 - 2.45 0.036 2083 581.2 235.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18995 5.8 6.8 908 19030 roll 1.57 - - 2778 - 2.67 0.057 672 -528.5 269.8 28.17 0.683 1801 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
19036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19036 begin surface coast
19060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19060 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.93 12.07 0.028 51 -225.9 - - 2676 - 270.32 - - 1800 - - - - - - - -