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| • Previous call tries 4 | • 50.09 of 91.80 AH used of 24V (45.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.29 of 61.20 AH used of 10V (47.24% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 69.7 m at 701.3 m, depth 771 m (780 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 126 | VBD | -1.33 | - | - | 29 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | -99.68 | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.1 | -2.1 | 5 | 175 | roll | -1.33 | 12.18 | 0.134 | 2314 | 187.6 | 2.58 | 0.064 | 813 | -548.1 | -117.3 | -21.73 | - | 3042 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 33.0 | -9.8 | 19 | 428 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.036 | 2210 | 565.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 67.8 | -10.5 | 35 | 769 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 101.6 | -10.0 | 51 | 1087 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.049 | 823 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 106.8 | -10.2 | 53 | 1141 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.038 | 2223 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 137.1 | -9.2 | 69 | 1471 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 167.3 | -9.1 | 85 | 1788 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.58 | 0.051 | 820 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 175.1 | -9.2 | 89 | 1873 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.040 | 2228 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 205.1 | -9.0 | 105 | 2214 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 234.5 | -8.8 | 121 | 2532 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.60 | 0.053 | 816 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 241.2 | -8.9 | 124 | 2606 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.041 | 2226 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 269.9 | -9.0 | 140 | 2937 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 299.1 | -8.9 | 156 | 3256 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.60 | 0.055 | 818 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 304.0 | -9.4 | 158 | 3308 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.042 | 2220 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 332.1 | -8.8 | 174 | 3637 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 360.8 | -8.7 | 190 | 3956 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.60 | 0.061 | 824 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 364.4 | -8.9 | 192 | 3998 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.047 | 2216 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 391.7 | -8.1 | 208 | 4338 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 417.8 | -8.0 | 224 | 4667 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 444.8 | -8.3 | 240 | 4987 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.076 | 825 | -521.7 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 450.4 | -8.6 | 243 | 5050 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.60 | 0.060 | 2216 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 479.2 | -9.1 | 259 | 5380 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.084 | 823 | -512.1 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 485.0 | -9.3 | 262 | 5443 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.072 | 2221 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 514.7 | -8.7 | 278 | 5783 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 540.7 | -7.8 | 294 | 6112 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 565.4 | -7.2 | 310 | 6432 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.80 | 0.097 | 824 | -498.9 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 568.4 | -7.3 | 312 | 6474 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.084 | 2218 | 512.5 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 591.8 | -7.1 | 328 | 6804 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.119 | 3630 | 483.6 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 596.9 | -8.1 | 331 | 6867 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.62 | 0.063 | 2237 | -531.7 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 624.6 | -8.4 | 347 | 7198 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.117 | 3632 | 477.7 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 631.4 | -9.5 | 350 | 7273 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.064 | 2217 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 660.2 | -9.0 | 366 | 7600 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 686.8 | -7.8 | 382 | 7929 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 713.6 | -8.7 | 398 | 8249 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.97 | 0.118 | 3633 | 477.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 718.7 | -10.0 | 400 | 8303 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.065 | 2221 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 744.1 | -8.4 | 416 | 8621 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.95 | 0.118 | 3630 | 477.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 749.8 | -9.6 | 419 | 8684 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.065 | 2220 | -528.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 762.4 | 7.5 | 427 | 8960 | done | -0.45 | 0.93 | 0.077 | 2509 | 209.7 | - | - | 1903 | - | - | 98.95 | 1.293 | 2563 | -4.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 765.3 | 2.3 | 433 | 9082 | roll | 1.33 | 1.77 | 0.060 | 2893 | 216.9 | 2.95 | 0.109 | 487 | -480.0 | 117.3 | 99.62 | 1.255 | 2084 | -4.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 753.1 | 4.5 | 450 | 9376 | done | 1.33 | - | - | 2893 | - | 2.72 | 0.071 | 1903 | 520.6 | 164.6 | 40.55 | 1.267 | 1891 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 730.0 | 6.4 | 468 | 9694 | roll | 1.39 | - | - | 2892 | - | 2.88 | 0.096 | 483 | -493.1 | 164.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 724.4 | 6.9 | 472 | 9779 | done | 1.39 | - | - | 2892 | - | 2.72 | 0.068 | 1900 | 521.0 | 164.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 705.8 | 5.2 | 488 | 10139 | done | 1.39 | - | - | 2892 | - | - | - | 1901 | - | 193.4 | 24.25 | 1.300 | 1774 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 683.5 | 6.7 | 505 | 10470 | done | 1.42 | 0.12 | 0.060 | 2923 | 258.3 | - | - | 1901 | - | 193.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | 658.2 | 7.8 | 521 | 10788 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.80 | 0.091 | 493 | -502.9 | 193.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10864 | 651.2 | 8.2 | 525 | 10872 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.063 | 1902 | 527.7 | 193.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 626.5 | 7.2 | 541 | 11202 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.78 | 0.089 | 474 | -513.7 | 193.4 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 620.3 | 7.5 | 545 | 11287 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.70 | 0.061 | 1904 | 529.6 | 193.4 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 597.3 | 6.7 | 561 | 11616 | roll | 1.42 | - | - | 2922 | - | 2.78 | 0.095 | 3307 | 504.7 | 193.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | 592.8 | 7.3 | 564 | 11680 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.058 | 1891 | -534.3 | 193.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12002 | 570.7 | 6.7 | 580 | 12010 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.83 | 0.089 | 3314 | 502.8 | 193.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12107 | 563.0 | 7.5 | 585 | 12115 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.056 | 1893 | -536.2 | 193.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 538.3 | 7.8 | 601 | 12455 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1893 | - | 193.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | 510.7 | 8.7 | 617 | 12775 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.80 | 0.084 | 3320 | 509.6 | 193.4 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12854 | 503.1 | 9.2 | 621 | 12859 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.051 | 1902 | -545.4 | 193.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13182 | 474.4 | 8.8 | 637 | 13199 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1902 | - | 193.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13510 | 445.5 | 8.8 | 653 | 13528 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1902 | - | 193.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13840 | 417.5 | 8.5 | 669 | 13858 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1902 | - | 193.4 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14169 | 390.3 | 7.9 | 685 | 14177 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.064 | 3321 | 531.5 | 193.4 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14276 | 381.6 | 8.3 | 690 | 14283 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.041 | 1889 | -555.0 | 193.4 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14607 | 356.6 | 7.2 | 706 | 14613 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.063 | 3311 | 536.6 | 193.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14658 | 352.6 | 7.7 | 708 | 14666 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.039 | 1888 | -558.0 | 193.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14977 | 328.9 | 7.2 | 724 | 14995 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1888 | - | 193.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15306 | 304.5 | 7.6 | 740 | 15314 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.061 | 3320 | 536.3 | 193.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15401 | 296.9 | 8.2 | 744 | 15409 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.038 | 1887 | -562.0 | 193.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15721 | 272.8 | 7.5 | 760 | 15740 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1887 | - | 193.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16051 | 248.5 | 7.2 | 776 | 16058 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.060 | 3322 | 537.5 | 193.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16124 | 242.7 | 7.7 | 779 | 16132 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.038 | 1902 | -561.3 | 193.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16444 | 218.7 | 7.6 | 795 | 16463 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1902 | - | 193.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16774 | 194.3 | 7.3 | 811 | 16780 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.058 | 3314 | 538.9 | 193.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16846 | 188.8 | 7.4 | 814 | 16854 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.037 | 1895 | -560.9 | 193.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17166 | 167.1 | 6.6 | 830 | 17185 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1894 | - | 193.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17496 | 145.9 | 6.3 | 846 | 17514 | done | 1.42 | - | - | 2923 | - | - | - | 1895 | - | 193.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17828 | 125.6 | 6.1 | 862 | 17844 | roll | 1.42 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.058 | 3321 | 534.1 | 197.1 | 3.00 | 1.017 | 1758 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17952 | 117.0 | 7.1 | 868 | 17959 | done | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.036 | 1898 | -562.5 | 197.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18286 | 95.2 | 6.8 | 884 | 18301 | roll | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.057 | 3324 | 548.5 | 197.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18355 | 89.5 | 8.0 | 887 | 18365 | done | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.035 | 1897 | -564.0 | 197.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18676 | 68.2 | 6.5 | 903 | 18682 | roll | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.056 | 3315 | 541.2 | 197.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18762 | 61.4 | 7.9 | 907 | 18767 | done | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.47 | 0.035 | 1905 | -570.9 | 197.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19091 | 37.8 | 7.6 | 923 | 19097 | roll | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.054 | 3315 | 542.3 | 197.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19120 | 35.5 | 8.4 | 924 | 19130 | done | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.035 | 1904 | -564.4 | 197.1 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19442 | 11.4 | 9.9 | 940 | 19447 | roll | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.054 | 3321 | 545.0 | 197.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19504 | 6.1 | 8.9 | 943 | 19511 | done | 1.43 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.035 | 1886 | -567.2 | 197.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |