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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.52 of 300.00 AH used of 24V (63.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.19 of 100.00 AH used of 10V (51.81% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.98 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 91 | done | -0.84 | - | - | 329 | - | 0.22 | - | 1968 | - | -146.0 | -60.10 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 99 | 0.2 | -1.2 | 13 | 112 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1542 | 198.2 | 2.70 | - | 3484 | 561.5 | -146.0 | -0.32 | - | 3734 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 399 | 25.6 | -6.6 | 68 | 405 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.88 | - | 1909 | -546.9 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 706 | 45.6 | -6.8 | 99 | 711 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.80 | - | 3411 | 536.4 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 760 | 49.3 | -6.8 | 104 | 788 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.60 | - | 2040 | -527.3 | -146.0 | -0.08 | - | 3706 | 112.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1101 | 70.2 | -6.0 | 120 | 1106 | roll | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.62 | - | 585 | -555.3 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1410 | 86.5 | -5.7 | 133 | 1417 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.80 | - | 2066 | 528.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3719 | 333.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609 | 95.1 | -1.5 | 143 | 1736 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1676 | 195.6 | 0.30 | - | 2054 | -40.0 | - | 119.97 | - | 3126 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1744 | 89.3 | - | 150 | 1875 | roll | 0.84 | 1.15 | - | 1917 | 209.6 | 2.65 | - | 3457 | 529.4 | 146.0 | 120.78 | - | 2548 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 1904 | 76.6 | 7.7 | 158 | 1910 | done | 0.84 | - | - | 1911 | - | 2.97 | - | 1907 | -521.9 | 146.0 | 0.12 | - | 2532 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2232 | 50.6 | 7.9 | 174 | 2241 | roll | 0.84 | - | - | 1908 | - | 2.92 | - | 3433 | 522.6 | 146.0 | 3.00 | - | 2543 | 3.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2489 | 31.0 | 8.0 | 198 | 2494 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | 2.85 | - | 1934 | -526.0 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2829 | 4.9 | 6.9 | 251 | 2835 | roll | 0.84 | - | - | 1909 | - | 2.75 | - | 3475 | 560.4 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.34 | 8.02 | - | 342 | 42.6 | 2.88 | - | 1949 | 586.5 | 300.98 | 98.62 | - | 1904 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||