SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.21 of 150.00 AH used of 24V (45.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.34 of 100.00 AH used of 10V (48.66% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 89 VBD -0.84 - - 66 - - - 1976 - -145.9 -60.20 - 2116 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -1.7 10 165 roll -0.84 12.38 0.265 2724 214.7 2.22 0.070 3325 607.7 -145.9 -51.10 - 3424 -25.6 - - - - - - - - - -
233 12.7 -10.7 33 241 done -0.84 0.03 0.190 2732 266.7 2.20 0.049 1959 -620.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
315 22.0 -10.6 46 322 roll -0.92 - - 2732 - 2.35 0.065 542 -603.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
376 29.2 -11.5 56 383 done -0.92 - - 2725 - 2.17 0.038 1921 635.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
455 37.8 -10.6 69 461 roll -0.97 0.08 0.131 2684 -512.5 2.15 0.051 3279 631.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
504 43.7 -13.2 77 510 done -0.93 0.10 0.181 2708 240.0 2.10 0.043 1936 -639.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
739 70.4 -11.8 118 744 roll -0.96 - - 2708 - 0.40 0.057 1651 -712.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
801 77.1 -10.4 129 807 done -0.96 - - 2707 - 0.45 0.044 1961 688.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1143 113.8 -11.2 175 1145 done -1.01 0.05 0.168 2683 -480.0 - - 1962 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1455 150.9 -11.9 195 1458 roll -1.01 - - 2680 - 0.65 0.045 2413 693.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1526 159.2 -11.9 199 1530 done -1.01 - - 2680 - 0.73 0.047 1939 -649.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1856 199.0 -12.0 220 1859 roll -1.01 - - 2680 - 0.52 0.056 1581 -688.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1891 203.1 -12.2 222 1895 done -0.96 0.05 0.171 2693 260.0 0.55 0.041 1957 683.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2223 240.2 -11.1 243 2227 roll -0.96 - - 2693 - 2.28 0.057 551 -616.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2309 251.0 -11.6 248 2316 done -0.92 0.08 0.165 2708 187.5 2.17 0.035 1946 642.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2626 286.3 -11.1 264 2630 roll -0.97 - - 2698 - 2.17 0.048 3359 651.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2698 295.4 -12.1 267 2703 done -1.01 - - 2698 - 2.17 0.039 1945 -651.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3028 334.4 -12.1 283 3033 roll -1.05 0.08 0.132 2662 -450.0 2.25 0.056 536 -626.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3105 346.0 -14.2 286 3110 done -0.93 0.22 0.171 2711 222.7 2.15 0.033 1964 664.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3427 384.5 -12.0 302 3431 roll -1.01 0.08 0.129 2673 -475.0 1.60 0.046 2994 643.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3472 390.5 -13.2 304 3476 done -1.01 - - 2673 - 1.62 0.040 1945 -647.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3801 432.2 -12.4 316 3805 roll -1.01 - - 2673 - 2.22 0.053 540 -632.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3885 443.5 -13.5 318 3889 done -0.94 0.17 0.168 2709 211.8 2.17 0.032 1953 651.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4204 478.1 -10.8 329 4208 roll -1.03 0.08 0.128 2674 -437.5 0.43 0.047 2264 723.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4247 483.3 -11.4 330 4251 done -1.03 - - 2674 - 0.50 0.047 1932 -664.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4577 520.1 -11.1 341 4581 roll -1.03 - - 2664 - 2.22 0.047 3348 637.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4631 526.5 -11.4 342 4638 done -0.98 0.05 0.161 2691 540.0 2.15 0.037 1957 -647.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4945 558.3 -10.1 353 4948 roll -1.00 - - 2685 - 1.55 0.044 2948 639.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4995 563.8 -10.9 354 4998 done -1.03 - - 2685 - 1.55 0.039 1945 -647.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5319 598.1 -11.1 365 5323 roll -1.06 - - 2682 - 0.77 0.041 2459 667.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5375 604.5 -10.9 366 5379 done -1.09 0.03 0.104 2660 -733.3 0.77 0.043 1944 -668.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5692 642.5 -12.0 377 5696 roll -1.09 - - 2660 - 1.10 0.050 1236 -643.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5730 647.4 -12.4 378 5735 done -1.02 0.08 0.165 2677 212.5 1.10 0.036 1952 650.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6066 686.3 -11.7 389 6070 roll -0.99 0.05 0.247 2679 - 2.17 0.047 3350 644.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6142 696.0 -12.8 391 6147 done -0.99 - - 2679 - 2.17 0.037 1953 -643.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6472 734.6 -11.7 402 6476 roll -0.99 0.03 0.285 2680 - 1.80 0.044 3098 636.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6527 741.1 -11.6 403 6531 done -0.99 - - 2681 - 1.80 0.037 1944 -641.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6846 777.0 -11.4 414 6849 roll -0.99 - - 2674 - 1.38 0.044 2820 634.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6895 783.1 -11.8 415 6900 done -0.99 0.05 0.161 2690 320.0 1.35 0.039 1945 -648.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7219 819.2 -11.2 426 7223 roll -0.99 - - 2690 - 2.22 0.053 543 -631.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7302 829.8 -13.2 428 7307 done -0.97 0.08 0.206 2697 87.5 2.20 0.035 1969 648.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7620 864.8 -11.2 439 7624 roll -0.99 - - 2687 - 2.15 0.048 3349 641.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7683 872.3 -11.7 441 7687 done -1.03 - - 2687 - 2.15 0.038 1955 -648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8017 911.2 -11.4 452 8021 roll -1.03 - - 2687 - 2.25 0.055 536 -630.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8083 919.4 -12.8 454 8087 done -1.00 - - 2677 - 2.17 0.036 1959 655.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8418 957.3 -11.3 465 8422 roll -1.00 - - 2677 - 2.17 0.054 594 -629.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8461 962.9 -12.2 466 8466 done -0.92 0.10 0.155 2713 360.0 2.12 0.036 1951 640.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8786 994.9 -9.6 477 8790 roll -1.01 0.08 0.134 2676 -462.5 2.22 0.049 3363 636.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8834 begin apogee
8841 1000.4 11.6 478 8975 done -0.21 0.90 0.155 2937 290.0 - - 1508 - - 129.98 1.486 2827 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8976 begin climb
8978 1009.8 - 483 9123 roll 0.84 1.08 0.067 3285 322.2 1.10 0.041 2126 561.8 145.9 136.10 1.460 2232 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
9208 1009.8 7.7 490 9274 done 0.57 0.35 0.207 3206 -225.7 1.08 0.050 1492 -587.0 211.8 61.60 1.417 1963 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
9589 979.1 8.1 503 9649 roll 0.51 0.10 0.210 3184 -220.0 1.65 0.039 2518 621.8 271.7 53.70 1.407 1718 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
9727 967.0 8.4 507 9782 done 0.60 0.03 0.103 3205 700.0 1.67 0.049 1500 -609.6 325.0 48.78 1.379 1501 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
10118 930.2 9.1 520 10163 roll 0.67 0.08 0.132 3239 425.0 2.30 0.068 172 -577.4 365.4 37.00 1.369 1336 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10224 918.7 10.7 523 10239 done 0.67 - - 3239 - 2.10 0.037 1513 638.6 373.2 8.10 1.129 1305 -3.8 0.349 - - - - - - - - -
10553 887.0 9.4 534 10592 roll 0.72 - - 3239 - 2.35 0.069 164 -574.0 406.9 32.25 1.343 1167 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
10651 877.7 10.5 537 10670 done 0.75 - - 3239 - 2.08 0.036 1504 644.2 419.4 12.57 1.217 1117 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
10990 847.7 8.6 548 11042 roll 0.85 0.15 0.094 3294 366.7 1.27 0.065 775 -574.0 469.1 47.05 1.336 913 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
11065 839.7 10.0 550 11090 done 0.86 - - 3294 - 1.15 0.037 1506 635.7 491.1 21.42 1.207 824 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
11416 803.0 10.5 562 11431 roll 0.92 - - 3294 - 2.20 0.043 2897 632.3 503.0 11.02 1.164 775 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
11512 792.5 11.0 565 11522 done 1.06 0.17 0.082 3360 388.2 2.25 0.050 1501 -620.4 506.1 4.15 0.790 763 -2.9 0.325 - - - - - - - - -
11853 746.9 13.5 576 11858 roll 1.01 0.08 0.222 3345 -187.5 2.20 0.044 2885 629.1 506.1 - - 761 - - - - - - - - - - -
11919 736.6 15.5 578 11924 done 0.92 0.17 0.195 3313 -188.2 2.22 0.050 1492 -627.5 506.1 - - 761 - - - - - - - - - - -
12255 695.2 12.1 589 12258 roll 0.97 - - 3318 - 1.35 0.065 660 -616.3 506.1 - - 760 - - - - - - - - - - -
12275 692.2 12.8 589 12280 done 0.97 - - 3318 - 1.27 0.038 1490 653.5 506.1 - - 759 - - - - - - - - - - -
12595 653.9 12.0 600 12599 roll 1.01 0.05 0.171 3339 420.0 0.55 0.046 1876 701.8 506.1 - - 759 - - - - - - - - - - -
12677 643.5 12.1 602 12682 done 1.04 - - 3340 - 0.62 0.060 1494 -616.1 506.1 - - 758 - - - - - - - - - - -
13001 601.4 13.6 613 13003 done 1.04 - - 3341 - - - 1494 - 506.1 - - 758 - - - - - - - - - - -
13308 561.1 13.0 623 13309 done 1.04 - - 3341 - - - 1494 - 506.1 - - 758 - - - - - - - - - - -
13614 520.9 13.2 633 13617 roll 1.04 - - 3344 - 0.68 0.066 1066 -629.4 506.1 - - 758 - - - - - - - - - - -
13630 518.6 13.4 633 13634 done 1.02 - - 3344 - 0.68 0.043 1505 645.6 506.1 - - 757 - - - - - - - - - - -
13953 473.7 14.0 644 13955 done 1.02 - - 3344 - - - 1504 - 506.1 - - 757 - - - - - - - - - - -
14260 429.4 14.6 654 14264 roll 1.02 - - 3344 - 0.77 0.044 2020 670.1 506.1 - - 757 - - - - - - - - - - -
14328 419.5 14.0 656 14331 done 1.04 - - 3346 - 0.85 0.057 1494 -618.8 506.1 - - 757 - - - - - - - - - - -
14652 372.1 14.9 669 14656 roll 1.00 - - 3347 - 0.98 0.042 2130 649.0 506.1 - - 757 - - - - - - - - - - -
14724 361.5 14.0 672 14728 done 1.03 - - 3348 - 1.02 0.057 1497 -620.6 506.1 - - 757 - - - - - - - - - - -
15052 317.8 13.1 688 15053 done 1.01 - - 3348 - - - 1497 - 506.1 - - 757 - - - - - - - - - - -
15363 276.4 13.2 703 15368 roll 0.98 0.08 0.230 3332 -200.0 1.98 0.044 2752 633.8 506.1 - - 757 - - - - - - - - - - -
15413 269.4 12.3 705 15417 done 1.01 - - 3341 - 2.03 0.050 1502 -615.8 506.1 - - 757 - - - - - - - - - - -
15733 227.9 13.2 723 15737 roll 1.01 - - 3346 - 2.20 0.070 164 -608.2 506.1 - - 757 - - - - - - - - - - -
15799 219.0 13.9 727 15803 done 0.94 0.12 0.177 3316 -250.0 2.08 0.040 1501 642.8 506.1 - - 755 - - - - - - - - - - -
16124 180.2 11.7 748 16128 roll 1.01 0.05 0.170 3342 520.0 0.47 0.066 1204 -631.9 506.1 - - 755 - - - - - - - - - - -
16143 178.0 12.1 749 16147 done 1.04 - - 3342 - 0.45 0.047 1518 697.8 506.1 - - 755 - - - - - - - - - - -
16473 135.8 12.7 770 16474 done 1.04 - - 3342 - - - 1517 - 506.1 - - 755 - - - - - - - - - - -
16786 94.6 12.0 794 16790 done 1.04 - - 3342 - - - 1517 - 506.1 - - 755 - - - - - - - - - - -
17130 48.0 14.6 855 17135 roll 1.04 - - 3347 - 1.08 0.063 856 -612.0 506.1 - - 755 - - - - - - - - - - -
17155 44.8 13.1 859 17160 done 1.02 - - 3347 - 0.98 0.039 1502 659.2 506.1 - - 755 - - - - - - - - - - -
17396 12.8 14.5 900 17403 roll 1.02 - - 3347 - 2.22 0.070 171 -599.5 506.1 - - 755 - - - - - - - - - - -
17458 4.2 15.0 910 17466 done 0.92 0.12 0.168 3311 -300.0 2.08 0.040 1496 637.0 506.1 - - 755 - - - - - - - - - - -
17473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17473 begin surface coast
17492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17492 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.08 8.98 0.056 91 -358.6 - - 1995 - 508.50 - - 753 - - - - - - - -