prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.88 of 145.00 AH used of 24V (74.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.33 of 96.25 AH used of 10V (53.94% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2098 | - | -87.6 | -45.38 | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -1.1 | 5 | 139 | roll | -0.40 | 10.85 | 0.239 | 2699 | 237.0 | 2.33 | 0.063 | 709 | -596.1 | -87.6 | -50.67 | - | 2681 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.41 | 25.91 |
| 191 | 8.5 | -9.0 | 20 | 201 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.056 | 2121 | 588.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 260 | 17.2 | -16.0 | 29 | 270 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.38 | 0.061 | 3542 | 597.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 315 | 25.8 | -15.4 | 36 | 325 | done | -0.40 | 0.10 | 0.141 | 2709 | 300.0 | 2.35 | 0.052 | 2134 | -599.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.35 | - |
| 486 | 46.4 | -13.9 | 61 | 493 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 94.5 | -12.3 | 122 | 828 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.062 | 3543 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 857 | 99.1 | -13.1 | 128 | 864 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.053 | 2125 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1173 | 139.6 | -13.0 | 160 | 1181 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.063 | 3539 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1243 | 148.5 | -11.9 | 167 | 1252 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.055 | 2117 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1554 | 191.1 | -13.3 | 198 | 1555 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 231.5 | -12.8 | 217 | 1869 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.35 | 0.063 | 3542 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1971 | 243.1 | -11.4 | 222 | 1976 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2709 | 241.7 | 2.33 | 0.057 | 2124 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.55 | - |
| 2779 | 324.8 | -10.8 | 262 | 2785 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.056 | 711 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2806 | 327.1 | -11.1 | 263 | 2811 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.053 | 2135 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3613 | 415.3 | -10.2 | 303 | 3619 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.062 | 3533 | 613.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3748 | 426.6 | -9.1 | 309 | 3755 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2116 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 4554 | 510.7 | -10.9 | 350 | 4559 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 703 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4593 | 515.4 | -11.4 | 352 | 4600 | done | -0.40 | 0.12 | 0.167 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.056 | 2128 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.63 | - |
| 5414 | 590.9 | -8.9 | 393 | 5419 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.065 | 3536 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5563 | 602.9 | -8.5 | 400 | 5567 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6368 | 681.0 | -9.6 | 440 | 6369 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 751.5 | -8.5 | 480 | 7174 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.066 | 3545 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7211 | 754.7 | -8.3 | 482 | 7215 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.057 | 2116 | -613.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8024 | 824.9 | -8.6 | 523 | 8025 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 894.6 | -8.9 | 563 | 8830 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.066 | 3528 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8853 | 896.4 | -8.9 | 564 | 8863 | done | -0.40 | 0.12 | 0.146 | 2711 | 258.3 | 2.30 | 0.057 | 2117 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.61 | - |
| 9664 | 955.5 | -6.9 | 605 | 9665 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10386 | 1000.7 | -6.0 | 641 | 10464 | done | - | 0.43 | 0.125 | 2840 | 300.0 | - | - | 2113 | - | - | 74.45 | 1.337 | 2321 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 23.49 |
| 10465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10465 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11263 | 991.8 | 1.0 | 685 | 11269 | roll | - | - | - | 2851 | - | 2.35 | 0.051 | 674 | -612.3 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 11772 | 987.5 | 0.6 | 710 | 11776 | done | -0.03 | - | - | 2851 | - | 2.35 | 0.050 | 2109 | 610.6 | -22.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 12579 | 981.4 | 0.9 | 750 | 12584 | roll | -0.07 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.057 | 3507 | 621.3 | -57.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13087 | 976.5 | 1.1 | 775 | 13092 | done | -0.07 | 0.15 | 0.164 | 2826 | -166.7 | 2.28 | 0.047 | 2080 | -625.9 | -57.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.64 | - |
| 13895 | 968.8 | 1.1 | 815 | 13901 | roll | -0.07 | - | - | 2826 | - | 2.33 | 0.057 | 3512 | 614.6 | -57.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 14097 | 966.5 | 1.1 | 825 | 14101 | done | -0.07 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.047 | 2098 | -628.4 | -57.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14910 | 961.4 | 0.2 | 866 | 14915 | roll | -0.08 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.050 | 685 | -628.0 | -66.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14970 | 961.3 | 0.1 | 869 | 14976 | done | -0.09 | - | - | 2846 | - | 2.28 | 0.048 | 2104 | 622.4 | -69.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15790 | 964.5 | -0.7 | 910 | 15796 | roll | -0.05 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.056 | 3508 | 624.0 | -41.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 16243 | 967.7 | -0.6 | 932 | 16250 | done | -0.02 | - | - | 2856 | - | 2.25 | 0.047 | 2090 | -630.2 | -16.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 17050 | 971.6 | -0.2 | 973 | 17056 | roll | -0.01 | - | - | 2857 | - | 2.30 | 0.056 | 3516 | 620.0 | -9.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 17560 | 970.9 | 0.3 | 998 | 17564 | done | -0.03 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.047 | 2101 | -628.9 | -20.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18367 | 967.9 | 0.4 | 1038 | 18373 | roll | -0.04 | 0.12 | 0.177 | 2831 | -300.0 | 2.30 | 0.054 | 3519 | 616.5 | -33.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.58 | - |
| 18878 | 968.1 | -0.3 | 1063 | 18883 | done | -0.03 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.047 | 2091 | -626.3 | -23.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19684 | 976.4 | -0.8 | 1103 | 19697 | roll | 0.01 | - | - | 2841 | - | 2.33 | 0.056 | 3511 | 609.4 | 6.2 | 6.38 | 1.017 | 2295 | -3.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.59 |
| 20198 | 972.2 | 1.2 | 1128 | 20205 | done | 0.01 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.048 | 2093 | -630.2 | 6.2 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 21006 | 957.0 | 2.3 | 1169 | 21011 | roll | 0.01 | - | - | 2862 | - | 2.22 | 0.050 | 691 | -631.5 | 6.2 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 21478 | 946.2 | 2.3 | 1192 | 21484 | done | 0.01 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.047 | 2113 | 623.7 | 6.2 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 22285 | 935.7 | 0.7 | 1233 | 22290 | roll | -0.02 | - | - | 2862 | - | 2.22 | 0.054 | 3503 | 626.1 | -20.1 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 22620 | 934.2 | 0.4 | 1249 | 22627 | done | -0.04 | 0.15 | 0.164 | 2836 | -173.3 | 2.22 | 0.045 | 2095 | -634.2 | -33.4 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.77 | - |
| 23427 | 935.5 | 0.3 | 1290 | 23433 | roll | -0.05 | - | - | 2845 | - | 2.25 | 0.050 | 685 | -626.7 | -44.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 23814 | 932.3 | 1.2 | 1309 | 23818 | done | -0.05 | - | - | 2845 | - | 2.28 | 0.047 | 2092 | 617.1 | -44.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 24626 | 918.1 | 2.0 | 1350 | 24632 | roll | -0.05 | - | - | 2846 | - | 2.28 | 0.057 | 3508 | 621.1 | -44.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 24865 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24867 | 912.9 | - | 1362 | 24947 | done | 0.40 | 0.32 | 0.050 | 2985 | 434.4 | 2.25 | 0.047 | 2092 | -629.3 | 87.6 | 70.90 | 1.286 | 1964 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.72 | 23.60 |
| 25747 | 794.4 | 14.0 | 1406 | 25753 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -616.7 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 25795 | 788.7 | 14.0 | 1408 | 25799 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.044 | 2108 | 618.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 26602 | 675.1 | 13.7 | 1448 | 26603 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | - | - | 2110 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27403 | 568.9 | 12.9 | 1488 | 27409 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.20 | 0.052 | 3499 | 631.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 27454 | 563.5 | 13.1 | 1490 | 27462 | done | 0.40 | 0.12 | 0.199 | 2980 | -125.0 | 2.22 | 0.044 | 2094 | -632.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.63 | - |
| 28262 | 471.4 | 10.5 | 1531 | 28267 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.049 | 685 | -626.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 28396 | 457.8 | 11.4 | 1537 | 28402 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.045 | 2106 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 29202 | 361.5 | 11.3 | 1578 | 29207 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 29270 | 354.4 | 11.6 | 1581 | 29274 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.045 | 2096 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 30077 | 265.9 | 10.6 | 1621 | 30082 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.051 | 3509 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 30118 | 261.6 | 10.5 | 1623 | 30124 | done | 0.40 | 0.10 | 0.182 | 2982 | -180.0 | 2.22 | 0.044 | 2092 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.72 | - |
| 30927 | 186.1 | 8.7 | 1671 | 30947 | roll | 0.42 | - | - | 2992 | - | 2.22 | 0.047 | 684 | -634.2 | 104.8 | 13.75 | 0.797 | 1893 | -4.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.99 |
| 31233 | 156.9 | 9.8 | 1701 | 31240 | done | 0.42 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.045 | 2105 | 623.2 | 104.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 31540 | 126.1 | 9.6 | 1732 | 31549 | roll | 0.42 | - | - | 2992 | - | 2.22 | 0.051 | 3507 | 631.5 | 104.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 31571 | 122.9 | 10.3 | 1735 | 31580 | done | 0.42 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.043 | 2096 | -635.6 | 104.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 31888 | 91.9 | 10.1 | 1773 | 31894 | roll | 0.42 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.047 | 685 | -627.1 | 104.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 31947 | 85.5 | 11.5 | 1783 | 31955 | done | 0.42 | 0.12 | 0.188 | 2987 | -216.7 | 2.25 | 0.044 | 2097 | 627.6 | 104.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.71 | - |
| 32283 | 51.0 | 10.7 | 1844 | 32291 | roll | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.048 | 692 | -610.9 | 104.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 32308 | 48.0 | 11.0 | 1848 | 32318 | done | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2091 | 613.6 | 104.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 32724 | 3.7 | 11.6 | 1909 | 32733 | roll | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.051 | 3517 | 620.0 | 104.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 32741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32778 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -8.40 | 7.80 | 0.045 | 129 | 16.5 | 2.25 | 0.038 | 2118 | 825.8 | 446.93 | 159.62 | 0.055 | 498 | 3.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||