SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.38 of 150.00 AH used of 24V (63.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.03 of 100.00 AH used of 10V (51.97% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -1.00 - - 82 - - - 2002 - -121.6 -48.58 - 2355 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -1.1 8 141 roll -1.00 10.90 0.234 2725 242.5 2.38 0.073 565 -603.8 -121.6 -43.20 - 3356 -23.2 - - - - - - - - - -
151 4.3 -7.1 19 159 done -0.93 0.10 0.156 2745 200.0 2.35 0.048 2002 611.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
232 13.7 -9.4 32 239 roll -0.96 - - 2736 - 2.30 0.061 3406 610.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
327 25.2 -10.5 48 335 done -0.96 - - 2736 - 2.28 0.050 1998 -617.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
408 32.8 -9.1 61 413 roll -0.99 - - 2736 - 2.30 0.060 587 -613.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
513 43.4 -10.6 79 518 done -0.99 - - 2725 - 2.28 0.047 2011 624.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
746 66.9 -10.1 120 753 roll -1.01 - - 2725 - 2.35 0.059 583 -607.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
805 73.1 -10.7 130 810 done -1.01 - - 2714 - 2.28 0.047 2011 626.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1155 107.9 -9.9 183 1157 done -1.01 - - 2714 - - - 2011 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1468 139.2 -10.0 203 1472 roll -1.01 - - 2714 - 2.33 0.058 580 -614.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1558 149.6 -10.5 208 1566 done -1.01 0.05 0.167 2721 140.0 2.28 0.046 1999 622.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1880 181.8 -9.9 229 1884 roll -1.04 - - 2711 - 2.22 0.058 3407 634.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1924 186.8 -10.3 231 1930 done -1.04 - - 2710 - 2.25 0.047 1980 -634.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2244 217.8 -9.3 252 2248 roll -1.04 - - 2710 - 2.22 0.057 596 -623.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2344 228.1 -10.2 258 2349 done -1.04 0.05 0.233 2712 - 2.22 0.045 1995 630.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2674 257.2 -8.6 278 2678 roll -1.04 - - 2712 - 0.40 0.060 1728 -667.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2780 266.5 -8.4 282 2788 done -1.04 - - 2710 - 0.43 0.058 2001 634.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3097 292.3 -8.2 298 3100 roll -1.04 - - 2704 - 1.23 0.058 2772 626.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3123 294.1 -8.0 299 3127 done -1.04 - - 2705 - 1.23 0.048 1995 -631.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3458 323.8 -9.3 315 3462 roll -1.04 - - 2704 - 2.25 0.057 592 -623.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3491 327.6 -9.9 316 3496 done -1.02 0.10 0.184 2719 150.0 2.22 0.045 2006 636.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3811 359.8 -10.6 331 3814 roll -1.05 - - 2720 - 0.40 0.060 1731 -687.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3940 374.0 -10.6 336 3948 done -1.08 - - 2718 - 0.40 0.060 1999 670.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4276 407.6 -9.7 352 4280 roll -1.11 0.08 0.124 2673 -562.5 0.68 0.060 2428 630.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4292 409.6 -10.0 352 4297 done -1.11 0.08 0.202 2690 212.5 0.68 0.052 1998 -632.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4616 440.2 -9.1 363 4620 roll -1.11 - - 2691 - 2.25 0.057 598 -622.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4632 441.8 -9.2 363 4636 done -1.08 0.08 0.206 2697 75.0 2.22 0.045 2009 635.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4944 470.1 -9.0 373 4948 roll -1.08 - - 2687 - 2.22 0.060 3404 628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5040 479.3 -8.9 376 5045 done -1.08 0.03 0.259 2697 333.3 2.20 0.048 2002 -637.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5375 510.7 -9.6 387 5379 roll -1.08 - - 2687 - 2.28 0.061 3413 618.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5464 519.8 -10.7 389 5468 done -1.06 0.10 0.174 2712 250.0 2.22 0.047 1990 -641.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5777 550.1 -9.9 399 5781 roll -1.08 - - 2712 - 2.25 0.057 590 -622.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5811 553.6 -10.1 400 5815 done -1.08 - - 2702 - 2.22 0.046 1999 634.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6146 588.9 -10.7 411 6150 roll -1.08 - - 2692 - 2.25 0.059 3407 625.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6229 598.3 -11.4 413 6234 done -1.08 - - 2692 - 2.25 0.048 1995 -627.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6549 632.3 -10.7 424 6553 roll -1.08 - - 2681 - 2.28 0.061 3403 617.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6638 642.2 -10.8 426 6643 done -1.06 0.10 0.177 2707 260.0 2.20 0.048 1999 -638.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6950 672.1 -9.5 437 6955 roll -1.06 - - 2707 - 2.28 0.058 593 -616.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6961 673.2 -9.4 437 6965 done -1.06 - - 2697 - 2.22 0.046 2000 633.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7285 703.3 -9.0 448 7288 roll -1.06 - - 2690 - 1.58 0.058 2981 620.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7319 706.6 -9.5 449 7323 done -1.06 0.03 0.182 2699 300.0 1.58 0.049 1992 -625.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7660 736.0 -8.7 460 7664 roll -1.06 - - 2689 - 2.30 0.062 3412 617.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7731 742.3 -8.6 462 7736 done -1.06 0.08 0.190 2708 237.5 2.25 0.048 2001 -627.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8061 769.2 -8.3 473 8065 roll -1.08 - - 2697 - 2.28 0.063 3401 614.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8149 777.0 -8.5 475 8155 done -1.08 - - 2697 - 2.25 0.050 1997 -624.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8462 804.9 -9.2 486 8466 roll -1.08 - - 2697 - 2.28 0.060 594 -615.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8568 815.9 -10.9 489 8573 done -1.08 0.05 0.238 2697 - 2.25 0.048 1995 622.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8898 849.0 -10.4 500 8902 roll -1.11 - - 2687 - 2.28 0.061 3416 623.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8981 858.3 -11.0 502 8985 done -1.11 - - 2688 - 2.28 0.049 1975 -632.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9305 892.7 -10.7 513 9309 roll -1.11 - - 2687 - 2.25 0.060 591 -615.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9402 903.7 -10.9 516 9407 done -1.07 0.10 0.187 2701 140.0 2.25 0.048 2002 627.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9738 937.8 -9.8 527 9742 roll -1.10 - - 2691 - 2.28 0.062 3416 620.2 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9758 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9758 begin apogee
9765 940.3 10.3 527 9872 done -0.23 0.93 0.144 2971 301.1 - - 1625 - - 102.70 1.232 2862 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
9872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9872 begin climb
9874 946.2 - 531 9990 roll 1.00 1.15 0.071 3381 356.5 2.58 0.060 222 -543.8 121.6 105.62 1.202 2365 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10133 940.7 6.2 539 10214 done 0.90 0.15 0.174 3344 -246.7 2.33 0.043 1638 607.7 201.1 71.10 1.183 2041 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
10533 908.4 8.4 552 10577 roll 0.94 - - 3355 - 2.47 0.063 214 -576.5 245.1 39.28 1.166 1862 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
10645 897.7 10.2 555 10665 done 0.96 - - 3355 - 2.33 0.045 1631 608.2 259.8 14.50 1.086 1802 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
11002 863.4 9.5 567 11033 roll 1.03 0.08 0.125 3401 575.0 2.42 0.063 214 -585.5 285.4 24.02 1.137 1697 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
11103 852.1 11.2 570 11108 done 0.99 0.12 0.174 3370 -258.3 2.30 0.044 1632 616.5 285.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11439 817.3 10.2 581 11459 roll 1.05 0.05 0.164 3409 780.0 2.40 0.064 224 -586.7 300.0 13.70 1.077 1639 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
11532 806.1 11.5 583 11538 done 1.02 0.10 0.186 3385 -240.0 2.28 0.046 1629 616.2 300.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11845 772.5 10.5 594 11861 roll 1.08 - - 3385 - 2.28 0.057 3029 614.0 310.2 10.70 1.006 1597 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
11928 763.5 10.2 596 11949 done 1.10 - - 3395 - 2.28 0.052 1624 -616.2 325.1 15.57 1.046 1536 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
12274 726.0 10.8 608 12285 roll 1.16 0.10 0.099 3440 450.0 2.30 0.060 3039 615.2 329.9 5.15 0.784 1516 -3.9 0.385 - - - - - - - - -
12341 717.5 12.1 610 12346 done 1.12 0.10 0.164 3419 -210.0 2.30 0.050 1627 -613.9 329.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12676 679.2 11.4 621 12680 roll 1.14 - - 3419 - 2.30 0.060 3037 613.0 329.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12741 671.4 11.4 623 12746 done 1.14 - - 3429 - 2.28 0.052 1634 -615.4 329.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13077 632.7 11.6 634 13081 roll 1.14 - - 3429 - 2.25 0.060 3028 619.6 329.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13142 624.7 12.1 636 13148 done 1.12 0.08 0.163 3416 -162.5 2.28 0.052 1628 -614.0 329.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13478 587.1 11.3 647 13481 roll 1.16 - - 3420 - 1.00 0.062 1011 -617.0 329.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13512 583.2 12.1 648 13515 done 1.16 - - 3420 - 1.00 0.049 1634 623.0 329.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13852 544.9 11.3 659 13856 roll 1.18 - - 3431 - 2.33 0.065 218 -607.7 329.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13920 536.9 11.3 661 13925 done 1.15 - - 3431 - 2.25 0.047 1638 631.1 329.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14255 498.9 11.2 672 14259 roll 1.15 - - 3441 - 2.35 0.067 221 -603.0 329.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14349 487.6 11.6 674 14355 done 1.11 0.12 0.171 3409 -266.7 2.25 0.047 1632 627.1 329.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14662 454.8 10.4 685 14681 roll 1.16 - - 3419 - 2.40 0.065 217 -589.6 341.4 11.65 0.870 1469 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
14765 443.6 11.3 688 14769 done 1.16 - - 3419 - 2.30 0.047 1632 615.2 341.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15101 409.1 10.3 699 15118 roll 1.21 0.05 0.165 3451 640.0 0.68 0.053 2060 629.4 353.9 12.98 0.855 1419 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
15145 404.1 10.7 700 15156 done 1.21 - - 3454 - 0.73 0.058 1618 -605.5 360.5 7.65 0.760 1392 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
15478 365.9 11.6 715 15482 roll 1.21 - - 3455 - 1.05 0.055 2275 625.7 360.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15526 360.2 12.1 717 15530 done 1.21 0.05 0.176 3442 -260.0 1.02 0.055 1637 -625.5 360.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15861 321.7 11.7 733 15865 roll 1.24 - - 3449 - 1.52 0.063 716 -605.9 360.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15898 316.6 11.9 734 15907 done 1.24 - - 3449 - 1.48 0.048 1631 618.2 360.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16215 278.5 12.1 750 16219 roll 1.24 - - 3449 - 2.15 0.058 2975 625.1 360.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16259 272.8 12.2 752 16264 done 1.21 0.08 0.210 3443 -75.0 2.15 0.050 1627 -627.0 360.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16588 234.5 11.4 770 16592 roll 1.23 - - 3454 - 2.33 0.063 217 -605.2 360.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16672 224.1 11.4 775 16677 done 1.20 0.05 0.216 3442 -240.0 2.28 0.047 1640 624.1 360.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16998 186.5 11.4 796 17001 roll 1.23 - - 3442 - 1.67 0.056 2705 637.7 360.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17041 181.1 11.6 798 17049 done 1.23 - - 3450 - 1.73 0.051 1631 -620.8 360.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17363 143.5 12.4 819 17366 roll 1.23 - - 3455 - 0.98 0.061 1021 -622.4 360.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17399 139.1 12.9 821 17402 done 1.23 - - 3455 - 0.98 0.048 1632 623.5 360.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17722 97.0 10.9 844 17726 done 1.23 - - 3455 - - - 1632 - 363.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18069 56.9 9.8 905 18096 roll 1.23 - - 3455 - 2.25 0.057 3033 622.7 384.7 22.50 0.654 1292 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
18178 44.2 11.4 924 18186 done 1.20 0.08 0.154 3440 -187.5 2.28 0.052 1632 -614.5 384.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18421 21.2 9.7 965 18441 roll 1.20 - - 3451 - 2.35 0.064 223 -599.6 407.8 11.95 0.581 1197 -7.6 0.030 - - - - - - - - -
18490 11.9 13.2 976 18497 done 1.20 - - 3451 - 2.28 0.044 1632 618.0 407.8 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18560 begin surface coast
18610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18610 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.20 8.95 0.039 82 -376.4 - - 1994 - 410.38 - - 1189 - - - - - - - -