SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.60 of 150.00 AH used of 24V (72.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.67 of 100.00 AH used of 10V (56.33% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.91 - - 65 - - - 2085 - -75.3 -13.93 - 1355 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -1.0 2 113 roll -0.93 11.80 0.244 2865 237.3 2.28 0.076 3444 596.1 -116.8 -52.60 - 2426 -20.4 - - - - - - - - - -
389 42.1 -14.9 58 395 done -0.87 0.15 0.179 2904 260.0 2.20 0.044 2067 -625.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
748 91.0 -12.5 110 752 roll -0.87 - - 2895 - 2.28 0.061 3450 606.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
791 97.5 -14.8 112 796 done -0.87 - - 2895 - 2.22 0.044 2060 -626.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1119 139.5 -13.0 128 1123 roll -0.87 - - 2886 - 2.30 0.064 3453 605.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1189 148.9 -14.2 131 1193 done -0.87 0.05 0.216 2898 240.0 2.20 0.044 2060 -633.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1517 189.3 -11.5 147 1518 done -0.87 - - 2898 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1824 227.1 -12.6 162 1825 done -0.87 - - 2898 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2135 267.1 -13.4 177 2139 roll -0.87 - - 2889 - 2.28 0.064 3444 607.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2198 276.1 -13.7 180 2202 done -0.87 - - 2892 - 2.17 0.042 2058 -638.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2523 319.7 -13.4 196 2524 done -0.87 - - 2893 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2834 360.1 -13.3 211 2838 roll -0.87 - - 2892 - 2.25 0.057 655 -623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2896 368.6 -13.6 214 2901 done -0.87 0.08 0.212 2899 87.5 2.22 0.046 2046 626.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3221 410.0 -12.4 230 3225 roll -0.87 - - 2889 - 2.33 0.064 3465 609.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3343 425.1 -11.8 235 3349 done -0.87 - - 2892 - 2.22 0.042 2067 -629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3660 464.4 -12.3 251 3664 roll -0.87 - - 2883 - 2.30 0.060 3468 609.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3691 468.5 -12.6 252 3698 done -0.87 0.03 0.190 2893 333.3 2.25 0.043 2058 -626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4007 505.7 -11.9 268 4011 roll -0.87 - - 2895 - 2.28 0.059 647 -618.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4027 508.4 -12.6 269 4032 done -0.87 0.03 0.200 2894 - 2.28 0.046 2055 617.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4355 547.3 -12.0 285 4359 roll -0.87 - - 2884 - 2.30 0.066 3469 614.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4460 561.2 -13.5 290 4465 done -0.87 0.08 0.194 2902 225.0 2.22 0.045 2060 -634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4792 599.1 -10.9 306 4793 done -0.91 - - 2902 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5103 630.4 -9.5 321 5107 roll -0.95 0.08 0.126 2850 -650.0 2.35 0.067 3468 599.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5135 634.2 -11.8 322 5141 done -0.90 0.15 0.174 2889 260.0 2.25 0.045 2061 -625.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5450 665.9 -10.1 338 5451 done -0.90 - - 2889 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5760 696.8 -10.0 353 5761 done -0.90 - - 2889 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6068 727.7 -9.9 368 6072 roll -0.90 - - 2892 - 2.30 0.059 646 -615.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6095 730.5 -10.7 369 6100 done -0.90 - - 2883 - 2.28 0.044 2063 621.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6416 762.7 -10.2 385 6421 roll -0.90 - - 2872 - 2.30 0.068 3466 610.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6516 773.8 -11.4 389 6522 done -0.90 0.05 0.171 2888 320.0 2.25 0.044 2060 -624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6833 807.1 -10.8 405 6837 roll -0.90 - - 2892 - 2.28 0.059 648 -619.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6876 812.4 -11.0 407 6880 done -0.90 - - 2883 - 2.28 0.046 2056 617.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7204 851.1 -12.3 423 7208 roll -0.90 - - 2873 - 2.33 0.063 3475 609.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7270 859.7 -12.7 426 7275 done -0.90 0.08 0.201 2889 200.0 2.25 0.046 2058 -629.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7592 897.2 -11.4 442 7596 roll -0.93 - - 2880 - 2.35 0.068 3471 601.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7641 903.1 -11.8 444 7645 done -0.93 - - 2880 - 2.28 0.045 2052 -622.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7961 940.3 -11.4 460 7962 done -0.93 - - 2881 - - - 2052 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8272 975.3 -11.0 475 8276 roll -0.93 - - 2872 - 2.35 0.067 3465 601.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8315 980.5 -12.0 477 8319 done -0.93 - - 2872 - 2.25 0.045 2060 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8495 begin apogee
8501 1001.3 11.5 486 8613 done -0.19 0.82 0.155 3114 295.1 - - 1594 - - 109.20 1.285 1949 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
8614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8614 begin climb
8616 1005.3 - 491 8742 roll 0.93 1.10 0.090 3486 338.2 2.55 0.054 200 -546.7 116.8 114.93 1.239 1473 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
8763 996.5 10.2 498 8768 done 0.93 - - 3486 - 2.45 0.036 1601 571.8 116.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9089 961.4 10.7 514 9094 roll 0.93 - - 3487 - 2.35 0.057 3002 596.2 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9111 958.9 12.0 515 9115 done 0.93 - - 3496 - 2.30 0.036 1599 -610.0 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9439 921.4 11.7 531 9443 roll 0.93 - - 3507 - 2.33 0.056 196 -602.1 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9545 907.9 11.5 536 9550 done 0.88 0.15 0.164 3466 -273.3 2.25 0.037 1605 626.2 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9871 872.3 11.1 552 9875 roll 0.93 - - 3466 - 2.28 0.056 3001 612.3 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9898 869.1 11.2 553 9902 done 0.96 - - 3475 - 2.20 0.036 1598 -637.7 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10221 833.1 11.1 569 10225 roll 1.00 0.08 0.123 3524 612.5 2.30 0.056 195 -610.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10382 811.7 13.5 576 10387 done 0.91 0.15 0.165 3483 -273.3 2.25 0.037 1619 632.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10702 776.7 10.5 592 10706 roll 0.91 - - 3493 - 2.35 0.054 190 -608.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10767 769.3 11.7 595 10772 done 0.91 0.03 0.190 3484 -300.0 2.25 0.037 1602 627.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11095 736.5 9.9 611 11096 done 0.91 - - 3483 - - - 1602 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11403 704.4 10.3 626 11407 roll 0.91 - - 3493 - 2.30 0.054 196 -611.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11471 697.0 11.5 629 11475 done 0.91 - - 3492 - 2.22 0.037 1613 638.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11797 661.5 11.2 645 11798 done 0.91 - - 3492 - - - 1612 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12105 627.5 11.1 660 12106 done 0.91 - - 3492 - - - 1613 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12416 593.3 10.9 675 12420 roll 0.91 - - 3501 - 2.33 0.054 198 -607.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12515 581.9 11.0 679 12521 done 0.91 0.05 0.158 3484 -340.0 2.22 0.037 1595 629.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12832 551.1 9.4 695 12836 roll 0.95 - - 3493 - 2.30 0.053 193 -609.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12859 548.3 9.8 696 12863 done 0.95 - - 3492 - 2.22 0.037 1611 638.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13175 517.7 9.6 711 13179 roll 0.95 - - 3492 - 2.22 0.057 3000 625.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13201 514.8 9.8 712 13206 done 0.95 - - 3501 - 2.20 0.035 1600 -636.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13522 482.9 10.2 728 13526 roll 0.95 - - 3512 - 2.30 0.056 189 -613.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13589 475.7 10.9 731 13593 done 0.91 0.12 0.168 3479 -275.0 2.20 0.036 1598 640.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13917 444.9 9.3 747 13921 roll 0.96 - - 3474 - 2.28 0.058 3001 615.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13960 440.3 10.2 749 13965 done 1.00 0.05 0.161 3513 780.0 2.17 0.036 1596 -647.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14287 406.9 10.0 765 14291 roll 1.00 - - 3524 - 2.28 0.055 196 -614.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14330 402.1 11.2 767 14335 done 0.94 0.12 0.170 3491 -275.0 2.20 0.037 1605 640.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14657 370.2 9.9 783 14661 roll 0.94 - - 3500 - 2.30 0.054 197 -612.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14779 356.8 11.6 788 14785 done 0.94 - - 3499 - 2.22 0.037 1604 633.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15094 325.0 9.7 804 15098 roll 0.94 - - 3509 - 2.30 0.052 198 -611.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15182 315.7 10.2 808 15187 done 0.94 0.05 0.156 3490 -380.0 2.22 0.036 1604 633.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15510 285.5 9.3 824 15511 done 0.97 - - 3491 - - - 1604 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15821 257.4 9.2 839 15825 roll 1.00 - - 3501 - 2.30 0.053 198 -611.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15875 251.6 9.7 841 15881 done 1.00 - - 3499 - 2.22 0.036 1610 636.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16194 221.3 10.0 857 16195 done 1.00 - - 3499 - - - 1610 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16501 192.9 8.6 872 16505 roll 1.00 - - 3499 - 2.22 0.056 2993 623.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16641 181.0 8.1 878 16651 done 1.00 - - 3508 - 2.17 0.036 1587 -647.9 122.0 3.97 0.481 1452 -2.3 0.093 - - - - - - - - -
16967 151.6 8.9 894 16971 roll 1.00 - - 3508 - 2.25 0.054 2990 623.6 122.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17225 126.3 9.8 905 17230 done 1.00 - - 3517 - 2.17 0.036 1603 -639.2 122.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17549 97.0 9.4 921 17553 roll 1.00 - - 3517 - 2.22 0.051 2998 628.4 122.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17810 70.8 10.0 944 17816 done 0.97 0.10 0.182 3500 -170.0 2.15 0.035 1594 -653.0 122.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18162 40.2 6.9 1005 18188 roll 1.02 - - 3500 - 2.22 0.050 2993 630.2 144.1 21.75 0.689 1362 -4.1 0.026 - - - - - - - - -
18465 11.6 10.0 1054 18472 done 1.02 - - 3508 - 2.17 0.035 1611 -636.9 144.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18524 5.6 9.8 1063 18531 roll 1.06 - - 3508 - 2.28 0.052 2995 607.0 144.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18550 begin surface coast
18583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18583 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2031 - 200.16 27.62 0.056 1133 -8.2 0.042 - - - - - -